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赵涛 著 / 电子工业出版社 / 2017-08 / 平装
售价 ¥ 150.00
品相 九品
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区间二型模糊系统的分析及控制
本书利用区间二型T-S模糊模型表示具有参数不确定性的非线性系统,进而设计区间二型模糊反馈控制器,在此基础上,利用李雅普诺夫稳定性理论推导控制器存在的充分条件。全书共7章,主要包括:绪论、区间二型T-S模糊系统的域值切换控制、区间二型T-S模糊系统的状态反馈控制新方法、区间二型T-S模糊系统的静态输出反馈控制、区间二型T-S模糊系统的动态输出反馈H∞控制、基于观测器的区间二型T-S模糊系统的H∞控制、结论与展望。本书可以作为控制类各专业高年级学生和工科类专业研究生的教材,也可供广大工程技术人员和其他大专院校师生自学时参考。
赵涛,博士,四川大学电气信息学院副研究员。四川省自动化与仪器仪表学会会员;中国人工智能学会粗糙集及软计算专业委员会会员。
目 录第1章 绪论 11.1 区间二型模糊系统的产生背景 11.2 一型T-S模糊控制研究现状 31.2.1 松弛变量法及参数依赖李雅普诺夫函数法 61.2.2 隶属函数形状依赖分析法 81.3 二型模糊控制研究现状 101.3.1 二型模糊集及系统 101.3.2 二型T-S模糊控制 121.4 现有研究结果的空白及不足 171.5 本书主要内容 19第2章 区间二型T-S模糊系统的域值切换控制 212.1 引言 212.2 问题描述 212.3 域值切换控制器的设计 232.4 仿真算例 322.5 本章小结 38第3章 区间二型T-S模糊系统的状态反馈控制新方法 393.1 引言 393.2 问题描述 403.3 状态反馈控制器的设计 413.4 仿真算例 543.5 本章小结 58第4章 区间二型T-S模糊系统的静态输出反馈控制 594.1 引言 594.2 区间二型模糊静态输出反馈控制器的设计 604.2.1 问题描述 604.2.2 隶属函数形状独立镇定条件 614.2.3 隶属函数形状依赖镇定条件 654.3 区间二型模糊静态输出反馈H∞控制器的设计 714.3.1 问题描述 714.3.2 镇定条件 724.4 仿真算例 754.5 本章小结 81第5章 区间二型T-S模糊系统的动态输出反馈H∞控制 835.1 引言 835.2 问题描述 845.3 区间二型模糊动态输出反馈H∞控制器的设计 865.3.1 隶属函数形状独立镇定条件 875.3.2 隶属函数形状依赖镇定条件 935.4 仿真算例 975.5 本章小结 106第6章 基于观测器的区间二型T-S模糊系统的H∞控制 1076.1 引言 1076.2 问题描述 1086.3 基于观测器的区间二型模糊H∞控制器的设计 1106.3.1 隶属函数形状独立镇定条件 1116.3.2 隶属函数形状依赖镇定条件 1196.4 仿真算例 1236.5 本章小结 128第7章 结论与展望 1297.1 主要结论 1297.2 工作展望 130参考文献 133
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图2
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开播时间:09月02日 10:30