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马洁 编; 付兴建 / 清华大学出版社 / 2025-07 / 平装
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上书时间2026-07-22
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控制工程数学基础 第3版
工程数学中的傅里叶变换、拉普拉斯变换和变换是控制工程领域常用的数学工具.这些内容既有内在的关联性,又与多门控制类专业课程密切相关.目前的课程设置大多是将这些内容分散到不同的课程中讲授,既相对分散,又缺乏系统性.本书以连续系统和离散系统两大模块为一条主线,首先系统地阐述连续系统的时域分析法和工程数学中各种变换域(频域、复频域)分析的数学工具一傅里叶变换和拉普拉斯变换,然后阐述离散系统的时域分析法和工程数学中变换域(之域)分析的数学工具一之变换法.全书内容共6章,每章都安排了适量的例题与习题,并考虑了例题与习题的典型性与多样性.本书可作为自动化、智能科学与技术、电气工程及自动化等电子信息类专业低年级本科生的教材,也可供从事控制工程的教师和研究人员参考.
付兴建博士,教授,北京信息科技大学自动化专业负责人。北京市战略科技人才团队核心成员,先后入选北京市委组织部优秀人才、北京市属高校青年拔尖人才。中国机械工程学会机械工业自动化分会委员,中国机电一体化应用协会标准化委员会委员,中国自动化学会会员,中国人工智能学会会员,中国系统仿真学会会员。主要从事无人机等运动体控制、多智能体协同控制、智能检测与容错控制等研究。
第1章控制工程导论
1.1“三论”与控制工程
1.1.1“三论”及三位科学家
1.1.2控制论与工程控制论
1.2控制系统的基本概念
1.2.1控制系统的实例
1.2.2控制系统的基本特点和基本要求
1.2.3控制系统中的有关定义
1.2.4控制系统的分类
1.3线性系统的性质
1.4经典控制理论与现代控制理论
1.4.1控制理论的发展历程
1.4.2控制系统的模型论
1.4.3控制系统的主要分析方法
小结
习题
第2章复数与复变函数基础
2.1复数及其代数运算
2.1.1复数的概念
……
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图2
图3
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开播时间:09月02日 10:30