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现代电机控制技术(第2版普通高等教育电气工程与自动化类系列教材)

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  • 作者: 
  • 出版社:    机械工业出版社
  • ISBN:    9787111452867
  • 出版时间: 
  • 装帧:    平装
  • 开本:    16开
  • ISBN:  9787111452867
  • 出版时间: 
  • 装帧:  平装
  • 开本:  16开

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    • 商品分类:
      综合性图书
      货号:
      11262237
      商品描述:
      作者简介
      夏加宽,工学博士,沈阳工业大学教授、博士生导师。 现任沈阳工业大学电气传动研究所所长;稀土永磁电机国家工程技术研究中心技术委员会委员;品质数控机床控制集成技术国家工程实验室专家委员会委员;辽宁省自动化学会理事,辽宁省智能建筑技术专业委员会委员。长期从事数控机床及机器人专用智能伺服驱动系统设计、风电机组永磁发电机设计与控制策略、电动汽车永磁驱动电机设计与控制、非正弦供电特性及振动噪声抑振策略等方面的研究工作。

      目录
      序第2版前言第1版前言第1章电磁转矩与空间矢量111电磁转矩1111磁场与磁能1112机电能量转换6113电磁转矩的生成10114电磁转矩的控制1312直、交流电机的电磁转矩14121直流电机的电磁转矩14122三相同步电机的电磁转矩16123三相感应电机的电磁转矩1813空间矢量20131定、转子的磁动势矢量20132定、转子的电流矢量25133定子电压矢量27134定、转子磁链矢量2814矢量控制33141电磁转矩的矢量表达式33142电磁转矩的矢量控制35思考题与习题42第2章三相感应电动机的矢量控制4521基于转子磁场的转矩控制45211转矩控制稳态分析45212转矩控制动态分析4922空间矢量方程53221ABC轴系矢量方程54222坐标变换和矢量变换57223任意同步旋转MT轴系矢量方程60224转子磁场定向MT轴系矢量方程6123基于转子磁场定向的矢量控制系统69231直接磁场定向70232间接磁场定向72233由电压源逆变器馈电的控制系统74234由电流可控电压源逆变器馈电的控制系统7724基于转子磁场的矢量控制中的几个技术问题85241电动机参数变化对磁场定向和系统性能的影响85242磁路饱和对磁场定向和系统性能的影响8825基于转子磁场定向的矢量控制系统仿真实例8926基于气隙磁场定向的矢量控制92261基于气隙磁场的转矩控制92262矢量控制方程92263矢量控制系统9527基于定子磁场定向的矢量控制97271基于定子磁场的转矩控制97272矢量控制方程97273矢量控制系统10028双馈感应电机的矢量控制102281基于定子磁场定向的矢量控制102282矢量控制下的四种运行状态108283矢量控制的特点111284矢量控制系统114思考题与习题118第3章三相永磁同步电动机的矢量控制12031基于转子磁场定向的矢量方程120311转子结构及物理模型120312面装式三相永磁同步电动机的矢量方程123313插入式三相永磁同步电动机的矢量方程12632基于转子磁场定向的矢量控制及控制系统131321面装式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统131322插入式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统13633弱磁控制与定子电流的最优控制138331弱磁控制138332定子电流的最优控制14134基于定子磁场定向的矢量控制143341矢量控制方程144342矢量控制系统14535谐波转矩及转速波动146351谐波转矩146352谐波转矩的削弱方法15036矢量控制系统仿真实例152思考题与习题154第4章三相感应电动机的直接转矩控制15641控制原理与控制方式156411基本原理156412定子电压矢量的作用与定子磁链轨迹变化15842控制系统159421滞环比较控制159422定子磁链和转矩估计16443空间矢量调制166431多位滞环比较控制166432预期电压控制16844直接转矩控制与矢量控制的联系和比较170441直接转矩控制与转子磁场矢量控制170442直接转矩控制与定子磁场矢量控制17145直接转矩控制仿真举例174思考题与习题176第5章三相永磁同步电动机的直接转矩控制17851控制原理与控制方式178511转矩的生成与控制178512滞环比较控制与控制系统181513磁链和转矩估计182514电动机参数和转速的影响183515预期电压直接转矩控制18452最优控制与弱磁控制186521最大转矩/电流比控制186522弱磁控制18753直接转矩控制与矢量控制的联系与比较188531直接转矩控制与定子磁场矢量控制188532直接转矩控制与转子磁场矢量控制18954直接转矩控制仿真举例190思考题与习题193第6章无速度传感器控制与智能控制19561基于数学模型的开环估计195611三相感应电动机转速估计195612三相永磁同步电动机转子位置估计19762模型参考自适应系统198621参考模型和可调模型199622自适应律200623转子磁链和转速估计系统20263自适应观测器203631状态估计方程204632状态观测器205633转速自适应律20664扩展卡尔曼滤波209641结构与原理209642数学模型210643状态估计21365智能控制应用举例218651基于神经网络的模型参考自适应系统218652模糊神经网络直接转矩控制222思考题与习题224附录225附录A从电磁场角度分析空间矢量及转矩生成225A1磁动势矢量与电流矢量225A2电机气隙内的磁场231A3磁链矢量与转矩生成233A4电流矢量与转矩生成235A5空间矢量与转矩控制237附录B坐标变换与矢量变换240B1三相静止轴系与二相静止轴系间的变换240B2二相静止轴系与二相旋转轴系间的变换242B3三相静止轴系与二相旋转轴系间的变换243B4旋转轴系与旋转轴系间的变换244B5静止轴系到旋转轴系变换的意义的应用244参考文献249

      内容摘要
      本书为“十二五”普通高等教育本科重量规划教材。主要内容包括:三相感应电动机和三相永磁同步电动机矢量控制;三相感应电动机和三相永磁同步电动机直接转矩控制;无速度传感器控制与智能控制。全书采用空间矢量理论,在对各种控制技术进行独立分析的同时,利用空间矢量理论统一性特点分析和建立了它们之间的联系,从中阐述了不同控制技术的控制思想、特点及相互关联。本书深入浅出,力求体现内容的系统性、理论性、优选性和实用性。书中还配有仿真实例、思考题和习题等。本书在第1版的基础上,增加了双馈感应电机矢量控制的内容,并增加了2个附录。本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化等专业高年级本科生和电机与电器、电力电子与电力传动等学科研究生的教材,也可供高等院校、研究院(所)和企业从事数控、自动化、电气传动技术的研究和开发人员参考。


      精彩内容
      本书为“十二五”普通高等教育本科重量规划教材。主要内容包括:三相感应电动机和三相永磁同步电动机矢量控制;三相感应电动机和三相永磁同步电动机直接转矩控制;无速度传感器控制与智能控制。全书采用空间矢量理论,在对各种控制技术进行独立分析的同时,利用空间矢量理论统一性特点分析和建立了它们之间的联系,从中阐述了不同控制技术的控制思想、特点及相互关联。本书深入浅出,力求体现内容的系统性、理论性、优选性和实用性。书中还配有仿真实例、思考题和习题等。本书在第1版的基础上,增加了双馈感应电机矢量控制的内容,并增加了2个附录。本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化等专业高年级本科生和电机与电器、电力电子与电力传动等学科研究生的教材,也可供高等院校、研究院(所)和企业从事数控、自动化、电气传动技术的研究和开发人员参考。



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