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作者:
郭洪红 编 著作
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出版社:
科学出版社
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ISBN:
9787030222305
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出版时间:
2008-07
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作者:
郭洪红 编 著作
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出版社:
科学出版社
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ISBN:
9787030222305
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20.25
7.5折
定价
￥27.00
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上书时间2024-05-06
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商品描述：
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主编推荐:
本书主要内容包括工业机器人的基础知识、工业机器人的机械结构、工业机器人的控制、工业机器人的传感器、工业机器人的编程以及工业机器人生产线和工作站。本书适合机电一体化、自动化等专业教学之用，也可作为机器人爱好者及开发人员的参考书。
内容简介:
本书是“机电一体化技术”丛书之一，主要内容包括工业机器人的基础知识、工业机器人的机械结构、工业机器人控制、工业机器人的传感器及其应用、工业机器人的编程以及生产线和工作站。本书的编写按照由浅入深的原则，介绍了工业机器人的基础知识和实际应用，结合大量图表，力求达到易读易懂。
本书可作为高等院校机电一体化、自动化、电子工程等专业的教材，也可供相关专业技术人员参考。
摘要:
**章 绪论
机器人的英文名称是“Robot”，*早的意义是像奴隶那样进行劳动的机器。由于受影视宣传和科幻小说的影响，人们往往把机器人想象成外貌与人相似的机器和电子装置。但现实并非如此，特别是工业机器人，与人的外貌毫无相似之处，所以在工业应用场合，经常被称为“机械手”。有关机器人的定义随着时代发展不断发生着变化，但工业机器人的定义已经被基本确定，根据国家标准，工业机器人被定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或移动式。在工业自动化应用中使用”，其中操作机被定义为“是一种机器，其机构通常由一系列互相铰接或相对滑动的构件所组成，它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体（工具或工件）”。所以工业机器人可以认为是一种拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，它可把任一物件或工具按空间位置姿态的要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊枪，对汽车或摩托车车体进行点焊或弧焊；末端安装手钳，给压铸机或成型机上下料或装配机械零部件；末端安装喷枪进行喷涂作业。
机器人自20世纪60年代问世以来，经过了40多年的发展，已广泛应用于各个领域，成为航天航空、深海探密，及制造业生产自动化的主要机电一体化设备。本章将主要介绍机器人的应用和发展以及工业机器人的分类情况。
1.1 工业机器人的应用、发展和分类
1.1.1 工业机器人的应用
机器人*早应用于汽车制造工业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作；代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。
……
目录:
第1章 绪论
1.1 工业机器人的应用、发展和分类
1.1.1 工业机器人的应用
1.1.2 工业机器人的发展
1.1.3 工业机器人的分类
1.2 工业机器人的基本组成及技术参数
1.2.1 工业机器人的基本组成
1.2.2 工业机器人的技术参数
思考与练习
第2章 工业机器人的机械结构
2.1 机器人末端操作器
2.1.1 夹钳式取料手
2.1.2 吸附式取料手
2.1.3 专用操作器及转换器
2.1.4 仿生多指灵巧手
2.1.5 其他手
2.2 机器人手腕
2.2.1 手腕的典型结构
2.2.2 柔顺手腕结构
...
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