成功加入购物车

去购物车结算 X

卓越网店

商品分类

本店分类
孔网分类

工业(1)
特色

外文古旧书(4)
图书

文学(438434) 教材教辅考试(4168) 童书(3146) 艺术(2482) 工程技术(2178) 小说(2091) 自然科学(1804) 历史(1512) 医药卫生(1464) 社会文化(1279) 生活(1265) 哲学心理学(1233) 经济(989) 语言文字(831) 管理(627) 计算机与互联网(427) 法律(381) 政治(319) 综合性图书(293) 教育(209) 宗教(104) 体育(98) 军事(87) 收藏与鉴赏(70) 地理(15)

店铺首页全部商品最新上架店主推荐珍本图书优惠特价动态

手机逛本店

微信扫码访问

正版现货自主潜航器关键技术及应用

举报

通讯新华书店全新正版书籍

作者: 任勇
出版社: 人民邮电出版社
ISBN: 9787115566317
出版时间: 2021-09

版次: 1
装帧: 平装
开本: 16开
页数: 228页

作者: 任勇
出版社: 人民邮电出版社
ISBN: 9787115566317

出版时间: 2021-09
版次: 1
装帧: 平装

开本: 16开
页数: 228页

售价 100.27 6.7折

定价￥149.80

品相全新

优惠

优惠

运费

本店暂时无法向该地区发货

延迟发货说明

时间：

说明：

上书时间2023-12-01

数量: 库存7件

立即购买加入购物车收藏

卖家超过10天未登录

商品详情
店铺评价

手机购买

微信扫码访问

商品分类：

文学

货号：

1202479042

商品描述：

名称：自主潜航器关键技术及应用
作者：任勇
品相：全新
出版时间：2021-09
装订：平装
ISBN：9787115566317
开本：16开
出版社：人民邮电出版社
版次：1
页数：228页

商品描述：
本书围绕自主潜航器关键技术及应用，探讨了自主潜航器的设计制造、水下组网与通信、水下定位技术、群体智能与任务协作等核心问题。基于现有的自主潜航器组网技术，提出了基于Leach与强化学习的接入控制算法和一种基于Q-learning的功率分配算法，该方法能够延长网络的生命周期，同时实现负载均衡。基于现有的自主潜航器的定位技术，提出了一种自主潜航器群体协同定位算法，实现了自主潜航器系统在水下航行的误差校准，提高了定位精度。针对自主潜航器的水下路径规划的复杂系统，提出了一种基于蚁群算法的自主潜航器路径规划机制和一种基于强化学习的轨迹追踪算法，在点到点路径规划和所有点遍历两种水下场景中验证了算法的有效性。本书所提出的自主潜航器的相关技术为多水下自主潜航器的智能协同场景提供了新的方法与思路。此外，本书总结了无人潜航器的国内外研究现状，并展望了无人潜航器的未来发展趋势。本书可供高等院校通信与网络、水声工程等专业的师生作为教学与学习参考书，也可供信息类相关领域的研究工作者和实践工作者参考。
配送说明

...
相似商品
为你推荐

本店分类

孔网分类

孔网特色

外文古旧书(4)

图书

孔网啦啦啦啦啦纺织女工火锅店第三课

开播时间：09月02日 10:30

即将开播，去预约

直播中，去观看