保正版！现代机械设计手册第3卷第2版9787122333810化学工业出版社秦大同、谢里阳主编

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作者: 秦大同、谢里阳主编
出版社: 化学工业出版社
ISBN: 9787122333810

出版时间: 2019-03
装帧: 平装
开本: 其他

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1201851779

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目录
4篇齿轮传动
齿轮传动总览14-3
章渐开线圆柱齿轮传动
1.1渐开线圆柱齿轮的基本齿廓和模数系列14-7
1.1.1渐开线圆柱齿轮的基本齿廓（GB/T 1356—2001）14-7
1.1.1.1标准基本齿条齿廓14-7
1.1.1.2不同使用场合下推荐的基本齿条14-8
1.1.1.3其他非标准齿廓14-8
1.1.2渐开线圆柱齿轮模数（GB/T 1357—2008）14-9
1.2渐开线圆柱齿轮传动的参数选择14-9
1.2.1渐开线圆柱齿轮传动的基本参数14-9
1.2.2变位圆柱齿轮传动和变位系数的选择14-10
1.2.2.1变位齿轮传动的原理14-10
1.2.2.2变位齿轮传动的分类和特点14-11
1.2.2.3外啮合齿轮变位系数的选择14-13
1.2.2.4内啮合齿轮变位系数的选择14-17
1.3渐开线圆柱齿轮传动的几何尺寸计算14-23
1.3.1标准圆柱齿轮传动的几何尺寸计算14-23
1.3.2高度变位齿轮传动的几何尺寸计算14-24
1.3.3角度变位齿轮传动的几何尺寸计算14-25
1.3.4齿轮与齿条传动的几何尺寸计算14-28
1.3.5交错轴斜齿轮传动的几何尺寸计算14-29
1.3.6几何计算中使用的数表和线图14-29
1.4渐开线圆柱齿轮齿厚的测量计算14-33
1.4.1齿厚测量方法的比较和应用14-33
1.4.2公法线长度（跨距）14-35
1.4.3分度圆弦齿厚14-43
1.4.4固定弦齿厚14-47
1.4.5量柱（球）测量距14-48
1.5圆柱齿轮精度14-50
1.5.1适用范围14-50
1.5.2齿轮偏差的代号及定义14-51
1.5.3齿轮精度等级及其选择14-54
1.5.3.1精度等级14-54
1.5.3.2精度等级的选择14-54
1.5.4齿轮检验14-56
1.5.4.1齿轮的检验项目14-56
1.5.4.25级精度的齿轮公差的计算公式14-57
1.5.4.3齿轮的公差14-57
1.5.5齿轮坯的精度14-75
1.5.5.1基准轴线与工作轴线之间的关系14-75
1.5.5.2确定基准轴线的方法14-75
1.5.5.3基准面与安装面的形状公差14-75
1.5.5.4工作轴线的跳动公差14-77
1.5.6中心距和轴线的平行度14-77
1.5.6.1中心距允许偏差14-77
1.5.6.2轴线平行度偏差14-78
1.5.7齿厚和侧隙14-78
1.5.7.1侧隙14-80
1.5.7.2齿厚公差14-80
1.5.7.3齿厚偏差的测量14-81
1.5.8轮齿齿面粗糙度14-81
1.5.8.1图样上应标注的数据14-81
1.5.8.2测量仪器14-82
1.5.8.3齿轮齿面表面粗糙度的测量14-83
1.5.9轮齿接触斑点14-84
1.5.9.1检测条件14-84
1.5.9.2接触斑点的判断14-84
1.5.10新旧标准对照14-86
1.6齿条精度14-88
1.7渐开线圆柱齿轮承载能力计算14-88
1.7.1可靠性与安全系数14-89
1.7.2轮齿受力分析14-89
1.7.3齿轮主要尺寸的初步确定14-90
1.7.3.1齿面接触强度14-90
1.7.3.2齿根弯曲强度14-91
1.7.4疲劳强度校核计算14-91
1.7.4.1齿面接触强度核算14-91
1.7.4.2轮齿弯曲强度核算14-111
1.7.4.3齿轮静强度核算14-129
1.7.4.4在变动载荷下工作的齿轮强度核算14-129
1.7.4.5薄轮缘齿轮齿根应力基本值14-131
1.7.5开式齿轮传动的计算14-131
1.7.6计算实例14-132
1.8渐开线圆柱齿轮修形计算14-135
1.8.1齿轮的弹性变形修形14-135
1.8.1.1齿廓修形14-135
1.8.1.2齿向修形14-137
1.8.2齿轮的热变形修形14-140
1.8.2.1高速齿轮的热变形机理14-140
1.8.2.2高速齿轮齿向温度分布14-140
1.8.2.3高速齿轮的热变形修形计算14-141
1.8.2.4高速齿轮热变形修形量的确定14-142
1.9齿轮材料14-143
1.9.1齿轮用钢14-143
1.9.2齿轮用铸铁14-149
1.9.3齿轮用铜合金14-149
1.10圆柱齿轮结构14-155
1.11圆柱齿轮零件工作图14-161
1.11.1需要在工作图中标注的一般尺寸数据14-161
1.11.2需要在参数表中列出的数据14-161
1.11.3其他数据14-161
1.11.4齿轮工作图示例14-161

