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张小红 著 / 武汉大学出版社 / 2007-09 / 平装
售价 ¥ 145.00
品相 九五品
上书时间2021-10-13
机载激光雷达测量技术理论与方法
机载激光雷达测量技术发展的历史、发展现状及其在各领域的应用情况;第2章介绍了机载激光雷达测量的工作原理、机载LIDAR系统的组成,并同传统摄影测量以及InSAR进行了详细比较;第3章详细推导了机载激光雷达测量的几何模型;第4章全面细致地分析了各种误差源的形成机制及影响规律,给出了相应的误差模型,提出了削弱系统误差的方法,探讨了几种系统参数的测定方法,提出了分步几何法恢复安置误差角参数以及评定系统测高定位精度的方法;第5章全面系统地论述了机载激光雷达测量数据的滤波和分类的方法,对现有的各种方法进行了仔细的评价,在此基础上,结合机载激光雷达测量数据的特点提出了基于离散激光脚点系列的“移动曲面拟合”滤波法,以及融合激光回波信号的强度信息和高程数据进行地物分类的方法;第6章提出了基于离散激光雷达数据的建筑物提取并进行三维重建的方法,建立了初步的三维城市模型;第7章介绍了LIDAR距离图像的处理方法;第8章对机载LIDAR技术的发展前景作了展望。
张小红,武汉大学教授,博士生导师。1975年8月出生于江西永丰。1993年考入武汉测绘科技大学大地系,就读于大地测量专业。1997年毕业于武汉测绘科技大学大地测量专业,2002年获武汉大学工学博士学位,2005年在丹麦国家空间研究中心从事博士后研究,2006年破格晋升为武汉大学教授。曾两次参加中国南极科学考察和一次北极科学考察。主要从事全球卫星导航定位(GNSS)、组合导航以及机载激光雷达(LIDAR)测量数据处理等方面的教学和研究工作。先后在国内外重要学术刊期以及IUGG、ION等重要国际学术会议上发表论文60余篇,20余篇论文被国际三大检索系统检索收录;参编教材2部。主持国家863、围家自然科学基金(青年基金)等科研项目近10项,参加国家973、国家自然基金等科研项目20余项,获“湖北省科技进步一等奖”2项,“山东省科技进步三等奖”1项;率先在国内研发GNSS精密单点定位软件(TriP)并登记国家软件著作权,其定位精度和可靠性达到国际先进水平,已在全国推广使用。第四届“武汉市五四青年奖章”、2004年湖北省优秀博士学位论文、中国全球定位系统技术应用协会十周年庆典青年优秀论文一等奖、测绘学会2005综合学术年会超图杯优秀论文二等奖等荣誉获得者。国家863计划专家库专家,国家自然科学基金通讯评审专家,中国惯性技术学会(西安分会)委员,中国测绘学会会员,CPGPS协会成员,《Geo-spatialInformationScience》、《中北大学学报》等刊物通讯评审专家(审稿人)。
前言第1章绪论1.1引言1.2机载激光雷达测量技术的发展与现状1.3机载激光雷达测量技术的主要应用领域1.4本书的主要内容第2章机载激光雷达测量系统2.1机载激光雷达测量系统组成2.1.1机载激光雷达测量系统描述2.1.2激光雷达测距系统2.1.3动态GNSS定位2.1.4INS姿态测量系统2.1.5多天线陈列GPS确定姿态2.2机载激光雷达测量对地定位原理2.3机载激光雷达测量技术的特点2.4机载激光雷达测量技术与其他技术手段的比较2.4.1机载激光雷达与机载:LnSAR的比较2.4.2机载激光雷达测量同航空摄影测量的比较2.5几种商用机载激光雷达测量系统简介2.6机载激光雷达测量的工作流程及内业数据处理2.6.1工作流程2.6.2内业数据处理2.7本章小结第3章机载激光雷达对地定位几何原理3.1坐标系统3.2激光扫描测距3