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工业机器人仿真与离线编程

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  • 作者: 
  • 出版社:    重庆大学出版社
  • ISBN:    9787568925716
  • 出版时间: 
  • 版次:    1
  • 装帧:    平装
  • 开本:    16开
  • 纸张:    胶版纸
  • 页数:    280页
  • 字数:    395千字
  • 作者: 
  • 出版社:  重庆大学出版社
  • ISBN:  9787568925716
  • 出版时间: 
  • 版次:  1
  • 装帧:  平装
  • 开本:  16开
  • 纸张:  胶版纸
  • 页数:  280页
  • 字数:  395千字

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    • 商品分类:
      自然科学
      货号:
      SC:9787568925716
      品相描述:全新
      全新正版 提供发票
      商品描述:
      内容简介:
      本书由浅入深就ABBRobotStudio虚拟仿真软件的使用和典型案例的离线编程进行了讲解,通过项目—任务驱动的编写方法,对ABB工业机器人虚拟仿真软件的下载、安装,仿真工作站的创建与参数配置,虚拟示教器的操作,工具的3D建模,工业机器人涂胶、搬运、码垛工作站离线编程与仿真的操作方法和相关知识进行讲解,让没有相关知识基础的读者也能理解,掌握虚拟仿真软件的基本操作与常用功能工作站的离线编程与仿真。
      目录:
      项目一认识工业机器人

      任务一了解工业机器人

      任务二了解工业机器人编程

      项目二认识工业机器人仿真软件

      任务初识工业机器人仿真软件

      任务二构建与保存工业机器人虚拟工作站

      任务三创建工业机器人仿真系统

      任务四工业机器人虚拟手动关节操作

      项目三操作工业机器人虚拟示教器

      任务一简单操作虚拟示教器

      任务二手动操作虚拟示教器

      任务三配置工业机器人常用I/0信号

      项目四创建常用工具的3D模型

      任务一利用RobotStudio软件给胶笔工具创建3D模型

      任务二利用SOLIDWORKS软件给夹爪工具创建3D模型

      任务三利用SOLIDWORKS软件给吸盘工具创建3D模型

      项目五涂胶工作站离线编程与仿真

      ……

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      ...

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