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姜玉宪 著 / 科学出版社 / 2015-06 / 平装
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路径约束式预期控制
《路径约束式预期控制》简称之为“路径控制”的概念、理论、方法,以及验证范例。具体有控制理论发展现状与未来;“路径控制”的理念、原理、方法;“路径控制”方法验证,如在常见控制议题中的检验、单一指令路径控制、复合指令路径控制等。特点:“路径控制”,是一种按照“路径约束”改变或保持系统状态的,新的控制模式。把系统的状态变化率,而不是状态或状态误差,作为被控制变量,是有别于无“路径约束”控制模式的另一特点。无论线性或非线性控制系统、镇定或控制问题,用“路径控制”方法都可以得到解决,是“路径控制”的最大优点。而且,“路径控制”系统具有性能不易变、响应快速、控制解耦、强稳定性等优点。
前言第1章路径约束式预期控制理念——-控制理论发展现状与未来1.1引言1.2系统控制问题的表述1.3控制理论研究内容1.4控制理论发展现状1.5路径约束与系统控制模式1.6路径约束与系统可控性1.7路径约束式预期控制的组成要素1.8小结参考文献第2章路径约束式预期控制2.1引言2.2系统控制问题的表述2.3系统状态转移与系统运行能力2.4指令路径及其属性2.5路径动力学方程2.6线性化路径动力学方程2.7路径调控控制2.8全息路径调控控制法2.9路径约束式预期控制方法2.10小结第3章指令路径3.1引言3.2指令路径的属性3.3指令路径的可实现性3.4指令路径的分析综合3.5单一指令路径的分析综合3.6复合指令路径的分析综合3.7随遇驻留目的状态指令路径3.8指令路径的分类3.9小结第4章路径调控控制4.1引言4.2路径调控控制问题的提法4.3路径调控控制的设计要求4.4控制动力学变指令路径配平调控4.5控制动力学常指令路径配平调控4.6路径动力学路径配平调控4.7路径动力学路径比例调控4.8随遇驻留路径比例调控4.9小结第5章单一指令路径控制系统(一)——-路径控制在常见控制议题中的验证5.1引言5.2路径控制系统的快速性5.3路径控制系统性能的不易变性5.4路径控制的低速精确跟踪5.5非线性系统的路径控制解耦5.6滑模控制的疑难问题与解决方法5.7小结参考文献第6章单一指令路径控制系统(二)——-飞机自动起飞/着陆高度路径控制6.1引言6.2系统运行能力分析6.3飞机自动起飞指令路径6.4飞机自动起飞路径调控6.5飞机自动起飞路径控制系统性能验证6.6飞机自动着陆路径控制问题的提法6.7飞机自动着陆指令路径的分析综合6.8飞机自动着陆路径调控6.9飞机自动着陆路径控制系统性能验证6.10小结第7章复合指令路径控制系统——-飞机自动着陆空间运动路径控制7.1引言7.2自动着陆空间运动数学模型7.3飞机自动着陆空间运动复合指令路径7.4飞机自动着陆空间运动路径调控7.5飞机自动着陆空间运动路径控制系统性能验证7.6小结第8章单级可穿越指令路径控制系统——-末制导问题的路径控制解读8.1引言8.2末制导问题及其数学模型8.3末制导系统的路径控制8.4异型攻击弹道末制导路径控制8.5末制导路径控制系统性能验证8.6小结参考文献第9章路径控制纲目9.1引言9.2路径约束条件下的系统可控性9.3路径约束式控制模式9.4速度控制位置的预期控制方式9.5系统模型的路径动力学方程表示方法9.6控制分级设计法9.7路径控制的解耦性9.8需要进一步探讨的问题9.9结束语
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开播时间:09月02日 10:30