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李国勇 何小刚 阎高伟
李国勇 、 何小刚 、 阎高伟 编 / 电子工业出版社 / 2013-01 / 平装
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过程控制系统(第2版)
《过程控制系统(第2版)》全面地论述了过程控制系统的要求、组成、性能指标和发展;工业生产过程数学模型的一般表示形式和建模方法;控制器的特性、选型与参数整定;调节阀的设计、选型和计算;简单控制系统的结构和特点及分析、设计和调试等;常用的复杂控制系统,如串级控制、补偿控制、比值控制、均匀控制、分程控制和选择性控制等系统的结构、分析、设计和实施等;多变量解耦控制系统的分析和解耦设计方法;计算机过程控制系统的组成与类型和先进控制策略。本教材可作为高等院校自动化和信息类其他专业研究生和高年级本科生的教材,也可作为从事自动控制研究、设计和应用的科学技术人员的参考用书。
第1章概述1.1过程控制的要求与任务1.2过程控制系统的组成与特点1.2.1过程控制系统的组成1.2.2过程控制系统的特点1.3过程控制系统的性能指标1.3.1单项性能指标1.3.2综合性能指标1.4过程控制系统的设计1.4.1确定系统变量1.4.2确定控制方案1.4.3过程控制系统硬件选择1.4.4设计安全保护系统1.4.5系统调试和投运1.5过程控制的发展与趋势1.5.1过程控制装置的进展1.5.2过程控制策略的进展本章小结习题第2章被控过程的数学模型2.1过程模型概述2.1.1被控过程的动态特性2.1.2数学模型的表达形式与要求2.1.3建立过程数学模型的基本方法2.2机理法建模2.2.1单容对象的传递函数2.2.2多容对象的传递函数2.3测试法建模2.3.1对象特性的实验测定方法2.3.2测定动态特性的时域法2.3.3测定动态特性的频域法2.4利用MATLAB建立过程模型本章小结习题第3章执行器3.1气动调节阀的结构3.1.1气动执行机构3.1.2阀3.1.3阀门定位器3.2调节阀的流量系数3.2.1调节阀的流量方程3.2.2流量系数的定义3.2.3流量系数计算3.3调节阀结构特性和流量特性3.3.1调节阀的结构特性3.3.2调节阀的流量特性3.3.3调节阀的可调比3.4气动调节阀的选型3.4.1调节阀结构形式的选择3.4.2调节阀气开与气关形式的选择3.4.3调节阀流量特性的选择3.4.4调节阀口径的确定3.5利用MATLAB确定调节阀的口径本章小结习题第4章PID控制原理4.1PID控制的特点4.2比例控制(P控制)4.2.1比例控制的调节规律和比例带4.2.2比例控制的特点4.2.3比例带对控制过程的影响4.3比例积分控制(PI控制)4.3.1积分控制的调节规律4.3.2比例积分控制的调节规律4.3.3积分饱和现象与抗积分饱和的措施4.4比例积分微分控制(PID控制)4.4.1微分控制的调节规律4.4.2比例微分控制的调节规律4.4.3比例微分控制的特点4.4.4比例积分微分控制的调节规律4.5数字PID控制4.5.1基本的数字PID控制算法4.5.2改进的数字PID控制算法4.6利用MATLAB实现PID控制规律本章小结习题第5章简单控制系统5.1简单控制系统的分析5.1.1控制系统的工作过程5.1.2简单控制系统的组成5.1.3简单离散控制系统的组成5.2简单控制系统的设计5.2.1被控变量和操作变量的选择5.2.2检测变送仪表的选择5.2.3控制器的选型5.3简单控制系统的整定5.3.1控制器参数整定的基本要求5.3.2PID控制器参数的工程整定5.3.3PID控制器参数的自整定5.4简单控制系统的投运5.5简单控制系统的故障与处理5.6利用MATLAB对简单控制系统进行仿真5.6.1利用MATLAB对PID控制器参数进行整定5.6.2利用Simulink对PID控制器参数进行自整定本章小结习题第6章串级控制系统6.1串级控制系统的基本概念6.1.1串级控制的提出6.1.2串级控制系统的组成6.1.3串级控制系统的工作过程6.2串级控制系统的分析6.2.1增强系统的抗干扰能力6.2.2改善对象的动态特性6.2.3对负荷变化有一定的自适应能力6.3串级控制系统的设计6.3.1副回路的选择6.3.2主、副回路工作频率的选择6.3.3主、副控制器的选型6.4串级控制系统的整定6.4.1逐步逼近法6.4.2两步整定法6.4.3一步整定法6.5串级控制系统的投运6.6利用MATLAB对串级控制系统进行仿真本章小结习题第7章补偿控制系统7.1补偿控制的原理7.2前馈控制系统7.2.1前馈控制的概念7.2.2前馈控制系统的结构7.2.3前馈控制系统的设计7.2.4前馈控制系统的整定7.3大迟延控制系统7.3.1大迟延系统的概述7.3.2大迟延控制系统的设计7.4利用MATLAB对补偿控制系统进行仿真本章小结习题第8章特殊控制系统8.1比值控制系统8.1.1比值控制的概念8.1.2比值控制系统的类型8.1.3比值控制系统的设计8.1.4控制器的选型和整定8.2均匀控制系统8.2.1均匀控制的概念8.2.2均匀控制系统的设计8.2.3均匀控制系统的整定8.3分程控制系统8.3.1分程控制的概念8.3.2分程控制系统的应用8.3.3分程控制系统的实施8.4自动选择性控制系统8.4.1自动选择性控制的概念8.4.2自动选择性控制系统的类型8.4.3控制器的选型和整定8.5利用MATLAB对特殊控制系统进行仿真本章小结习题第9章解耦控制系统9.1解耦控制的基本概念9.1.1控制回路间的耦合9.1.2被控对象的典型耦合结构9.2解耦控制系统的分析9.2.1耦合程度的分析9.2.2相对增益分析法9.2.3减少及消除耦合的方法9.3解耦控制系统的设计9.3.1前馈补偿解耦法9.3.2反馈解耦法9.3.3对角阵解耦法9.3.4单位阵解耦法9.4解耦控制系统的实施9.4.1解耦控制系统的稳定性9.4.2多变量控制系统的部分解耦9.4.3解耦控制系统的简化9.5利用MATLAB对解耦控制系统进行仿真本章小结习题第1章计算机过程控制系统1.1计算机过程控制系统简介1.2计算机过程控制系统的组成1.3计算机过程控制系统的类型1.4先进过程控制方法本章小结习题附录A仪表位号参考文献
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开播时间:09月02日 10:30