2册 Matlab Simulink动力学建模与控制仿真实例分析+Matlab Simulink动力学系统建模与仿真 动力学系统仿真动力学控制技术教材书籍
举报
9787111693017
-
ISBN:
9787111693017
-
出版时间:
2021-10
上书时间2023-08-18
卖家超过10天未登录
手机购买
![]()
微信扫码访问
-
-
商品描述：
-
书名: MATLAB/SIMULINK动力学系统建模与仿真ISBN编号: 9787111614616定价: 48.50元
书名: Matlab/Simulink动力学建模与控制仿真实例分析ISBN编号: 9787111693017定价: 39.00元 基本信息 商品名称：Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真 作者：王砚 黎明安 等 市场价：48.50 ISBN号： 9787111614616 版次：1-1 出版日期：2019-02 页数：288 字数：454 出版社：机械工业出版社 目录
前 言 绪 论 1 0.1 概述 1 0.2 仿真技术的三大组成部分 1 0.3 Simulink 仿真系统简介 3 第 1 章 系统建模与仿真基础 4 1.1 系统仿真模型框图表示法 4 1.1.1 仿真基本元件 4 1.1.2 简单仿真框图结构 5 1.2 拉普拉斯变换 8 1.2.1 拉普拉斯变换的定义及其性质 8 1.2.2 拉普拉斯逆变换 10 1.2.3 拉普拉斯变换在求解线性常系数 微分方程中的应用 13 1.3 Z 变换与 Z 变换的逆变换 15 1.3.1 Z 变换的定义 16 1.3.2 Z 变换的应用 16 1.4 矩阵的特征值与特征向量 18 1.4.1 标准特征值问题 18 1.4.2 广义特征值问题 19 1.4.3 相似变换及其特性 21 习题 25 第 2 章 动力学系统的微分方程模型 27 2.1 动力学建模基本理论 27 2.1.1 动力学系统基本元件 27 2.1.2 动力学建模基本定理 28 2.2 哈密顿动力学建模体系 38 2.2.1 拉格朗日方程 38 2.2.2 哈密顿原理 40 2.3 一维弹性体的有限元建模 42 2.3.1 梁单元质量矩阵与刚度矩阵 42 2.3.2 总体系统动力学微分方程 44 2.4 一维弹性体系统的假设模态法 48 2.4.1 模态函数 48 2.4.2 系统的动能和势能 48 2.4.3 系统的动力学方程 49 2.5 Simulink 高级积分器仿真模型的建立 51 2.5.1 高级积分器端口 51 2.5.2 高级积分器在仿真中的应用 52 习题 53 第 3 章 动力学系统响应分析的数值方法 57 3.1 数值积分法和数值微分法 57 3.1.1 数值积分法 57 3.1.2 数值微分法 59 3.1.3 多自由度振动系统的差商模型 62 3.2 龙格￣库塔法 64 3.2.1 二阶龙格￣库塔法 64 3.2.2 四阶龙格￣库塔法 65 3.3 四阶龙格￣库塔法仿真程序设计 66 3.3.1 求解一阶微分方程四阶龙格￣库塔法程序设计 66 3.3.2 求解一阶微分方程组的四阶龙格￣库塔法程序设计 68 3.3.3 高阶微分方程的四阶龙格￣库塔法程序设计 69 3.4 隐式逐步积分法 71 3.4.1 线性加速度法 71 3.4.2 威尔逊 θ 法 74 3.5 微分方程边值问题的求解 76 3.5.1 解线性方程边值问题的差分方法 77 3.5.2 解线性方程边值问题的打靶法(试射法) 77 3.5.3 关于三对角矩阵的追赶法程序设计 79 3.6 关于 Simulink 环境中的求解器Solver 81 3.6.1 常用求解器 81 3.6.2 求解器的选择 82 3.7 Matlab 中的符号微积分 82 3.7.1 符号微分与符号积分 82 3.7.2 利用符号运算求解微分方程 83 习题 84 第 4 章 系统传递函数模型 88 4.1 传递函数及其特性 88 4.1.1 传递函数的定义 88 4.1.2 传递函数的特性 89 4.1.3 传递函数的图示方法 89 4.2 典型环节的传递函数 90 4.2.1 比例环节 90 4.2.2 一阶延迟环节 90 4.2.3 微分环节 91 4.2.4 积分环节 91 4.2.5 二阶振荡环节 91 4.3 传递函数的其他形式 93 4.3.1 传递函数的零极点形式 93 4.3.2 传递函数的留数形式 93 4.3.3 传递函数的并联?1?0 串联与反馈连接 94 4.3.4 控制系统的开环传递函数 97 4.4 多自由度振动系统的传递函数模型 101 4.4.1 直接方法 101 4.4.2 模态分析法 103 4.5 传递函数模型的 Simulink 仿真模型 105 4.5.1 与传递函数相关的 Matlab 运算指令 105 4.5.2 传递函数模型的 Simulink 仿真模型建立 108 4.6 弹性系统的传递函数仿真模型 111 4.6.1 弹性系统的传递函数 111 4.6.2 传递函数 Simulink 仿真模型 112 习题 113 第 5 章 动力学系统状态空间模型 117 5.1 动力学系统状态空间模型的内容 118 