成功加入购物车

去购物车结算 X

轻阅书店

商品分类

孔网分类

特色

外文古旧书(2)
图书

综合性图书(122040) 教材教辅考试(106560) 童书(87881) 工程技术(65507) 文学(50452) 艺术(41507) 经济(36368) 医药卫生(27607) 历史(24167) 小说(21841) 管理(21196) 国学古籍(20831) 自然科学(14565) 社会文化(9381) 哲学心理学(8371) 政治(6569) 法律(6503) 语言文字(6469) 生活(4816) 计算机与互联网(4356) 教育(3507) 体育(2160) 地理(712) 宗教(399) 军事(280) 收藏与鉴赏(152)

店铺首页全部商品最新上架优惠特价动态

手机逛本店

微信扫码访问

特种移动机器人建模与控制

举报

全新正版假一赔十可开发票

作者: 孙立宁
出版社: 哈尔滨工业大学出版社
ISBN: 9787560393094

出版时间: 2022-01
装帧: 精装
开本: 16开

作者: 孙立宁
出版社: 哈尔滨工业大学出版社

ISBN: 9787560393094
出版时间: 2022-01

装帧: 精装
开本: 16开

售价 90.54 7.7折

定价￥118.00

品相全新

优惠

优惠

运费

本店暂时无法向该地区发货

延迟发货说明

时间：

说明：

上书时间2024-05-12

数量: 仅1件在售，欲购从速

立即购买加入购物车收藏

卖家超过10天未登录

三年老店

轻阅书店

店铺等级

资质认证

90天平均

成功完成

97.94% (8268笔)

好评率

发货时间

店主

联系

在线交谈离线留言

地址

北京市海淀区

进店逛逛收藏店铺

商品详情
店铺评价

立即购买加入购物车收藏

手机购买

微信扫码访问

商品分类：

综合性图书

货号：

1202661384

商品描述：

目录
第1章特种移动机器人概述

1.1特种移动机器人的应用背景

1.2特种移动机器人的研究现状

1.3特种移动机器人环境感知与交互关键技术

本章小结

本章参考文献

第2章移动机器人运动学建模、轨迹规划及运动控制

2.1几种典型移动机器人运动学模型

2.2移动机器人轨迹控制方法

2.3轨迹规划方法

本章小结

本章参考文献

第3章地面类型在线辨识及牵引特性研究

3.1机器学习概念

3.2基于振动信号的地面物理参数在线辨识方法

3.3基于视觉信号的地面物理参数在线辨识方法

3.4视觉信号与振动信号信息融合

3.5基于地面力学的行驶模型

3.6移动机器人牵引力实验方法

……

内容摘要
本书针对应用于室外环境的特种移动机器人，介绍机器人与室外非结构化环境交互的建模与控制方法，包括特种移动机器人概述，移动机器人运动学建模、轨迹规划及运动控制，地面类型在线辨识及牵引特性研究，特种移动机器人越障动作规划及稳定性分析，移动机械臂建模与应用，特种移动机器人同步定位及地图构建，特种移动机器人设计举例。
- 图2
- 图3
配送说明

...
相似商品
为你推荐

孔网分类

孔网特色

外文古旧书(2)

图书

孔网啦啦啦啦啦纺织女工火锅店第三课

开播时间：09月02日 10:30

即将开播，去预约

直播中，去观看