第2章圆弧圆柱齿轮传动
2.1圆弧齿轮的分类、基本原理、特点及应用14-164
2.2圆弧齿轮的模数、基本齿廓和几何尺寸计算14-167
2.2.1圆弧齿轮的模数系列14-167
2.2.2圆弧齿轮的基本齿廓14-167
2.2.2.1单圆弧齿轮的滚刀齿形14-168
2.2.2.2双圆弧齿轮的基本齿廓14-168
2.2.3圆弧齿轮的几何参数和尺寸计算14-169
2.3圆弧齿轮传动精度14-172
2.3.1精度等级及其选择14-172
2.3.2齿轮、齿轮副误差及侧隙的定义和代号14-172
2.3.3公差分组及其检验14-176
2.3.4检验项目的极限偏差及公差值（GB/T 15753—1995）14-176
2.3.5齿坯公差14-182
2.3.6图样标注及零件工作图14-182
2.4圆弧齿轮传动的设计及强度计算14-184
2.4.1基本参数选择14-184
2.4.2圆弧齿轮的强度计算14-186
2.4.2.1双圆弧齿轮的强度计算公式14-186
2.4.2.2单圆弧齿轮的强度计算公式14-186
2.4.2.3强度计算公式中各参数的确定方法14-187
2.5圆弧圆柱齿轮设计计算举例14-196
2.5.1设计计算依据14-196
2.5.2高速双圆弧齿轮设计计算举例14-196
2.5.3低速重载双圆弧齿轮设计计算举例14-199

