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褚金奎 、 孙建伟 著 / 科学出版社 / 2010-02 / 平装
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连杆机构尺度综合的谐波特征参数法
《连杆机构尺度综合的谐波特征参数法》借助于傅里叶级数理论,将连杆机构输出运动用一维、二维及三维傅里叶级数描述出来。在此基础上,借助快速傅里叶变换这一工具,对不同类型连杆机构输出的谐波特征参数进行分析,找到谐波特征参数与机构尺寸之间的关系,从而得到利用连杆机构输出特征参数进行尺度综合的一般方法;并以典型的平面四杆、平面五杆机构,空间球面四杆、空间RCCC和空间RRss机构,以及齿轮四杆、齿轮五杆机构等为应用对象,详细讨论它们相关的多点、多位置、带时标全参数函数综合、轨迹综合和刚体导引综合方法,并对它们进行实际的设计,给出相应的综合公式、步骤、算例。
《连杆机构尺度综合的谐波特征参数法》可供从事机械设计、机构学研究的工程技术人员和研究人员及大专院校相关专业的教师和学生参考阅读。
前言第1章绪论1.1机构综合简介1.2连杆机构尺度综合的现状1.3本书的研究方法参考文献第2章连杆机构输出的傅里叶级数描述及特征参数提取2.1概述2.2傅里叶级数和FFT简介2.2.1周期性复函数复指数形式的傅里叶级数展开式2.2.2离散傅里叶变换2.2.3FFT2.3连杆机构三维运动输出的傅里叶级数表达式2.4傅里叶级数描述连杆机构输出的几何意义2.4.1一维傅里叶级数描述连杆机构输出的几何意义2.4.2二维傅里叶级数描述连杆机构输出的几何意义2.4.3三维傅里叶级数描述连杆机构输出的几何意义2.5连杆机构输出特征参数提取参考文献第3章连杆机构的函数综合3.1概述3.2基本理论3.3平面四杆机构函数综合3.3.1平面四杆机构的数学模型及谐波分析3.3.2平面四杆机构输出函数数值图谱的建立3.3.3平面四杆机构函数综合的优化3.3.4平面四杆曲柄摇杆机构函数综合的步骤3.3.5综合算例3.3.6平面四杆曲柄滑块机构的数学模型及谐波分析3.3.7平面四杆曲柄滑块机构输出函数数值图谱的建立3.3.8平面四杆曲柄滑块机构函数综合的步骤3.3.9综合算例3.4平面五杆机构函数综合3.4.1平面五杆机构的数学模型及谐波分析3.4.2平面五杆机构输出函数数值图谱的建立3.4.3平面五杆机构函数综合的优化3.4.4平面五杆机构函数综合的步骤3.4.5综合算例3.5球面四杆机构函数综合3.5.1球面四杆机构的数学模型3.5.2球面四杆机构输出杆转角的谐波分析3.5.3球面四杆机构函数综合的优化3.5.4球面四杆机构函数综合的步骤3.5.5综合算例3.6空间RCCC机构函数综合3.6.1空间RC(:C机构输出函数的数学模型3.6.2空间R(2CC机构输出转角的傅里叶级数展开式3.6.3空间RCCC机构输出位移的傅里叶级数展开式3.6.4空间RCCc机构基本尺寸型的确定3.6.5数值图谱的建立和模糊识别3.6.6空间Rccc机构函数综合的步骤3.6.7综合算例3.7空间RSSR机构函数综合3.7.1空间RSSR机构输出函数的数学模型3.7.2空间RSSR机构输出函数的谐波分析3.7.3数值图谱的建立和模糊识别3.7.4空间RSSR机构尺寸优化3.7.5空间RSSR机构函数综合的步骤3.7.6综合算例参考文献第4