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作者:
马国红，许燕玲，何银水编著
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出版社:
机械工业出版社
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ISBN:
9787111670728
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出版时间:
2021-02
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版次:
1
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装帧:
平装
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开本:
16开
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纸张:
胶版纸
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页数:
140页
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字数:
176千字
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作者:
马国红，许燕玲，何银水编著
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出版社:
机械工业出版社
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ISBN:
9787111670728
-
出版时间:
2021-02
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纸张:
胶版纸
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页数:
140页
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字数:
176千字
售价
￥
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定价
￥89.00
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上书时间2024-05-07
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商品描述：
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主编推荐:
本书阐述了焊接机器人图像传感与处理、机器人焊接自主导引与跟踪、焊接机器人建模与控制、焊接机器人离线仿真等关键技术。这些技术对焊接自动化和智能焊接的实现都是至关重要的。书中的数据、结论都是作者实验所得，对机器人焊接技术和视觉跟踪等的实践都有较大的借鉴意义。
内容简介:
本书有针对性地阐述了焊接机器人图像传感与处理、机器人焊接自主导引与跟踪、焊接机器人建模与控制、焊接机器人离线仿真等关键技术。在介绍基础性知识的同时，对专业性内容进行了适度的阐述解析与探讨，力求为读者展示当前焊接机器人传感与仿真技术，拓展读者的思维方式。书中嵌入了作者相关研究工作的视频二维码，读者可以用手机扫码观看。本书可作为焊接机器人相关研究人员的技术参考书，也可供高校材料成形及工程控制专业本科生、研究生参考。
目录:
前言
第1章绪论
1.1机器人的定义
1.2机器人的发展历程
1.2.1机器人的产生与发展
1.2.2工业机器人发展现状
1.3焊接机器人的分类及发展
1.4焊接机器人技术
1.5本章小结
第2章焊接机器人图像传感与处理
2.1引言
2.2激光视觉传感器的设计
2.2.1激光视觉传感器的结构
2.2.2传感器中关键部件的选型
2.3焊接硬件系统
2.4外围软件系统
2.5视觉系统标定
2.5.1相机系统标定
2.5.2手-眼系统标定
2.6电弧区域的提取及作用
2.7基于视觉注意模型的激光条纹的提取
2.7.1多区域多方向Gabor滤波
2.7.2非均匀性度量
2.7.3亮度突变性度量
2.7.4综合显著图的生成
2.7.5基于聚类的干扰数据的去除
2.8T形接头腹板上边沿轮廓线的提取
2.9斜率突变点的提取
2.9.1焊缝轮廓预处理
2.9.2斜率计算与平滑
2.9.3斜率单调区间的获取
2.9.4单调区间斜率跨度的OTSU分割
2.10焊缝轮廓局部极值点的提取
2.11焊缝轮廓特征点提取算法有效性的验证
2.12本章小结
第3章机器人焊接自主导引与跟踪
3.1引言
3.2导引与跟踪系统
3.3视觉传感系统
3.3.1主动视觉传感器
3.3.2被动视觉传感器
3.4焊缝跟踪软件系统
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开播时间：09月02日 10:30
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