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作者:
李涛,贺伟
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出版社:
科学出版社
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ISBN:
9787030749512
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出版时间:
2023-03
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版次:
1
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装帧:
平装
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开本:
16开
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纸张:
胶版纸
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页数:
196页
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字数:
247千字
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作者:
李涛,贺伟
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出版社:
科学出版社
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ISBN:
9787030749512
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出版时间:
2023-03
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纸张:
胶版纸
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页数:
196页
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字数:
247千字
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定价
￥98.00
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上书时间2024-05-07
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商品描述：
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内容简介:
工程控制系统普遍存在干扰现象，这里的干扰不仅包括控制系统的外环境干扰，也包括控制系统的内环境干扰。《受扰系统的抗干扰及容错控制理论与应用》主要针对控制系统存在的内外干扰研究其抗干扰及容错控制的相关理论与应用，主要从随机分布系统基于观测器的概率密度函数形状被动容错控制、主动容错控制、故障和干扰同时估计，火星探测器进入段的姿态容错控制，含恒功率负载的降压变换器、升压变换器、升降压变换器的自适应无源控制、互联与阻尼配置控制、能量整形控制等方面进行深入、系统性的研究，旨在提出新的设计方法，提升系统的控制性能。本书可供从事控制理论及其应用研究的科研工作者、工程技术人员参考，也可供高校教师和研究生阅读与参考。
目录:
前言
第1章 绪论 1
1.1 抗干扰控制的研究意义及现状 1
1.2 主动抗干扰控制 2
1.2.1 主动抗干扰控制方法 2
1.2.2 干扰估计技术的研究现状 5
1.3 本书主要内容 8
第2章 基于扩张状态观测器的时滞随机分布系统被动容错控制 11
2.1 引言 11
2.2 问题描述 12
2.3 主要结果 14
2.3.1 状态和故障同时估计 14
2.3.2 被动容错控制设计 18
2.4 仿真研究 20
2.5 本章小结 22
第3章 基于中间观测器的广义PID型故障容错形状控制 23
3.1 引言 23
3.2 问题描述 23
3.3 主要结果 25
3.3.1 中间观测器设计 25
3.3.2 故障容错控制设计 28
3.4 仿真研究 32
3.5 本章小结 37
第4章 执行器部分失效的随机分布系统输出形状跟踪自适应主动容错控制 38
4.1 引言 38
4.2 问题描述 39
4.2.1 分布近似 39
4.2.2 系统模型和执行器故障建模 40
4.2.3 控制目标 41
4.3 主要结果 42
4.3.1 无故障形状很优跟踪控制 42
4.3.2 基于执行器故障补偿的容错形状控制 47
4.4 仿真研究 50
4.5 颗粒分布控制的应用 53
4.6 本章小结 58
第5章 基于Lipschitz常数的随机分布系统故障和干扰同时估计方
...
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开播时间：09月02日 10:30
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