.2.1测距原理3.2.2扫描方式3.2.3基本关系式3.3机载激光雷达测量的几何模型3.3.1瞬时激光束坐标系转换到激光扫描参考坐标系3.3.2激光扫描参考坐标系到惯性平台参考坐标系3.3.3惯性平台参考坐标系到当地水平参考坐标系3.3.4当地水平参考坐标系到当地垂直参考坐标系3.3.5当地垂直参考坐标系到WGS一84系3.3.6机载激光雷达测量综合几何模型3.4机载激光雷达激光脚点位置求解实例3.5本章小结第4章机载激光雷达测量误差处理与分析4.1机载激光雷达测量误差源分析4.1.1误差分类4.1.2激光扫描测距误差4.1.3GPS动态定位误差4.1.4INS姿态测量误差4.1.5动态时延误差4.1.6二类高程误差4.1.7扫描角误差4.1.8激光束发散角所产生的系统误差4.1.9系统集成综合误差4.2各种误差的定性和定量分析4.2.1测距误差4.2.2瞬时扫描角误差4.2.3系统安置误差4.2.4姿态测定误差4.2.5GPS动态定位误差4.2.6时间偏差4.3机载激光雷达各项误差的影响规律4.3.1测距误差对激光脚点坐标的影响4.3.2偏移量测定误差对激光脚点坐标的影响4.3.3系统安置角误差对激光脚点坐标的影响4.3.4扫描角误差对激光脚点坐标的影响4.3.5姿态测定误差对激光脚点坐标的影响4.3.6综合评析4.4机载激光雷达测量系统检校及消除系统误差的方法4.4.1内方位元素的测定4.4.2消除系统误差的方法4.5分步几何法恢复线扫描系统安置角误差4.5.1侧滚向安置误差对激光脚点坐标的影响4.5.2俯仰向安置误差对激光脚点坐标的影响4.5.3航向安置误差对激光脚点坐标的影响4.5.4分离安置角误差的方法4.5.5检校的实现步骤4.5.6机载激光雷达测量系统安置误差检校算例4.6机载激光雷达测量的精度评价4.6.1高程精度评价4.6.2平面精度评价4.7本章小结第5章机载激光雷达测量数据的滤波分类5.1引言5.2机载激光雷达测量数据滤波原理5.3国外现有的滤波方法综述与评价5.3.1数学形态学方法5.3.2移动窗口滤波法5.3.3迭代线性最小二乘内插法5.3.4基于坡度变化的滤波算法5.3.5其他滤波分类方法5.3.6综合评价5.4移动曲面拟合法滤波5.4.1算法原理5.4.2滤波实践5.4.3综合评价5.5机载激光雷达测量数据分类分割5.5.1数据分类分割研究现状5.5.2基于高程纹理的数据分割5.6融合激光回波信号强度和激光脚点高程进行分类5.6.1反射系数与回波信号强度5.6.2不同介质激光回波信号强度的标定5.6.3融合处理实例5.7利用激光脉冲两次回波的高差变化进行分类5.8机载激光雷达测量数据滤波分类研究展望5.8.1还有待于解决的问题5.8.2初步设想5.9本章小结第6章机载激光雷达测量的应用实践6.1引言6.2利用机载激光雷达测量数据重建DEM/DTM6.2.1鲁棒回归法6.2.2鲁棒插值6.2.3线性预测滤波6.3利用机载激光雷达测量数据建立三维模型6.3.1数据处理基本流程6.3.2离散激光脚点点群分割6.3.3基于离散激光脚点数据提取城市建筑物的算法及实现6.3.4用不变矩方法重建规则房屋模型6.3.5利用机载激光雷达数据建立三维城市模型6.4利用机载激光雷达数据估计植被参数6.5本章小结第7章机载激光雷达强度和距离成像7.1机载激光雷达回波强度成像7.2机载激光雷达距离图像的特点7.3距离成像7.4距离图像分割7.5距离图像边缘检测与提取7.6本章小结第8章结束语8.1本书的主要工作和贡献8.2机载LIDAR技术发展展望参考文献
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开播时间:09月02日 10:30