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作者:
张洪华 著
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出版社:
国防工业出版社
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ISBN:
9787118115505
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出版时间:
2018-06
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版次:
1
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装帧:
平装
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开本:
16开
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纸张:
胶版纸
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页数:
230页
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字数:
275千字
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作者:
张洪华 著
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出版社:
国防工业出版社
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ISBN:
9787118115505
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出版时间:
2018-06
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纸张:
胶版纸
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页数:
230页
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字数:
275千字
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上书时间2024-05-08
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商品描述:
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内容简介:
全书重点论述复杂航天器运动数学模型,复杂航天器状态确定,刚性航天器高品质姿态控制,挠性航天器高品质控制,充液航天器高品质控制。在状态确定方面,提出了基于双层扩展卡尔曼滤波在轨标定、混杂环境(考虑圆锥效应、划摇效应)状态确定、惯性导航结合测距测速修正高精度状态确定等一系列算法。在复杂刚性航天器高品质控制方面,抓住姿态运动学非线性、控制力矩受限、角速度受限等工程实际问题,提出了分区四元数姿态控制方法。
目录:
第1章绪论
1.1航天器姿态控制内涵
1.2航天器姿态控制概述
1.3航天器高品质姿态控制概念
1.4本书结构
参考文献
第2章航天器运动数学模型
2.1坐标系
2.2姿态描述
2.2.1旋转矩阵
2.2.2旋转矢量
2.2.3单位四元数
2.3角速度
2.4航天器姿态运动学
2.4.1利用旋转矢量的姿态运动学
2.4.2利用单位四元数的姿态运动学
2.5航天器误差姿态运动学
2.5.1利用误差旋转矢量的误差姿态运动学
2.5.2利用单位误差四元数的误差姿态运动学
……
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开播时间:09月02日 10:30
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