第3章锥齿轮传动
3.1锥齿轮传动的基本类型、特点及应用14-202
3.2锥齿轮的变位14-204
3.3锥齿轮传动的几何计算14-206
3.3.1直齿、斜体锥齿轮传动的几何计算14-206
3.3.2弧齿锥齿轮传动的几何计算14-211
3.3.3摆线齿锥齿轮的几何设计14-217
3.3.3.1摆线齿锥齿轮几何参数计算的原始参数14-218
3.3.3.2摆线齿锥齿轮几何参数计算14-220
3.3.3.3摆线齿锥齿轮的当量齿轮参数及重合度14-226
3.3.3.4“克制”摆线齿圆锥齿轮的齿形系数14-227
3.3.4准双曲面齿轮传动设计14-228
3.3.4.1准双曲面齿轮主要参数选择14-228
3.3.4.2准双曲面齿轮几何参数计算14-231
3.3.5摆线齿准双曲面齿轮传动设计14-236
3.3.5.1摆线齿准双曲面齿轮几何参数计算的原始参数14-236
3.3.5.2摆线齿准双曲面齿轮几何参数计算14-237
3.3.5.3摆线齿准双曲面齿轮的当量齿轮参数14-244
3.3.5.4摆线准双曲面齿轮的齿形系数14-246
3.3.5.5摆线准双曲面齿轮的齿坯图14-247
3.4锥齿轮的非零变位设计14-247
3.4.1锥齿轮非零变位原理14-247
3.4.2分锥变位的形式14-248
3.4.3切向变位的特点14-249
3.4.4“非零”分度锥综合变位锥齿轮的几何计算14-250
3.5轮齿受力分析14-251
3.5.1作用力的计算14-251
3.5.2轴向力的选择设计14-252
3.6锥齿轮传动的强度计算14-253
3.6.1直齿锥齿轮传动的强度计算14-253
3.6.1.1直齿锥齿轮传动的初步计算14-253
3.6.1.2直齿锥齿轮传动的当量齿数参数计算14-254
3.6.1.3直齿锥齿轮齿面接触疲劳强度计算14-256
3.6.1.4直齿锥齿轮齿根弯曲疲劳强度计算14-259
3.6.1.5直齿锥齿轮传动设计计算实例14-262
3.6.2弧线齿锥齿轮的强度计算（按美国格里森公司标准）14-266
3.6.3“克制”摆线齿锥齿轮的强度计算14-277
3.6.3.1摆线齿圆锥齿轮的强度校核的原始参数14-277
3.6.3.2摆线齿锥齿轮的切向力及载荷系数14-277
3.6.3.3摆线齿圆锥齿轮的齿面接触强度校核14-280
3.6.3.4摆线齿锥齿轮的弯曲强度校核14-282
3.6.3.5摆线齿圆锥齿轮强度计算实例14-283
3.6.4弧线齿准双曲面齿轮的强度计算（按美国格利森公司标准）14-287
3.6.5摆线齿准双曲面齿轮的强度计算14-290
3.6.5.1摆线齿准双曲面齿轮的强度校核的原始参数14-290
3.6.5.2摆线齿准双曲面齿轮的切向力及载荷系数14-290
3.6.5.3摆线齿准双曲面齿轮的齿面接触强度校核14-292
3.6.5.4摆线准双曲面齿轮的弯曲强度校核14-293
3.6.5.5摆线齿准双曲面齿轮强度计算实例14-294
3.7锥齿轮精度14-298
3.7.1定义及代号14-298
3.7.2精度等级、齿轮和齿轮副的检验与公差14-302
3.7.3齿轮副侧隙14-303
3.7.4图样标注14-303
3.7.5齿轮公差与极限偏差数值14-304
3.7.6齿坯公差14-316
3.7.7应用示例14-317
3.7.8齿轮的表面粗糙度14-318
3.8结构设计14-318
3.8.1锥齿轮支承结构14-318
3.8.2锥齿轮轮体结构14-320
3.9工作图规定及其示例14-321
3.9.1工作图规定及示例14-321
3.9.2含锥齿轮副的装配图示例14-322

第4章蜗杆传动
4.1常用蜗杆传动的分类及特点14-327
4.2圆柱蜗杆传动14-330
4.2.1圆柱蜗杆传动主要参数的选择14-330
4.2.1.1普通圆柱蜗杆传动的主要参数14-330
4.2.1.2圆弧圆柱蜗杆传动的主要参数14-339
4.2.2圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算14-344
4.2.3圆柱蜗杆传动的受力分析14-345
4.2.4圆柱蜗杆传动强度计算和刚度验算14-346
4.2.4.1普通圆柱蜗杆传动的强度和刚度计算14-346
4.2.4.2ZC1蜗杆传动的强度计算和刚度计算14-348
4.2.5圆柱蜗杆传动滑动速度和传动效率计算14-351
4.2.6提高圆柱蜗杆传动承载能力和传动效率的方法简介14-351
4.3环面蜗杆传动14-353
4.3.1环面蜗杆传动的分类及特点14-353
4.3.2环面蜗杆传动的形成原理14-353
4.3.3环面蜗杆传动的参数选择和几何尺寸计算14-353
4.3.4环面蜗杆传动的修形和修缘计算14-357
4.3.5环面蜗杆传动承载能力计算14-358
4.3.5.1直廓环面蜗杆传动承载能力计算14-358
4.3.5.2平面二次包络环面蜗杆传动承载能力计算14-362
4.4蜗杆传动精度14-370
4.4.1圆柱蜗杆传动精度14-370
4.4.1.1术语定义和代号14-371
4.4.1.2精度制的构成14-373
4.4.1.35级精度的蜗杆蜗轮偏差允许值的计算公式14-373
4.4.1.4检验规则14-373
4.4.1.5轮齿尺寸参数偏差的允许值14-374
4.4.2直廓环面蜗杆、蜗轮精度14-387
4.4.2.1定义及代号14-387
4.4.2.2精度等级14-391
4.4.2.3齿坯要求14-391
4.4.2.4蜗杆、蜗轮的检验与公差14-392
4.4.2.5蜗杆副的检验与公差14-393
4.4.2.6蜗杆副的侧隙规定14-393
4.4.2.7图样标注14-393
4.4.3平面二次包络环面蜗杆传动精度14-394
4.4.3.1蜗杆、蜗轮误差的定义及代号14-394
4.4.3.2蜗杆副误差的定义及代号14-396
4.4.3.3精度等级14-397
4.4.3.4齿坯要求14-397
4.4.3.5蜗杆、蜗轮及蜗杆副的检验14-397
4.4.3.6蜗杆传动的侧隙规定14-397
4.4.3.7蜗杆、蜗轮的公差及极限偏差14-397
4.4.3.8蜗杆副精度与公差14-398
4.4.3.9图样标注14-398
4.5蜗杆、蜗轮的结构及材料14-399
4.5.1蜗杆、蜗轮的结构14-399
4.5.2蜗杆、蜗轮材料选用推荐14-401
4.6蜗杆传动设计计算及工作图示例14-401
4.6.1圆柱蜗杆传动设计计算示例14-401
4.6.2直廓环面蜗杆传动设计计算示例14-403
4.6.3平面二次包络环面蜗杆传动设计计算示例14-406

