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作者:
王铮,刘洪海,王万良
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出版社:
电子工业出版社
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ISBN:
9787121463266
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出版时间:
2023-08
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版次:
1
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装帧:
平装
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开本:
16开
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纸张:
胶版纸
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页数:
212页
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字数:
339千字
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作者:
王铮,刘洪海,王万良
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出版社:
电子工业出版社
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ISBN:
9787121463266
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出版时间:
2023-08
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纸张:
胶版纸
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页数:
212页
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字数:
339千字
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定价
￥69.80
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上书时间2024-05-08
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商品描述：
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内容简介:
表面肌电信号作为一种生物电信号，能够反映功能性肌肉收缩的电活动，具有检测方便、无创伤等特点，可以用于仿生假肢控制等功能，提升仿生设备的便捷性、经济性、可穿戴性及智能化程度。本书研究表面肌电信号采集通道与特征多目标智能优化算法，特别是还研究基于深度学习的表面肌电信号手势识别算法。为了弥补表面肌电信号的不足，本书会进一步研究肌电与超声波模态融合的残疾人手部动作意图识别等关键问题，以提升手势识别的准确度和鲁棒性。
目录:
第1章 绪论 1
1.1 研究背景与意义 1
1.2 智能假肢控制与识别研究存在的主要问题 4
1.2.1 表面肌电信号采集通道数量与位置分布需要优化 4
1.2.2 深层肌肉活动信号采集不足 4
1.2.3 已有算法识别的手势数量少、鲁棒性差 4
1.2.4 电极移位和串扰对信号采集影响较大 5
1.3 本书主要研究内容和主要章节安排 5
1.3.1 本书主要研究内容 5
1.3.2 本书主要章节安排 7
第2章 基于肌电信号与超声波的手势识别研究进展 9
2.1 基于表面肌电信号的手势识别研究进展 9
2.1.1 表面肌电信号的特征提取 9
2.1.2 基于传统识别算法的表面肌电信号识别 11
2.1.3 基于深度学习的表面肌电信号识别 12
2.1.4 表面肌电信号识别稳定性方法研究 13
2.2 利用超声波探测肌肉形变及其感知解码的研究现状 14
2.3 基于多模态融合的动作意图识别的研究现状 16
2.3.1 肌电信号与超声波模态融合 16
2.3.2 肌电信号与脑电信号融合 17
2.3.3 肌电信号与惯性测量单元融合 18
2.3.4 肌电信号与近红外融合 18
2.3.5 肌电信号与肌动图融合 19
2.3.6 肌电信号与铁磁共振融合 19
2.4 基于肌电信号的假肢人机接口系统开发 19
2.5 本章小结 20
第3章 表面肌电信号产生的机理分析与检测 21
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开播时间：09月02日 10:30
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