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作者:
(印)阿卡普拉沃·包米克
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出版社:
机械工业出版社
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ISBN:
9787111686033
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出版时间:
2021-07
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版次:
1
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装帧:
平装
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开本:
32开
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纸张:
胶版纸
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页数:
576页
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作者:
(印)阿卡普拉沃·包米克
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出版社:
机械工业出版社
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ISBN:
9787111686033
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出版时间:
2021-07
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版次:
1
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装帧:
平装
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定价
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上书时间2024-05-08
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商品描述：
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内容简介:
本书涵盖许多无论是在理论还是在实践中都非常有趣的话题。书中介绍了包括控制范式、导航、软件、多机器人系统、群体机器人、社会角色中的机器人以及机器人中的人工意识。阐述了几个宽泛的主题，如人工智能理论与应用、拟人化、化身与情境、将心理学和动物行为理论扩展到机器人的理论以及未来的人工智能的新定义。
目录:
前言
致谢
第一部分 理论
第1章 然后有了移动机器人
1.1 早期的先驱和Shakey诞生前的故事
1.1.1 Walter的海龟
1.1.2 Shakey和Stanford Cart
1.2 现代移动机器人
1.3 文化和社会影响
1.3.1 科幻小说、娱乐业、医学外科和军事
1.3.2 机器人会对人类构成威胁吗
小结
注释
练习
第2章 具身人工智能与驯服食菌者的故事
2.1 从人工智能到机器人
2.2 机器人的人工智能
2.3 具身人工智能——自主智能体的形成
2.3.1 Toda的食菌者模型
2.3.2 自主AI智能体设计原则
2.4 拟人论——来自自然界的宝藏
2.4.1 源自符号学的概念——“UMWELT”
2.4.2 源自生态学的概念——视觉的独一无二性
2.4.3 源自心理学的概念——行为主义
2.4.4 人工动物——ANIMAT
2.5 评估性能——人工智能与工程学
2.6 路上的三个困难
2.6.1 完整性问题——规划是NP-hard
2.6.2 意义问题——符号接地问题
2.6.3 相关性问题——框架问题
小结
注释
练习
第3章 移动机器人的控制范式
3.1 控制范式
3.2 Braitenberg的4种车辆——工程行为
3.3 协商式方法
3.3.1 协商式方法的缺点
3.3.2 从动物到机器人
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开播时间：09月02日 10:30
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