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王涌天 、 陈靖 、 程德文 著 / 科学出版社 / 2015-06 / 精装
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增强现实技术导论
本书详细介绍了增强现实的基本概念和发展历程;系统阐述了增强现实的关键技术,包括摄像机和系统的标定、虚实融合显示设备、基于标志点的跟踪注册与标志点的优化设计、标志点跟踪注册和混合跟踪注册、渲染技术与虚实场景的缝拼接;全面总结了作者及其团队近年来在上述科研项目的工作中取得的研究成果;逐一列举了增强现实在不同领域的应用实例。在内容的选择上,全书既注意了有关信息的全面广泛,又注重对要点技术的深入探讨。
br>序前言第1章引言11.1增强现实技术的概念和发展11.1.1虚拟现实技术21.1.2增强现实技术31.1.3增强现实技术与虚拟现实技术的比较41.1.4增强现实系统的性能评价61.2增强现实系统中的硬件与软件包71.2.1增强现实系统中的硬件71.2.2增强现实系统软件包161.2.3增强现实技术的国内外研究机构171.3增强现实技术的难点191.3.1增强现实系统中的头盔显示技术201.3.2增强现实系统中的跟踪注册技术221.3.3增强现实系统的交互技术241.4增强现实技术的应用领域27参考文献38第2章增强现实系统的显示技术432.1显示设备的分类及概述432.1.1屏幕显示器432.1.2头盔显示器482.1.3投影式头盔显示器522.1.4视网膜直接成像显示器552.1.5投影显示设备562.1.6智能可穿戴显示设备602.2.1自由曲面头盔显示器612.2.2全息波导型头盔显示器622.2.3几何波导型头盔显示器632.2.4高性能头盔显示技术642.2.5真实立体感头盔显示技术662.3增强现实头盔显示器的设计要点732.3.1头盔显示器的组成与原理732.3.2头盔显示器的光学系统设计要点742.3.3部分国内外头盔显示器的设计77参考文献80第3章增强现实系统的标定863.1摄像机的几何模型和坐标变换863.1.1图像坐标系与像素坐标系873.1.2图像坐标系与摄像机坐标系873.1.3摄像机坐标系与世界坐标系883.2摄像机标定893.2.1线性模型的摄像机标定893.2.2基于平面方格点的摄像机标定923.2.3非线性模型的摄像机标定953.3基于透视式头盔显示器的增强现实系统标定953.3.1视频透视式增强现实系统的标定953.3.2光学透视式头盔显示器的标定技术96参考文献104第4章基于标识的增强现实跟踪注册技术1064.1基于标识的跟踪注册技术概述1084.2常用的标识点1114.2.1ARToolkit方形标识点1114.2.2SCR标识点系统1164.2.3环形标识点1184.2.4Sony计算机实验室标识点1214.2.5室内装饰性人工标识1224.2.6红外标识系统1254.3各种人工标识系统中的识别定位算法比较1274.3.1人工标识的形状1284.3.2标识的颜色1284.3.3定位标识区域1294.3.4标识的可识别范围1294.3.5特征点提取1304.3.6标识的编码信息量1304.3.7理想特征的概要130参考文献130第5章无标识增强现实三维跟踪注册1345.1基于场景平面的增强现实跟踪注册1355.1.1系统初始化1355.1.2摄像机位姿估计1365.1.3实验结果1375.2基于模型和关键帧的注册方法1385.2.13D场景模型与关键帧的创建1385.2.2选择参考图像帧1395.2.3宽基线匹配1405.2.4摄像机位姿求解1415.2.5实验结果1425.2.6算法评价1425.3基于图像匹配的无标识跟踪注册方法1445.3.1关键帧匹配1445.3.22D图像匹配算法1455.3.3实验结果1475.4基于SIFT特征的无标识点跟踪注册方法1485.4.1SIFT特征描述算子1495.4.2SIFT关键点的匹配1505.4.3基于SIFT特征的摄像机位姿估计1515.5基于运动结构重建的跟踪注册算法1525.5.1MonoSLAM算法1525.5.2PTAM算法1535.6混合跟踪注册1575.6.1根据传感器类型分类1585.6.2根据传感器融合方式分类1605.7无标识跟踪注册算法的未来研究方向162参考文献163第6章移动增强现实系统1696.1概述1696.2移动增强现实系统的研究现状1716.2.1移动增强现实技术的学术研究1716.2.2移动增强现实技术的商业应用1746.3面向智能手机的移动增强现实核心技术1786.3.1主体结构框架1796.3.2跟踪定位算法1816.3.3海量场景的目标识别1836.3.4人机交互方式1856.3.5数据通信和传输1856.3.6功耗1866.4Android系统开发环境1876.4.1Android操作系统1876.4.2手机硬件环境和软件开发环境1896.4.3OpenCV库编译和基于NDK的开发1906.4.4部分增强现实功能实现191参考文献199第7章增强现实技术的应用实例———轻量级飞行模拟器2037.1增强现实轻量级飞行模拟器2037.1.1系统功能2037.1.2系统结构2047.1.3座舱视景的虚实融合原理2067.1.4样机系统实现与测试2087.2改进型增强现实轻量级飞行模拟器2127.2.1改进型增强现实飞行座舱系统设计2127.2.2座舱头部跟踪系统的实验模拟2137.2.3跟踪器的实验对比结果214参考文献215第8章增强现实技术的应用实例———圆明园定点观景器2168.1第一代定点增强现实观景器2168.2第二代增强现实定点观景器2198.2.1第二代增强现实定点系统的优点2198.2.2第二代系统的构建2208.2.3增强现实定点观景器的用户使用情况调查2218.3AR-View增强现实定点观景器2248.4随动式增强现实定点观景器2268.4.1系统构成2298.4.2样机设备与操作使用229
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开播时间:09月02日 10:30