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李鸿一 、 高亚斌 、 周琪 著 / 科学出版社 / 2015-10 / 平装
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上书时间2022-10-12
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模糊系统分析与综合:Delta算子方法
《模糊系统分析与综合:Delta算子方法》主要阐述了基于Delta算子的T—S模糊系统的控制器和滤波器设计的基本内容和方法,介绍了国际相关领域的新研究成果。主要内容有:基于Delta算子的T—S模糊系统的无源性分析与控制、输出跟踪控制、动态输出反馈控制、误差滤波系统的稳定性分析与误差滤波器设计、传感器故障诊断、自适应滑模容错控制以及带有执行器饱和的滑模控制器设计。
《模糊系统分析与综合:Delta算子方法》专业性强,知识覆盖面较广,可作为高等学校控制理论与控制丁程以及相关专业的研究生教材,亦可供研究模糊控制和滑模控制理论的科研工作者参考。
前言1 绪论1.1 T—S模糊系统的产生与发展1.2 Delta算子的产生与发展1.3 时滞系统的研究现状1.4 模糊滑模控制的研究现状1.5 基本定义和引理1.5.1 Delta算子以及Delta算子系统1.5.2 定义和引理1.6 本书主要内容2 模糊系统无源性控制2.1 模糊系统无源性问题描述2.2 模糊系统无源性分析2.3 模糊系统无源性控制器设计2.4 仿真例子2.5 本章小结3 模糊系统输出反馈控制3.1 模糊系统输出反馈控制问题描述3.2 闭环系统模型变换3.3 闭环系统稳定性和性能指标分析3.4 模糊系统动态输出反馈控制器设计3.5 仿真例子3.6 本章小结4 模糊系统输出跟踪控制4.1 模糊系统输出跟踪问题描述4.2 输出跟踪系统模型变换4.3 输出跟踪系统稳定性和性能指标分析4.4 模糊系统跟踪控制器设计4.5 仿真例子4.6 本章小结5 模糊系统滤波器设计5.1 模糊系统滤波问题描述5.2 误差滤波系统模型变换5.3 误差滤波系统稳定性和性能指标分析5.4 模糊系统误差滤波器设计5.5 仿真例子5.6 本章小结6 模糊系统故障诊断6.1 模糊系统故障诊断问题描述6.2 故障诊断系统模型变换6.3 评价函数设计6.4 故障诊断系统稳定性和性能指标分析6.5 模糊系统故障诊断滤波器设计6.6 仿真例子6.7 本章小结7 带有执行器故障的模糊系统滑模控制7.1 模糊系统滑模容错控制问题描述7.2 带有执行器故障的模糊系统滑模面设计7.3 自适应滑模控制器设计7.4 仿真例子7.5 本章小结8 带有执行器饱和的模糊系统滑模控制8.1 模糊系统执行器饱和控制问题描述8.2 带有执行器饱和的模糊系统滑模面设计8.3 带有执行器饱和的模糊系统滑模控制器设计8.4 仿真例子8.5 本章小结参考文献
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开播时间:09月02日 10:30