自动控制原理 第四版第4版 王建辉 等主编 冶金工业出版社 9787502435608
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9787502435608
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作者:
王建辉//顾树生
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出版社:
冶金工业出版社
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ISBN:
9787502435608
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出版时间:
2020-01
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装帧:
平装
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开本:
16
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ISBN:
9787502435608
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出版时间:
2020-01
上书时间2022-06-08
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商品描述：
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商品参数
自动控制原理（第四版）
定价
32.00
出版社
冶金工业出版社
版次
1
出版时间
2005年01月
开本
16
作者
王建辉
装帧
页数
0
字数
0
ISBN编码
9787502435608
内容介绍
《高等学校教学用书：自动控制原理（第4版）》阐述了古典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性和各种设计方法的分析等。以讲述线性连续系统为主，相关内容在前6章中介绍；对非线性系统（利用描述函数法和相平面法）和离散系统的分析方法、现代控制理论的基础知识等方面的内容分别在第7、8、9章里做介绍。书中习题的详细解法，可参阅《高等学校教学用书：自动控制原理（第4版）》的配套用书《自动控制原理习题详解》（王建辉主编，冶金工业出版社2005年1月出版）。《高等学校教学用书：自动控制原理（第4版）》可作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航空航天等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员再学习时参考。
目录
1 自动控制系统的基本概念1.1 开环控制系统与闭环控制系统1.2 闭环控制系统的组成和基本环节1.3 自动控制系统的类型1.4 自动控制系统的性能指标小结习题2 自动控制系统的数学模型2.1 动态微分方程式的编写2.2 非线性数学模型线性化2.3 传递函数2.4 系统动态结构图2.5 系统传递函数和结构图的等效变换2.6 信号流图小结习题3 自动控制系统的时域分析3.1 自动控制系统的时域指标3.2 一阶系统的阶跃响应3.3 二阶系统的阶跃响应3.4 高阶系统的暂态响应3.5 自动控制系统的代数稳定判据3.6 稳态误差小结习题4 根轨迹法4.1 根轨迹法的基本概念4.2 根轨迹的绘制法则4.3 用根轨迹法分析系统的暂态特性小结习题5 频率法5.1 频率特性的基本概念5.2 频率特性的表示方法5.3 典型环节的频率特性5.4 系统开环频率特性的绘制5.5 用频率法分析控制系统的稳定性5.6 系统暂态特性和开环频率特性的关系5.7 闭环系统频率特性5.8 系统暂态特性和闭环频率特性的关系小结习题6 控制系统的校正及综合6.1 控制系统校正的一般概念6.2 串联校正6.3 反馈校正6.4 前馈校正小结习题7 非线性系统分析7.1 非线性系统动态过程的特点7.2 非线性环节及其对系统结构的影响7.3 非线性特性的描述函数7.4 分析非线性系统的描述函数法7.5 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用7.6 相平面法小结习题8 线性离散系统的理论基础8.1 概述8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理8.3 Z变换8.4 线性常系数差分方程8.5 脉冲传递函数8.6 采样控制系统的时域分析8.7 采样控制系统的频域分析小结习题9 状态空间分析法9.1 状态变量描述9.2 传递函数与动态方程的关系9.3 线性定常连续系统状态方程的解9.4 线性定常离散系统的动态方程式9.5 线性定常系统的能控性9.6 线性定常系统的能观性9.7 对偶性原理9.8 状态反馈和极点的任意配置9.9 状态观测器及其应用9.10 李雅普诺夫第二方法小结习题参考文献
作者介绍
王建辉，辽宁鞍山人，1957年生，工学博士，教授。1982年东北工学院（今东北大学）自动控制系毕业后留校任教，先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长，兼任辽宁省系统仿真学会理事、全国连铸委员会委员、冶金行业专家信息库专家。主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用、CAI等。多年来培养硕士研究生57人，已毕业26人；作为副导师指导博士研究生21人，已毕业9人。获省部级科技进步奖4项，先后主持和参加国家及省级自然科学基金项目7项。发表论文50余篇，其中SCI检索1篇，EI检索21篇。主讲的自动控制原理课程于2004年度被评为辽宁省精品课程。顾树生，黑龙江绥化人，1939年生，教授，博士生导师。1963年东北工学院（今东北大学）自动控制系毕业后留校任教，先后任教研室主任、系主任和信息学院院长。曾任中国自动化学会全国高校教学指导委员会副主任，中国自动化学会辽宁省分会副理事长。主要研究方向为现代集成控制系统、实时智能控制系统。多年来指导博士研究生31人，已毕业12人。先后获得国家科技进步奖2项，省部级奖4项，承担国家及省级自然科学基金项目4项。发表论文100余篇，其中SCI检索5篇，EI检索35篇。编著《计算机控制系统》、《微型机过程控制系统》、《近代交流调速》，译著《线性离散时间系统及其应用》。
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