章平面连杆机构轨迹综合4.1概述4.2基本理论4.2.1连杆机构的连杆摆动函数4.2.2连杆机构数值图谱的建立及尺度综合4.2.3本章主要工作4.3平面四杆机构轨迹综合4.3.1平面四杆机构连杆轨迹的数学描述4.3.2在标准和一般配置下傅里叶级数展开式4.3.3平面四杆机构尺寸型谐波特征参数的定义与提取4.3.4曲柄一摇杆机构的空间模型和尺寸型4.3.5机构实际尺寸及安装位置参数的理论求解公式4.3.6平面四杆机构轨迹综合的步骤4.3.7平面四杆机构轨迹综合的算例4.4平面五杆机构轨迹综合4.4.1利用五杆Grashof准则进行机构分类4.4.2两类典型五杆双输入机构的尺寸约束和尺寸型4.4.3A类平面五杆机构连杆轨迹的数学描述4.4.4B类平面五杆机构连杆轨迹的数学描述4.4.5两类平面五杆机构的机构特征参数的提取与定义4.4.6两类平面五杆机构的机构特征参数数值图谱的建j4.4.7利用平面五杆机构数值图谱进行机构轨迹综合4.4.8平面五杆机构轨迹综合的步骤4.4.9综合算例4.5单回路平面六杆机构轨迹综合4.5.1常用单回路平面六杆机构的类型和尺寸型4.5.2平面六杆机构连杆轨迹的数学描述与谐波分析4.5.3连杆轨迹生成的一般公式和数值图谱4.5.4机构实际尺寸及安装位置参数的理论求解公式4.5.5平面六杆机构连杆轨迹尺度综合的步骤4.5.6综合算例参考文献第5章平面刚体导引机构和齿轮连杆机构尺度综合5.1概述5.2平面四杆机构刚体导引综合5.2.1平面四杆机构刚体导引的数学描述5.2.2连杆转角函数曲线5.2.3数值图谱的建立5.2.4机构基本尺寸型的模糊识别与选取5.2.5机构实际尺寸及安装位置参数的理论求解公式5.2.6平面四杆机构刚体导引综合的步骤及综合算例5.2.7平面四杆机构刚体导引综合的尺度优化5.2.8优化算例5.3平面五杆机构刚体导引综合5.3.1平面五杆机构刚体导引的数学描述5.3.2平面五杆机构基本尺寸型的确定5.3.3机构实际尺寸及安装位置参数的理论求解公式5.3.4平面五杆机构刚体导引综合的步骤和综合算例5.4齿轮四杆机构尺度综合5.4.1齿轮四杆机构连杆轨迹的数学描述5.4.2齿轮四杆机构连杆轨迹的谐波分析5.4.3机构实际尺寸及安装位置参数的理论求解公式5.4.4齿轮四杆机构轨迹综合的步骤5.4.5齿轮四杆机构轨迹综合算例5.4.6齿轮四杆机构刚体导引的数学描述5.4.7机构实际尺寸及安装位置参数的理论求解公式5.4.8齿轮四杆机构刚体导引综合的步骤5.4.9齿轮四杆机构刚体导引综合算例5.5齿轮五杆机构尺度综合5.5.1齿轮五杆机构连杆轨迹的数学描述5.5.2齿轮五杆机构连杆轨迹的谐波分析5.5.3齿轮五杆机构连杆轨迹数值图谱库的建立5.5.4机构实际尺寸及安装位置参数的理论求解公式5.5.5齿轮五杆机构轨迹综合的步骤5.5.6综合算例5.5.7齿轮五杆机构刚体导引的数学描述5.5.8齿轮五杆机构输出刚体标线转角数值图谱库的建立5.5.9机构实际尺寸及安装位置参数的理论求解公式5.5.10齿轮五杆机构刚体导引综合的步骤5.5.11齿轮五杆机构刚体导引综合算例参考文献第6章空间连杆机构轨迹综合6.1概述6.2基本理论6.2.1连杆机构的连杆转角函数……第7章揩波特征参数法在连杆曲线分析中的应用参考文献
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开播时间:09月02日 10:30