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理论力学(普通高等教育十一五国家级规划教材)

西北工业大学理论力学教研室编；支希哲主编 / 高等教育出版社 / 2010-07 / 平装

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图书 > 教材教辅考试 > 教材 > 大学教材 > 工程技术
理论力学
作者: 西北工业大学理论力学教研室编；支希哲主编

出版社: 高等教育出版社

出版时间: 2010-07

版次: 1

ISBN: 9787040283181

定价: 39.80

装帧: 平装

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 444页

字数: 530千字
内容简介：

本书是普通高等教育“十一五”*规划教材，是2004年度国家精品课程《理论力学》主讲教材。本书以教育部力学基础课程教学指导分委员会2009年制定颁布的“理论力学课程教学基本要求(A类)”为依据，精选教学内容，优化课程体系，理论联系实际，突出能力培养。全书分为两部分：基础部分——包括静力学、运动学、动力学普遍定理(动量定理、动量矩定理、动能定理)、达朗贝尔原理、虚位移原理等；动力学专题部分——包括碰撞、机械振动基础、刚体动力学、动力学普遍方程、拉格朗日方程和哈密顿原理等。书中引申和加选内容由“*”号标出，不同类型学时、不同类型专业可根据需要进行选用。另外，配合本书还编有《理论力学电子教案》和辅助教材，可供读者选用。本书可作为高等学校工科机械、航空、航天、航海、土建、机电、水利和动力能源等专业理论力学课程的教材，以及相关专业成人教育教材，也可供有关工程技术人员参考。

目录：

绪论

静力学

第一章　静力学公理和物体的受力分析

　§1-1　静力学的基本概念

　§1-2　静力学公理

　§1-3　工程中常见的约束和约束力

　§1-4　物体的受力分析和受力图

　小结

　习题

第二章　基本力系

　§2-1　共点力系合成的几何法及平衡的几何条件

　§2-2　力的投影

　§2-3　共点力系合成的解析法及平衡的解析条件

　§2-4　力偶和力偶矩·力偶的等效条件

　§2-5　力偶系的合成与平衡条件

　小结

　习题

第三章　任意力系

　§3-1　力对点的矩和力对轴的矩

　§3-2　任意力系的简化与合成

　§3-3　任意力系的平衡条件和平衡方程

　小结

　习题

第四章　物体系的平衡问题

　§4-1　静定问题与静不定问题的概念

　§4-2　物体系平衡问题分析举例

　§4-3　简单平面桁架的内力计算

　§4-4　平行力系中心

　小结

　习题

第五章　摩擦

　§5-1　滑动摩擦

　§5-2　滚动摩阻

　§5-3　考虑滑动摩擦时的平衡问题

　小结

　习题

运动学

第六章　点的运动学

　§6-1　描述点的运动的矢量法

　§6-2　描述点的运动的直角坐标法

　§6-3　描述点的运动的自然法

　小结

　习题

第七章　刚体的基本运动

　§7-1　刚体的平移

　§7-2　刚体的定轴转动

　§7-3　刚体角速度和角加速度的矢量表示·刚体内点的速度和加速度的矢积表示

　小结

　习题

第八章　点的合成运动

　§8-1　合成运动的基本概念

　§8-2　点的速度合成定理

　§8-3　点的加速度合成定理

　小结

　习题

第九章　刚体的平面运动·运动学综合问题分析

　§9-1　刚体平面运动的运动方程

　§9-2　刚体平面运动的分解

　§9-3　平面图形上各点的速度

　§9-4　平面图形上各点的加速度

　§9-5　运动学综合问题分析

　小结

　习题

动力学

第十章　质点动力学

　§10-1　质点运动微分方程

　§10-2　质点动力学的基本问题

　§10-3　非惯性参考系中的质点动力学基本方程

　小结

　习题

第十一章　动量定理

　§11-1　动量与冲量

　§11-2　动量定理的表述

　§11-3　质心运动定理

　小结

　习题

第十二章　动量矩定理

　§12-1　动量矩

　§12-2　动量矩定理的表述

　§12-3　刚体的定轴转动微分方程

　§12-4　相对质心的动量矩定理

　§12-5　刚体的平面运动微分方程

　小结

　习题

第十三章　动能定理·动力学综合问题分析

　§13-1　力的功

　§13-2　动能

　§13-3　动能定理的表述

　§13-4　功率·功率方程

　§13-5　势力场·势能·机械能守恒定律

　§13-6　动力学综合问题分析

　小结

　习题

第十四章　达朗贝尔原理与动静法

　§14-1　达朗贝尔原理

　§14-2　惯性力系的简化

　§14-3　动静法的应用举例

　§14-4　定轴转动刚体对轴承的动压力

　小结

　习题

第十五章　虚位移原理

　§15-1　概述

　§15-2　约束和约束方程

　§15-3　虚位移·自由度

　§15-4　虚功·理想约束

　§15-5　虚位移原理

　§15-6　广义坐标与广义力·广义坐标形式的虚位移原理

　小结

　习题

动力学专题

第十六章　碰撞

　§16-1　碰撞现象及其基本特征

　§16-2　碰撞时的动力学普遍定理

　§16-3　碰撞恢复因数

　§16-4　碰撞问题分析举例

　§16-5　碰撞对定轴转动刚体的作用·撞击中心

　小结

　习题

第十七章　机械振动基础

　§17-1　单自由度系统的自由振动

　§17-2　单自由度系统的阻尼振动

　§17-3　单自由度系统的强迫振动

　§17-4　二自由度系统的自由振动

　§17-5　二自由度系统的强迫振动

　小结

　习题

第十八　刚体动力学

　§18-1　刚体定点运动的运动学

　§18-2　刚体定点运动的欧拉动力学方程

　§18-3　陀螺近似理论

　§18-4　刚体一般运动的运动学

　§18-5　刚体一般运动的动力学

　小结

　习题

第十九章　动力学普遍方程·拉格朗日方程

　§19-1　动力学普遍方程

　§19-2　第一类拉格朗日方程

　§19-3　第二类拉格朗日方程

　§19-4　第二类拉格朗日方程的首次积分

　小结

　习题

第二十章　哈密顿原理和正则方程

　§20-1　增广位形空间·真实路径与可能路径

　§20-2　哈密顿原理

　§20-3　哈密顿正则方程

　小结

　习题

附录A　转动惯量

　§A-1　转动惯量的概念与计算

　§A-2　刚体对任意轴的转动惯量·惯性积和惯性主轴

　§A-3　质量对称分布刚体的惯性主轴方向的判定

　§A-4　惯性椭球

习题答案

参考文献

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