正版 人工智能嵌入式系统开发实战 编者:顾锞//陈雯柏//陈启丽//史豪斌//钱程东|责编:牛平月 电子工业
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作者:
编者:顾锞//陈雯柏//陈启丽//史豪斌//钱程东|责编:牛平月
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出版社:
电子工业
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ISBN:
9787121460241
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出版时间:
2023-08
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装帧:
其他
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开本:
其他
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作者:
编者:顾锞//陈雯柏//陈启丽//史豪斌//钱程东|责编:牛平月
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出版社:
电子工业
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ISBN:
9787121460241
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出版时间:
2023-08
售价
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定价
￥79.00
品相
全新
上书时间2024-04-14
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商品描述：
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作者简介
陈雯柏，博导，校青年教学名师、自动化学院创新实践基地负责人。兼任中国人工智能学会理事，中国教育发展战略学会人工智能与机器人专业委员会理事，清华大学出版社专家委员，北京市属高校本科专业评估标准研制专家。负责本课程建设，成功上线超星学习通。
目录
第1章 绪论1
1.1 芯片简介1
1.2 芯片架构简介2
第2章 飞腾芯片型号及技术参数3
2.1 飞腾公司简介3
2.2 飞腾芯片产品概述及技术理念4
2.2.1 飞腾芯片产品概述4
2.2.2 飞腾产品的技术理念4
2.3 飞腾系列芯片产品简介5
2.3.1 高性能服务器CPU5
2.3.2 高效能桌面CPU8
2.3.3 高端嵌入式CPU11
2.3.4 飞腾套片14
第3章 开发板硬件结构及接口15
3.1 飞腾教育开发板简介15
3.2 板载硬件接口及模块16
3.3 MXM显卡及硬盘19
3.3.1 MXM显卡安装方式19
3.3.2 硬盘安装19
第4章 搭建开发环境21
4.1 登录开发板系统21
4.1.1 通过串口登录开发板系统21
4.1.2 使用SSH登录开发板系统25
4.1.3 无线接入局域网28
4.1.4 开发板关机29
4.2 安装相关软件29
4.3 更新固件30
4.3.1 升级BIOS固件30
4.3.2 刻录启动盘30
4.4 操作系统32
4.4.1 安装银河麒麟系统32
4.4.2 安装debian系统35
4.4.3 安装Ubuntu系统43
4.5 TigerVNC局域网远程桌面44
4.6 更新Python至3.7版本45
4.7 更新gcc至9.4.0版本46
4.8 安装OpenCV49
4.8.1 安装OpenCV环境（C++接口）49
4.8.2 安装OpenCV环境（Python接口）50
第5章 程序设计及在线开发53
5.1 ARM指令集简介53
5.2 程序设计流程55
5.3 在线开发流程56
第6章 基础应用设计实例58
6.1 接口测试58
6.2 IIC通信60
6.2.1 IIC总线简介60
6.2.2 IIC总线的工作特点60
6.2.3 IIC总线访问外围设备61
6.3 音频采集及输出实例64
6.3.1 音频接口测试64
6.3.2 音频采集实例66
6.4 操作系统实例67
6.4.1 文件I/O操作67
6.4.2 进程管理、同步及通信69
6.4.3 线程管理72
6.4.4 线程同步及多路转接75
6.4.5 TCP、UDP连接测试实例78
第7章 音/视频的播放与处理82
7.1 音/视频的播放82
7.1.1 了解gstreamer82
7.1.2 安装gstreamer83
7.1.3 音/视频播放步骤83
7.2 视频采集及缩放85
7.2.1 视频采集85
7.2.2 视频缩放87
7.3 H.264的编码及解码87
7.3.1 H.264简介87
7.3.2 H.264编码88
7.3.3 H.264解码90
7.4 TS封装及播放90
7.4.1 TS封装90
7.4.2 TS播放92
第8章 图像处理及相关的设计实例95
8.1 图像处理基础知识95
8.1.1 读取、显示、保存图像96
8.1.2 获取图像属性97
8.1.3 图像的通道拆分与合并98
8.1.4 图像的加法与融合运算98
8.1.5 图像类型转换100
8.1.6 图像的缩放、旋转、翻转和平移102
8.2 图像对比度的增强106
8.2.1 图像灰度化107
8.2.2 灰度直方图108
8.2.3 灰度直方图均衡化109
8.2.4 灰度线性变换111
8.2.5 伽马变换112
8.3 图像加噪114
8.3.1 添加椒盐噪声114
8.3.2 添加高斯噪声115
8.4 图像处理基础算子116
8.4.1 拉普拉斯算子116
8.4.2 Sobel算子119
8.4.3 Canny边缘检测算法121
第9章 人工智能推理及项目设计123
9.1 MNN123
9.1.1 MNN的特点及框架123
9.1.2 MNN的工作流程125
9.1.3 MNN运行实例126
9.2 OpenCV DNN127
9.2.1 OpenCV DNN介绍127
9.2.2 执行GoogLeNet分类实例128
9.3 目标识别设计及实现131
9.3.1 背景介绍131
9.3.2 YOLOv1原理133
9.3.3 目标识别实例136
9.3.4 血细胞分类实例140
第10章 火焰及烟雾检测项目145
10.1 项目目标145
10.2 项目方案147
10.2.1 项目所需设备147
10.2.2 OpenCV与机器视觉148
10.2.3 深度学习模型YOLOv3148
10.2.4 模型训练150
10.2.5 远程监控实现152
10.3 实验内容与具体步骤154
10.3.1 Ubuntu系统下的OpenCV安装154
10.3.2 基于Xftp实现PC、虚拟机、开发板间的文件传输154
10.3.3 深度学习模型程序与程序简析160
10.3.4 远程监控实施163
10.4 实验结果及总结164
第11章 垃圾分类项目168
11.1 项目目标168
11.2 项目方案168
11.2.1 项目所需设备168
11.2.2 数据集预处理169
11.2.3 深度学习模型ResNet171
11.2.4 模型训练174
11.3 项目内容与具体步骤175
11.3.1 数据集预处理及图像标注175
11.3.2 深度学习模型的搭建、训练及测试179
11.3.3 分类结果显示与分析183
11.4 项目总结185
附录A186
内容摘要
本书基于国产飞腾高性能CPU的嵌入式开发板，从嵌入式开发、操作系统、硬件接口的应用实践、综合人工智能项目实践进行了介绍与实例展示。首先介绍飞腾教育开发板的硬件平台及基本使用方法，然后以D2000处理器为主体，详细介绍基本硬件结构、工作原理、音视频模块和典型AI应用等实践案例。 本书具有以下特点：软硬结合，强化实践。为了便于理解，书中列举了大量应用实例，所有实例均在开发板上调试通过，可以直接运行，且每个应用实例均给出程序参考程序。适合教师讲授，易于学生阅读。本书在编写时力求做到通俗、易懂，书中图文并茂，针对本科层次学生特点，内容讲解在够用的基础上，突出实际应用。 本书可作为普通高等院校电子、电气、计算机、通信、自动化、智能科学与技术等工科专业本科教材，也可供广大从事单片机应用系统开发的工程技术人参考。
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