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杨逢瑜 著 / 清华大学出版社 / 2009-05 / 平装
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上书时间2021-06-08
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电液伺服与电液比例控制技术
不采用繁冗的控制理论的数学分析和设计方法,而是用一种简单易懂的方法阐述其理论,用实用、快速的估算方法,通过实例对电液伺服和电液比例控制系统的性能进行分析、估算和设计。该设计是朝向系统性能值偏于保守的一面进行简化和归纳的,若系统的计算性能未能满足所需的技术条件,实际上仍能满足技术条件的要求。如有需要,可以进一步采用分析方法进行校核。电液伺服和电液比例控制技术应用在一些精密或大型装备中,其设计一般需要用复杂的数学模型和控制算法。
《电液伺服与电液比例控制技术》可作为大专院校机械电子专业学生的教学参考书,也可供从事机械电子专业液压控制系统相关工作的工程师、技术人员、研究人员以及广大机械电子专业的工程技术人员阅读参考。
第1章控制技术的发展1.1控制理论的发展1.2电液伺服控制系统1.3电液伺服控制技术1.3.1电液伺服控制的特点1.3.2电液伺服控制的局限1.4电液比例控制技术1.5电液伺服和电液比例技术的发展1.5.1电液伺服技术的发展1.5.2电液比例技术的发展第2章控制方法及控制阀的选择2.1开环控制与闭环控制2.2按偏差控制与按扰动控制2.3控制阀的选择2.4普通开关电磁阀2.5带阀芯控制的开关电磁阀2.6不带反馈的比例阀2.7带反馈的比例阀2.8高性能比例阀2.9伺服阀2.10数字伺服阀2.11速度控制系统2.11.1节流速度控制2.11.2带补偿的节流阀的速度系统2.11.3比例阀和伺服阀速度控制系统2.12力控制系统第3章闭环控制元件3.1伺服阀和比例阀的基本结构3.2闭环比例阀3.3伺服阀的闭环系统3.3.1流量增益3.3.2压力增益3.3.3滞环、零偏、线性度、对称度3.3.4分辨率3.3.5额定流量3.4阀的动态特性3.4.1阶跃响应3.4.2频率响应第4章放大器4.1运算放大器4.2功率放大器和电流负反馈放大器4.3直接耦合式直流放大器4.4调制式直流放大器4.5交流放大器4.6放大器的调整4.7斜坡模块第5章传感器5.1传感器的性能5.2位移传感器5.2.1直线位移传感器5.2.2磁致伸缩传感器5.2.3磁阻磁尺5.2.4磁通门位移传感器5.2.5感应同步器5.3旋转位移传感器5.4速度传感器5.4.1测速发电机5.4.2电磁脉冲发生器5.4.3光电脉冲发生器5.5流体压力传感器5.6磁阻编码器式扭矩传感器第6章阀的规格的确定6.1从油缸开始设计6.2从马达开始设计第7章影响液压控制系统的因素7.1伺服执行元件控制7.2伺服变量泵系统7.3系统的过滤第8章闭环控制系统分析8.1方框图8.2系统的环路增益8.3系统的响应8.4液压动力元件的刚度8.5负载的固有频率8.6系统环路增益的确定8.7系统性能的估算8.7.1位置控制系统8.7.2速度控制系统8.7.3力控制系统第9章校正控制技术9.1比例加微分控制9.2比例加积分控制第10章电液伺服阀的试验10.1伺服阀机械零位调整10.2线圈阻抗和电感测量10.3伺服阀静态特性试验10.4频率特性试验10.5温度试验10.6振动试验10.7伺服阀磨合试验10.8电液伺服阀故障及排除参考文献
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开播时间:09月02日 10:30