全新正版 CAN总线应用层协议实例解析(第2版) 编者:牛跃听//周立功//高宏伟//黄敏思 9787512427495 北京航空航天大学

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作者: 编者:牛跃听//周立功//高宏伟//黄敏思
出版社: 北京航空航天大学
ISBN: 9787512427495

出版时间: 2018-09
装帧: 其他
开本: 其他

作者: 编者:牛跃听//周立功//高宏伟//黄敏思
出版社: 北京航空航天大学

ISBN: 9787512427495
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目录
第1章 CAN总线基础知识
  1.1 CAN总线简介
  1.2 CAN总线通信过程
  1.3 CAN总线协议规范
    1.3.1 报文
    1.3.2 报文滤波
    1.3.3 振荡器容差
    1.3.4 位定时与同步
    1.3.5 位流编码及位填充
    1.3.6 CAN总线错误处理和故障界定
  1.4 CAN总线的基本组成
    1.4.1 CAN控制器
    1.4.2 CAN收发器
    1.4.3 CAN总线接口电路保护器件
  1.5 CAN总线传输介质
    1.5.1 双绞线
    1.5.2 光纤
  1.6 CAN网络与节点的总线拓扑结构
  1.7 改善电磁兼容性的措施
第2章 CAN2.0A／cAN2.0B协议解析及开发实例精讲
  2.1 基于(；AN2.0A／(2AN2.0B协议节点开发的一般步骤
  2.2 编程实践——基于51系列单片机+SJAl000芯片的CAN2.OA协议
  通信程序
    2.2.1 学习板硬件选择及电路构成
    2.2.2 CAN控制器SJAl000
    2.2.3 51系列单片机怎样控制SJAl000
    2.2.4 SJAl000地址的确定
    2.2.5 SJAl000的滤波器设置
    2.2.6 CAN总线通信波特率的计算
    2.2.7 程序流程图
    2.2.8 程序头文件定义说明
    2.2.9 SJAl000初始化流程
    2.2.1 0发送子函数详解
    2.2.1 1接收子函数详解
    2.2.1 2中断的处理及中断函数详解
    2.2.1 3完整的24路开关量采集学习板程序
  2.3 编程实践——基于MSP4.3 0系列单片机+M("P2515芯片的CAN2.0B协议
  通信程序
    2.3.1 学习板硬件选择及电路构成
    2.3.2 CAN控制器M(；P2515
    2.3.3 晶振的选择及CAN通信波特率的计算
    2.3.4 SJAl000和MCP2515在滤波器设置时的区别
    2.3.5 程序流程图
    2.3.6 程序头文件定义说明
    2.3.7 MCP2515的SPI程序
    2.3.8 完整的MSP430单片机CAN总线学习板程序
  2.4 编程实践——基于STM32的(；AN2.0A协议通信程序
    2.4.1 基于S'I、M32的CAN总线学习板硬件电路设计实例
    2.4.2 学习板实现的功能
    2.4.3 学习板硬件选择及电路构成
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