第5章渐开线圆柱齿轮行星传动
5.1渐开线行星齿轮传动基础14-409
5.1.1传动型式分类及特点14-409
5.1.2传动比、传动效率、齿形角14-412
5.2行星传动的主要参数计算14-413
5.2.1行星轮数目与传动比范围14-413
5.2.2齿数的确定14-414
5.2.2.1确定齿数应满足的条件14-414
5.2.2.2配齿方法及齿数组合表14-416
5.2.3变位系数的确定14-436
5.2.4确定齿数和变位系数的计算举例14-440
5.2.5多级行星传动的传动比分配14-440
5.3行星齿轮强度分析14-441
5.3.1受力分析14-441
5.3.2齿轮承载能力校核14-444
5.3.2.1小齿轮的名义转矩T1及名义切向力Ft14-444
5.3.2.2行星齿轮传动载荷系数K14-445
5.3.2.3应力循环次数NL14-445
5.3.2.4动载系数KV14-446
5.3.2.5螺旋线载荷分布系数KHβ、KFβ14-446
5.3.2.6疲劳极限值σHlim和σFlim的选取14-446
5.3.2.7最小安全系数Smin14-446
5.4结构设计14-447
5.4.1均载机构设计14-447
5.4.1.1均载机构的类型及特点14-447
5.4.1.2均载机构的选择及浮动量计算14-452
5.4.1.3浮动用齿式联轴器的结构设计与计算14-452
5.4.2主要构件结构设计14-456
5.4.2.1齿轮结构设计14-456
5.4.2.2行星架结构设计14-457
5.4.2.3基本构件和行星轮支承结构设计14-458
5.4.2.4行星减（增）速器机体结构设计14-458
5.4.3主要零件的技术条件14-461
5.4.3.1齿轮的技术条件14-461
5.4.3.2行星架的技术条件14-463
5.4.3.3浮动件的轴向间隙14-463
5.4.3.4其他主要零件的技术要求14-463
5.5行星齿轮传动设计举例14-463
5.5.1行星齿轮减速器设计14-463
5.5.2行星齿轮增速器设计14-466
5.6常见行星齿轮传动应用图例14-468
5.6.1低速行星齿轮（增）减速器14-468
5.6.2高速行星齿轮减（增）速器14-474
5.6.3大型行星齿轮减速器14-474