5.1.1 状态空间方程的一般形式 118 5.1.2 化高阶微分方程为状态方程———不含输入导数情况 119 5.1.3 线性多自由度振动系统的状态空间模型 122 5.2 微分方程模型与状态空间的关系 123 5.2.1 微分方程模型与状态空间模型特征对的关系 123 5.2.2 系统含有输入导数的状态空间模型 124 5.3 状态空间的相似变换 130 5.3.1 一般情况 130 5.3.2 特殊情况 (可控标准型的情况) 130 5.4 系统的状态空间模型与传递函数模型之间的转换 132 5.4.1 从状态空间模型转换为传递函数模型 132 5.4.2 模型转换 Matlab 函数 133 5.4.3 传递函数模型转换为状态空间模型的直接方法 134 5.5 传递函数模型转换为状态空间模型的串并联法 136 5.5.1 并联模型法 136 5.5.2 串联模型法 138 5.6 状态空间仿真模型的建立 142 5.6.1 非线性时变系统 142 5.6.2 非线性定常系统 142 5.6.3 线性时变系统 142 5.6.4 线性定常系统 142 5.7 关于混合系统仿真 144 习题 146 第 6 章 连续系统的相似离散法 148 6.1 线性连续系统相似离散法 148 6.1.1 连续系统状态方程的精确解 148 6.1.2 零阶保持器下状态方程的离散化 149 6.1.3 一阶保持器下的状态方程的离散 151 6.1.4 离散系统仿真模块 151 6.2 状态转移矩阵 152 6.2.1 状态转移矩阵的特性 152 6.2.2 求转移矩阵的方法 153 6.3 离散系统的传递函数模型 154 6.3.1 零阶保持器的传递函数 154 6.3.2 一阶保持器的传递函数 155 6.3.3 离散系统的传递函数模型 156 6.4 线性时变系统状态方程的离散化 158 6.4.1 线性时变状态方程的解 158 6.4.2 线性时变系统状态方程的离散化 159 6.4.3 近似离散化 159 6.5 离散系统仿真模型的建立 163 6.5.1 有关离散系统 Matlab 函数的应用 163 6.5.2 使用单位延迟模块的状态空间仿真模型 166 6.5.3 利用离散传递函数模块的 Simulink仿真模型 168 6.5.4 使用离散状态空间模块仿真模型 169 习题 172 第 7 章 机电模拟系统 174 7.1 电学基本元件和基本定律 174 7.1.1 电学基本元件 174 7.1.2 电路动态方程的基本定律 175 7.1.3 电器系统数学模型的建立 176 7.2 无源滤波器 179 7.2.1 滤波器的基本类型 179 7.2.2 无源 RC 滤波器 180 7.2.3 无源 RLC 滤波器 186 7.3 机电相似系统 187 7.3.1 力￣电压相似系统 187 7.3.2 力￣电流相似系统 189 7.4 机电耦合系统的数学建模 190 7.5 运算放大器系统的数学建模 191 7.6 电子 PID 控制器设计 197 习题 198 第 8 章 系统瞬态响应分析 201 8.1 典型状态和典型激励的瞬态响应 201 8.1.1 系统响应的种类 201 8.1.2 常见的几种典型外激励 202 8.2 一阶
基本信息 商品名称： Matlab/Simulink动力学建模与控制仿真实例分析 作 者： 王砚 黎明安 等 市 场 价： 39.00元 ISBN 号： 9787111693017 页 数：288
出 版 社： 机械工业出版社
目录 前言
第1部分基本运算1
设计实例1矩阵的基本运算和线性代数方程的求解1
设计实例2特征值与特征向量的计算4
设计实例3卷积积分计算8
设计实例4随机信号分析11
设计实例5离散系统的差商和差分的仿真模型15
设计实例6简谐波的合成——李萨如图形17
设计实例7振动与“拍”现象18
设计实例8代数环问题仿真20
设计实例9Matlab在求解微分方程中的应用22
设计实例10信号的快速傅里叶变换22
设计实例11曲线拟合25
设计实例12广义逆（伪逆）计算26
设计实例13二维、三维图形绘制28
第2部分常用功能模块32
设计实例14Simulink与Matlab数据接口设计32
设计实例15Function与Matlab Function模块34
设计实例16使能子系统的应用35
设计实例17触发子系统的应用36
设计实例18高级积分器的应用38
设计实例19数据文件.mat的应用41
设计实例20求解边值问题的打靶法43
第3部分一般动力学系统仿真46
设计实例21蹦极跳系统的动力学仿真46
设计实例22曲柄滑块机构的运动学仿真（速度分析）48
设计实例23曲柄滑块机构的运动学仿真（加速度分析）50
设计实例24非线性摆和线性摆系统的仿真52
设计实例25时变系统的动力学仿真54
设计实例26威尔逊法计算三自由度简谐受迫振动55
设计实例27线性加速度法计算三自由度简谐受迫振动58
设计实例28弹性梁的有限元分析60
第4部分振动系统仿真模型66
设计实例29单自由度阻尼系统的自由振动与受迫振动系统动力学仿真66
![]()
孔网啦啦啦啦啦纺织女工火锅店第三课
开播时间：09月02日 10:30
即将开播，去预约
直播中，去观看
占位居中
