计算机控制技术(普通高等教育电气工程自动化系列教材)潘天红机械工业出版社9787111671688小说

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作者: 潘天红
出版社: 机械工业出版社
ISBN: 9787111671688
出版时间: 2021-02

版次: 1
装帧: 平装
开本: 16开
页数: 258页

作者: 潘天红
出版社: 机械工业出版社
ISBN: 9787111671688

出版时间: 2021-02
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装帧: 平装

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本书以培养大学生解决复杂工程问题能力为出发点，以满足新工科背景下社会对工程技术人才的需求为目标，着重强化大学生解决实际工程问题的能力。全书共6章，包括：计算机控制系统概述、计算机控制系统的理论基础、过程通道设计、数字控制器设计与应用、网络控制系统、计算机控制系统设计。本书内容丰富，以大量翔实的案例贯穿相关知识点的学习，强调专业知识与工程实践相结合，具有较强的应用性。本书既可作为高等院校自动化、测控技术、电气工程及其自动化、计算机应用、电子信息、机电一体化等相关专业的教材，也可供有关教师、科研人员和工程技术人员学习参考。

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目录
前言章计算机控制系统概述1.1计算机控制系统概念1.2计算机控制系统组成1.2.1计算机控制系统硬件1.2.2计算机控制系统软件1.3通用控制器及其特点1.3.1单片微型计算机1.3.2可编程序控制器1.3.3工业控制计算机1.4计算机控制系统特点1.5计算机控制系统分类1.5.1操作指导控制系统1.5.2直接数字控制系统1.5.3监督计算机控制系统1.5.4分布式控制系统1.5.5现场总线控制系统1.6计算机控制系统发展概况与趋势1.6.1计算机控制系统发展概况1.6.2计算机控制系统发展趋势1.7本章小结习题与思考题第2章计算机控制系统的理论基础2.1概述2.2差分方程2.3z变换及其特性2.3.1定义2.3.2z变换的基本定理2.3.3z变换求解2.3.4z反变换2.4脉冲传递函数2.4.1脉冲传递函数定义2.4.2串联环节的脉冲传递函数2.4.3并联环节的脉冲传递函数2.4.4闭环系统的脉冲传递函数2.5离散系统的稳定性分析2.5.1s平面与z平面的映射关系2.5.2z平面的稳定性判据2.5.3Routh稳定性准则在离散系统中的应用2.6离散系统的过渡响应分析2.6.1离散系统动态性能指标2.6.2闭环实特征根对系统动态性能的影响2.6.3闭环复特征根对系统动态性能的影响2.6.4案例分析2.7离散系统的稳态准确度分析2.8离散系统的根轨迹分析法2.9本章小结习题与思考题第3章过程通道设计3.1概述3.2模拟量输入通道设计3.2.1模拟信号调理电路3.2.2多路转换器3.2.3采样保持器3.2.4A/D转换器3.2.5模拟量输入通道设计方法3.3模拟量输出通道设计3.3.1D/A转换器3.3.2模拟量输出通道设计方法3.4数字量输入输出通道设计3.4.1缓冲器3.4.2锁存器3.4.3可编程并行I/O扩展接口3.4.4数字量输入通道的信号调理3.4.5数字量输出通道的信号驱动3.5脉冲量输入输出通道设计3.6工业控制I/O接口板卡3.6.1模拟量输入卡3.6.2模拟量输出卡3.6.3数字量输入/输出卡3.6.4脉冲量输入/输出卡3.6.5实时工业以太网EtherCAT总线卡3.7数据处理与数字滤波3.7.1线性化处理3.7.2标度变换3.7.3数字滤波3.8过程通道的抗干扰措施3.8.1系统干扰与可靠性问题3.8.2共模干扰的抑制3.8.3串模干扰的抑制3.8.4长线传输干扰的抑制3.9本章小结习题与思考题目录第4章数字控制器设计与应用4.1数字PID控制算法4.1.1基本原理4.1.2数字PID控制器4.1.3案例分析4.2数字PID控制算法改进4.2.1积分饱和抑制4.2.2微分环节改进4.3数字PID控制器参数整定4.3.1采样周期的选择4.3.2凑试法4.3.3扩充临界比例度法4.3.4扩充响应曲线法4.3.5PID归一参数整定法4.3.6案例分析4.4最少拍控制器设计4.4.1最少拍控制律4.4.2最少拍控制系统的设计及仿真4.4.3最少拍无纹波系统的设计及仿真4.5纯滞后对象的控制算法4.5.1大林算法4.5.2史密斯预估控制算法4.6基于状态空间模型的反馈控制器设计4.6.1输出反馈设计法4.6.2全状态反馈设计法4.7基于状态空间模型的极点配置设计4.7.1按极点配置设计控制律4.7.2按极点配置设计状态观测器4.7.3按极点配置设计控制器4.8二次型性能最优设计方法4.8.1LQR最优控制器设计4.8.2案例分析4.9本章小结习题与思考题第5章网络控制系统5.1数据通信基础5.1.1数据通信系统5.1.2数据通信方式的分类5.1.3通信控制网络体系结构5.2集散控制系统5.2.1集散控制系统发展概况5.2.2集散控制系统的体系结构5.2.3集散控制系统的特点5.2.4典型的集散控制系统5.3现场总线控制系统5.3.1现场总线5.3.2现场总线控制设备5.3.3现场总线控制系统的特点5.3.4五种典型现场总线5.4工业以太网5.5工业以太网现场总线EtherCAT5.5.1EtherCAT系统组成5.5.2EtherCAT数据帧结构5.5.3EtherCAT寻址方式和通信服务5.5.4EtherCAT分布时钟5.5.5EtherCAT通信模式5.5.6EtherCAT应用层协议5.6基于EtherCAT总线的案例设计5.6.1系统总体设计5.6.2EtherCAT通信电路设计5.6.3从站微处理器STM32接口电路设计5.6.4控制系统软件设计简介5.7本章小结习题与思考题第6章计算机控制系统设计6.1计算机控制系统设计的一般原则和步骤6.1.1系统设计的原则6.1.2系统设计的步骤6.2加热炉温度计算机控制系统设计6.2.1温度计算机控制系统的硬件设计6.2.2温度计算机控制系统的控制算法设计6.2.3温度计算机控制系统的软件设计6.3固态分层发酵计算机控制系统设计6.3.1温度检测装置硬件设计6.3.2翻醅机控制系统设计6.3.3计算机控制系统程序设计6.3.4云服务器的搭建6.4步进梁加热炉计算机控制系统设计6.4.1PLC系统硬件设计6.4.2控制方案设计6.4.3加热炉人机交互组态画面设计6.5本章小结习题与思考题附录附录A第2章使用的主要MATLAB函数附录B常用函数z变换表附录C常用控制系统离散化方法参考文献
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