第6章渐开线少齿差行星齿轮传动
6.1少齿差传动基本类型、传动比及效率14-477
6.1.1基本类型14-477
6.1.2传动比及传动效率14-478
6.2主要参数的确定14-479
6.2.1主要参数的确定14-479
6.2.2主要设计参数的选择步骤14-486
6.2.3几何尺寸与主要参数的选用14-486
6.3效率计算14-500
6.4受力分析与强度计算14-501
6.4.1主要零件的受力分析14-501
6.4.2主要零件的强度计算14-502
6.5结构设计14-506
6.5.1结构形式分类14-506
6.5.2结构图例14-508
6.6设计结构工艺性及示例14-524
6.7主要零件的技术要求、材料选择及热处理方法14-527
6.7.1主要零件的技术要求14-527
6.7.2主要零件的常用材料及热处理14-528

第7章摆线针轮行星传动
7.1概述14-529
7.1.1摆线针轮行星传动的工作原理与结构特点14-529
7.1.2摆线行星传动输出机构的结构形式14-530
7.1.3摆线针轮行星传动几何要素代号14-532
7.2摆线针轮行星传动的设计与计算14-532
7.2.1摆线针轮行星传动的啮合原理14-532
7.2.1.1摆线轮齿廓曲线通用方程式14-532
7.2.1.2摆线轮齿廓曲线的外啮合和内啮合形成法14-533
7.2.1.3一齿差、两齿差和负一齿差摆线轮齿廓14-534
7.2.1.4摆线轮齿廓修形14-535
7.2.1.5摆线轮齿廓的曲率半径14-536
7.2.2摆线针轮行星传动的基本参数和几何尺寸计算14-538
7.2.2.1基本参数及几何尺寸14-538
7.2.2.2W机构的有关参数与几何尺寸14-540
7.2.3摆线针轮行星传动的受力分析14-540
7.2.4摆线针轮行星传动强度计算14-541
7.2.4.1主要失效形式14-541
7.2.4.2主要零件的材料14-542
7.2.4.3主要零部件的强度计算14-543
7.2.5摆线轮的测量方法14-548
7.3摆线针轮行星传动的设计实例14-550
7.3.1摆线针轮行星传动的技术要求14-550
7.3.1.1对零件的要求14-550
7.3.1.2对装配的要求14-553
7.3.2设计实例14-553
7.3.2.1设计计算公式与示例14-553
7.3.2.2主要零件的工作图14-555
7.4RV减速器设计14-557
7.4.1RV传动原理及特点14-557
7.4.2机器人用 RV传动的设计要点14-558
7.4.3RV传动机构的安装要点14-561

第8章谐波齿轮传动
8.1谐波齿轮传动技术基础14-563
8.1.1谐波齿轮传动的术语、特点及应用14-563
8.1.2谐波齿轮传动的工作原理14-564
8.1.3谐波齿轮传动的分类14-564
8.1.4谐波齿轮传动的运动学计算14-568
8.1.5谐波齿轮传动主要构件的结构形式14-570
8.2谐波齿轮传动的设计与计算14-573
8.2.1谐波齿轮传动主要参数的确定14-573
8.2.2谐波齿轮传动承载能力计算14-577
8.2.3谐波齿轮传动效率和发热计算14-581
8.2.4谐波齿轮传动主要零件的材料和结构14-582
8.2.4.1主要零件的材料14-582
8.2.4.2柔轮、刚轮的结构形式和尺寸14-584
8.2.4.3波发生器的结构设计14-586
8.2.5计算实例14-590
8.3谐波齿轮减速器试验技术与方法14-593

第9章活齿传动
9.1活齿传动的工作原理与结构类型14-596
9.1.1活齿传动的工作原理14-596
9.1.2活齿传动的结构类型14-596
9.2滚柱活齿传动14-598
9.2.1滚柱活齿传动的运动学14-598
9.2.2滚柱活齿传动基本构件的结构14-598
9.2.3齿廓曲线设计14-599
9.2.4滚柱活齿传动基本构件的材料选择14-599
9.2.5滚柱活齿传动的受力分析14-600
9.2.6滚柱活齿传动计算实例14-600
9.2.7主要零件的加工工艺与工作图14-602

