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俞立 、 张文安 著 / 科学出版社 / 2012-03 / 平装
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信息化与工业化两化融合研究与应用丛书·网络化控制系统分析与设计:切换系统处理方法
《信息化与工业化两化融合研究与应用丛书·网络化控制系统分析与设计:切换系统处理方法》结合作者的研究工作,详细介绍了基于切换系统处理的网络化控制系统建模、分析和设计方法。介绍了具有时延、丢包和通信受限网络化控制系统需要解决的几个根本问题,切换系统的一些基本概念和主要分析方法;重点介绍了具有时变时延网络化控制系统的建模、分析与设计方法,提出了解决指数时变项和时序错乱的一些有效方法;介绍了具有丢包的网络化控制系统建模、分析、稳定化控制器和滤波器的设计方法,建立了丢包过程特征参数与系统性能之间的定量关系;分析了具有丢包的网络化控制系统采样周期与系统性能之间的关系;介绍了具有通信受限网络化系统的建模、稳定化控制器和滤波器的设计方法;最后还介绍了TrueTime工具箱。
《信息化与工业化两化融合研究与应用丛书·网络化控制系统分析与设计:切换系统处理方法》可作为从事自动控制工作的科研人员、工程技术人员,以及高等院校自动化及其相关专业教师、高年级本科生和研究生的参考用书。
第1章绪论1.1网络化控制系统的提出和含义1.2网络化控制系统的发展历程1.3网络化控制系统的构架1.3.1网络化控制系统的典型结构1.3.2网络化控制系统的控制模式1.4网络化控制系统的基本问题1.5时延、丢包和通信受限问题的处理方法1.5.1时延问题1.5.2丢包问题1.5.3通信受限问题1.6本书主要内容参考文献第2章切换系统概述2.1切换系统的一些基本概念2.1.1概述2.1.2切换系统的分类2.2切换系统的稳定性2.2.1关于切换系统稳定性的两个基本问题2.2.2单Lyapunov函数和多Lyapunov函数2.2.3连续时间线性切换系统指数稳定性分析2.2.4离散时间线性切换系统指数稳定性分析2.3总结与讨论参考文献第3章具有时变短时延的网络化控制系统建模与设计3.1网络化控制系统的建模3.2指数稳定性分析3.3稳定化状态反馈控制器设计3.4示例3.5总结与讨论参考文献第4章具有时变长时延的网络化控制系统建模与设计4.1大时延发生率与网络化控制系统稳定性的关系4.1.1问题描述4.1.2网络化控制系统的建模4.1.3指数稳定性分析4.1.4稳定化状态反馈控制器设计4.1.5示例4.2大时延扰动下的网络化控制系统鲁棒控制4.2.1网络化控制系统的M-¢结构描述4.2.2输入输出稳定性分析4.2.3稳定化状态反馈控制器设计4.2.4示例4.3总结与讨论参考文献第5章具有丢包的网络化控制系统建模与设计5.1具有丢包的网络化控制系统状态反馈控制5.1.1网络化控制系统的建模5.1.2指数稳定性分析5.1.3保性能状态反馈控制器设计5.1.4示例5.2具有丢包的网络化控制系统输出反馈控制5.2.1网络化控制系统的建模5.2.2指数稳定性分析5.2.3输出反馈控制器设计5.2.4示例5.3总结与讨论参考文献第6章同时具有丢包和时延的网络化控制系统状态反馈控制6.1问题描述与系统建模6.2指数稳定性分析6.3状态反馈控制器设计6.4示例6.5总结与讨论参考文献第7章网络化控制系统性能与采样周期之间的关系7.1网络化控制系统的建模7.2指数稳定性分析7.3状态反馈控制器设计7.4示例7.5总结与讨论参考文献第8章具有丢包的网络化系统H∞滤波8.1问题描述与系统建模8.2H∞滤波性能分析8.3H∞滤波器设计8.4示例8.5总结与讨论参考文献第9章具有通信受限网络化控制系统的控制与滤波9.1通信序列方法9.2具有通信受限和分布式时延网络化控制系统的调度策略与控制协同设计9.2.1问题描述9.2.2时序分析9.2.3闭环网络化控制系统模型9.2.4稳定性分析9.2.5控制器与调度策略协同设计9.2.6示例9.3具有通信受限网络化系统的H∞滤波9.3.1滤波误差系统模型的建立9.3.2滤波误差系统的H∞性能分析9.3.3H∞滤波器设计9.3.4示例9.4总结与展望参考文献附录ATrueTime工具箱介绍与案例设计A.1TrueTime工具箱简介A.1.1安装和编译流程A.1.2主要模块介绍A.2仿真案例设计A.2.1节点模块设计及参数设置A.2.2编写各节点初始化函数和任务代码函数A.2.3仿真结果附录B以太网时延测试界面与主要代码B.1时延测试界面B.2时延测试软件的主要代码
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开播时间:09月02日 10:30