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  • 普通高等教育“十二五”规划教材：机电工程控制基础 吴炳胜 编 大中专教材教辅 稳态误差与准确性分析 物理系统动态描述 冶金工业
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普通高等教育“十二五”规划教材：机电工程控制基础 吴炳胜 编 大中专教材教辅 稳态误差与准确性分析 物理系统动态描述 冶金工业

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9787502457044

  • 出版时间: 
  • 装帧:    平装
  • 开本:    16开
  • ISBN:  9787502457044
  • 出版时间: 
  • 装帧:  平装
  • 开本:  16开

售价 ￥ 38.90

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    • 商品分类：
      工程技术
      货号：
      584268605767
      商品描述：
      商品参数
       
       

       
       
       
       
       机电工程控制基础
       
       
        
       定价
       29.00
       
       
       出版社
       冶金工业出版社
       
       
       版次
       1
       
       
       出版时间
       2011年08月
       
       
       开本
       16
       
       
       作者
       吴炳胜 编
       
       
       装帧
       
       
       
       页数
       0
       
       
       字数
       0
       
       
       ISBN编码
       9787502457044
       
       
       
       
       
       

       
       
       

       
       内容介绍
       
       

       《普通高等教育“十二五”规划教材：机电工程控制基础》共分9章。第1章对机械工程控制理论进行介绍；通过实例讲述控制技术在工程实践中的应用；第2章讲述传递函数的定义及典型环节的传递函数以及系统传递函数方框图的绘制方法；第3章讨论了系统在典型输入信号作用下的时间响应，介绍了提高系统快速性的方法；第4章对误差与偏差进行分析，介绍了求取系统稳态误差的方法；第5章介绍了频率特性的基本概念，详细讨论了各典型环节的极坐标图及对数坐标图的绘制；第6章介绍了两种判据形式，和稳定性储备的定义以及求取方法；第7章从时域和频域分析系统性能，并介绍了系统校正的方法；第8章对非线性系统的特性进行介绍，提出了非线性系统性能的改善方法以及非线性的应用；第9章讲述了线性离散系统的构成以及开闭环系统的脉冲传递函数的建立方法。本书附录中的拉氏变换内容可供读者阅读时查询。本书主要作为机械设计制造及其自动化专业大专和本科师生的参考书，也可供相关专业科研与技术人员阅读。
       

       
       
       

       
       目录
       
       

       1 绪论1.1 概述1.2 自动控制系统的基本概念1.2.1 自动控制系统工作原理1.2.2 开环控制与闭环控制1.2.3 反馈控制系统的基本组成1.2.4 自动控制系统的分类1.3 对控制系统的基本要求1.4 控制系统简史1.5 控制工程实践1.5.1 电压调节系统1.5.2 函数记录仪1.5.3 火炮方位角控制系统1.5.4 飞机自动驾驶仪系统1.6 本课程的特点与学习方法习题2 控制系统的数学模型2.1 物理系统动态描述2.1.1 列写微分方程的一般方法2.1.2 机械系统的微分方程2.1.3 电气系统的微分方程2.2 非线性系统及其数学模型的线性化2.2.1 非线性系统2.2.2 线性化方法——泰勒级数展开法2.3 系统的传递函数2.3.1 传递函数的定义2.3.2 传递函数的性质2.3.3 典型环节的传递函数2.4 系统框图及其简化……3 系统的时间响应与快速性分析4 稳态误差与准确性分析5 控制系统的频域分析6 控制系统的稳定性7 系统的性能分析与较正8 非线性控制系9 线性离散系统初步附录参考文献

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