0章塑料齿轮
10.1塑料齿轮分类与特点14-604
10.2塑料齿轮设计14-604
10.2.1塑料齿轮的齿形制14-604
10.2.2塑料齿轮的轮齿设计14-604
10.2.3塑料齿轮的结构设计14-604
10.2.4AGMA PT基本齿条确定齿轮齿形尺寸的计算14-604
10.2.5齿轮跨棒（球）距M值、公法线长度Wk的计算14-604
10.2.6塑料齿轮的精度设计14-604
10.2.7塑料齿轮应力分析及强度计算14-604
10.2.8塑料齿轮传动轮系参数设计计算14-604
10.3塑料齿轮材料14-604
10.3.1聚甲醛（POM）14-604
10.3.2尼龙（PA66、PA46）14-604
10.3.3聚醚醚酮(PEEK)14-604
10.3.4塑料齿轮材料的匹配及其改性研究14-604
10.3.5塑料齿轮的失效形式14-604
10.4塑料齿轮的制造14-604
10.4.1塑料齿轮的加工工艺14-604
10.4.2注塑机及其辅助设备14-604
10.4.3齿轮注射模的设计14-604
10.4.4齿轮型腔的设计与制造14-604
10.5塑料齿轮的检测14-604
10.5.1塑料齿轮光学投影检测14-604
10.5.2小模数齿轮齿厚测量14-604
10.5.3齿轮径向综合误差与齿轮测试半径的测量14-604
10.5.4齿轮分析式测量14-604
10.5.5国内外部分小模数齿轮检测用仪器14-604
10.6塑料齿轮的应用实例14-604
10.6.1煤气表字轮式计数器与交换齿轮14-604
10.6.2石英闹钟机芯与全塑齿轮传动轮系14-604
10.6.3汽车雨刮电机及摇窗电动机14-604
10.6.4塑料齿轮行星减速器及少齿差计时器14-604
10.6.5汽车电动座椅驱动器14-604

参考文献14-605

5篇减速器、变速器
章减速器设计一般资料
1.1常用减速器的分类、形式及应用范围15-3
1.2通用圆柱齿轮减速器基本参数15-6
1.2.1中心距a15-6
1.2.2传动比i15-7
1.2.3减速器齿轮齿宽系数ψa15-7
1.2.4减速器输入、输出轴中心高及轴伸尺寸15-7
1.3减速器传动比的分配及计算15-8
1.4减速器结构设计15-11
1.4.1减速器基本结构15-11
1.4.2齿轮减速器、蜗杆减速器箱体15-12
1.4.3减速器附件15-15
1.4.3.1油标和油尺15-15
1.4.3.2透气塞和通气罩15-15
1.4.3.3螺塞15-15
1.4.3.4视孔和视孔盖15-15
1.4.3.5甩油盘和甩油环15-17
1.4.3.6润滑附件15-18
1.4.4减速器轴承选择15-18
1.4.5减速器主要零件的配合15-19
1.4.6减速器技术条件15-20
1.5齿轮与蜗杆传动的传动效率和散热15-20
1.5.1齿轮与蜗杆传动的传动效率15-20
1.5.2齿轮与蜗杆传动的散热15-20
1.6齿轮与蜗杆传动的润滑15-24
1.6.1齿轮与蜗杆传动的润滑方法15-24
1.6.2齿轮与蜗杆传动的润滑油选择15-26
1.6.2.1闭式齿轮传动的润滑油选择15-26
1.6.2.2开式齿轮传动的润滑油选择15-26
1.6.2.3蜗杆传动润滑油选择15-28
1.7减速器典型结构图例15-28

第2章标准减速器及产品
2.1H1、H2、H3、H4、R2、R3、R4型圆柱齿轮减速器（JB/T 8853—2015)15-35
2.1.1适用范围和代号15-35
2.1.2外形尺寸及布置型式15-36
2.1.3承载能力15-50
2.1.4减速器的选用15-68
2.2CW型圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T 7935—2015)15-71
2.2.1适用范围和标记15-71
2.2.2外形、安装尺寸15-71
2.2.3承载能力和效率15-72
2.2.4润滑15-75
2.2.5减速器的选用15-76
2.3TP型平面包络环面蜗杆减速器（JB/T 9051—2010)15-78
2.3.1适用范围和标记15-78
2.3.2外形、安装尺寸15-79
2.3.3减速器的承载能力及传动效率15-83
2.3.4减速器的选用15-85
2.4HW型直廓环面蜗杆减速器（JB/T 7936—2010）15-87
2.4.1适用范围和标记15-87
2.4.2外形、安装尺寸1
配送说明

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