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韩曾晋 著 / 清华大学出版社 / 2002-03 / 平装
售价 ¥ 12.00 8.0折
定价 ¥15.00
品相 八五品
上书时间2022-01-11
〈信息、控制与系统〉系列教材:自适应控制
《自适应控制》全面地介绍了自适应控制的理论和应用,重点阐述自适应控制的基本概念、工具和设计方法,并引导读者尽快地进入本学科的前沿。《自适应控制》共分9章。前6章是本课程的基本内容,包括:预备知识、模型参考自适应控制和辨识、离散时间系统的参数递推估计及自校正控制(包括从最优控制和从经典控制的两种不同观点出发,讨论自校正控制器的设计问题)。第7章是自适应控制系统鲁棒性和收敛性分析。第8章讨论基于神经元网络的自适应控制。第9章介绍自适应控制的几个成功的应用实例。
绪论1第一章 预备知识1.1范数91.2动态系统的稳定性理论151.3平稳随机过程21第二章 模型参考自适应辨识292.1一阶系统的模型参考自适应辨识292.2模型参考自适应辨识332.3线性误差方程及其参数辨识算法42第三章 模型参考自适应控制493.1一阶系统的模型参考自适应控制493.2模型参考自适应控制52第四章 离散时间系统模型及其参数估计704.1被控对象的离散时间模型704.2参数估计的最小二乘算法774.3参数估计的投影算法93第五章 自校正控制(一)1015.1最小方差自校正控制1015.2广义最小方差自校正控制1095.3基于多步预测的自适应控制119第六章 自校正控制(二)1346.1极点配置自校正控制1346.2自校正PID控制1446.3PID调节器的自动整定1476.4增益调度控制151第七章 自适应控制系统的鲁棒性和收敛性分析1587.1自适应控制的鲁棒性问题1587.2指数收敛性与鲁棒性1647.3平均方法及其在自适应系统分析中的应用1717.4改善自适应系统鲁棒性的方法192第八章 基于人工神经元网络的自适应控制1978.1神经元网络的结构1978.2神经元网络的学习算法2048.3基于神经元网络的辨识和控制结构2098.4基于神经元网络的内模控制214第九章 自适应控制的应用2269.1工业自适应控制器及其应用2269.2自适应技术在一些复杂系统中的应用232附录 关于平均方法的一些定义和定理251
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开播时间:09月02日 10:30