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作者:
姜玉宪 著
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出版社:
科学出版社
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ISBN:
9787030447371
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出版时间:
2015-06
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版次:
1
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装帧:
平装
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开本:
16开
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纸张:
胶版纸
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页数:
240页
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字数:
312千字
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作者:
姜玉宪 著
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出版社:
科学出版社
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ISBN:
9787030447371
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出版时间:
2015-06
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纸张:
胶版纸
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页数:
240页
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字数:
312千字
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定价
￥85.00
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上书时间2024-05-07
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商品描述：
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内容简介:
此书介绍有关《路径约束式预期控制》，或简称之为“路径控制”的概念、理论、方法，以及验证范例。具体有控制理论发展现状与未来；“路径控制”的理念、原理、方法；“路径控制”方法验证，如在常见控制议题中的检验、单一指令路径控制、复合指令路径控制等。特点：“路径控制”，是一种按照“路径约束”改变或保持系统状态的，新的控制模式。把系统的状态变化率，而不是状态或状态误差，作为被控制变量，是有别于无“路径约束“控制模式的另一特点。无论线性或非线性控制系统、镇定或控制问题，用“路径控制”方法都可以得到解决，是“路径控制”的优选优点。而且，“路径控制”系统具有性能不易变、响应快速、控制解耦、强稳定性等优点。
目录:
前言
第1章路径约束式预期控制理念——控制理论发展现状与未来
1.1引言
1.2系统控制问题的表述
1.3控制理论研究内容
1.4控制理论发展现状
1.5路径约束与系统控制模式
1.6路径约束与系统可控性
1.7路径约束式预期控制的组成要素
1.8小结
参考文献
第2章路径约束式预期控制
2.1引言
2.2系统控制问题的表述
2.3系统状态转移与系统运行能力
2.4指令路径及其属性
2.5路径动力学方程
2.6线性化路径动力学方程
2.7路径调控控制
2.8全息路径调控控制法
2.9路径约束式预期控制方法
2.10小结
第3章指令路径
3.1引言
3.2指令路径的属性
3.3指令路径的可实现性
3.4指令路径的分析综合
3.5单一指令路径的分析综合
3.6复合指令路径的分析综合
3.7随遇驻留目的状态指令路径
3.8指令路径的分类
3.9小结
第4章路径调控控制
4.1引言
4.2路径调控控制问题的提法
4.3路径调控控制的设计要求
4.4控制动力学变指令路径配平调控
4.5控制动力学常指令路径配平调控
4.6路径动力学路径配平调控
4.7路径动力学路径比例调控
4.8随遇驻留路径比例调控
4.9小结
第5章单一指令路径控制系统(一)——路径控制在常见控制议题中的验证
5.1引言
5.2路径控制系统的快速性
5.3路径控制系统性能的不易变性
5.4路径控制的低速准确跟踪
5.5非线性系统的路径控制解耦
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开播时间：09月02日 10:30
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