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胡小平 编 / 国防工业出版社 / 2015-07 / 平装
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上书时间2024-05-06
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导航技术基础
导航技术在为现代战争提供核心支撑的同时,也越来越多地为民用领域的需求服务。近年来,对导航原理的研究取得了长足的进步,相应地,可以运用导航手段也越来越丰富。
《导航技术基础》的内容,涵盖了惯性导航、无线电导航、卫星导航、特征匹配导航、以及天文导航等方面的基本原理和典型应用,并对导航所用到的时间系统、空间坐标等数学基础也进行了较为细致的介绍。此外,还以车载“惯性/卫星”组合导航实验为案例,分析了组合导航系统的基本设计流程。《导航技术基础》侧重基础、内容精炼,可以作为高等院校相关专业本科生的教材,也可供导航领域的研究、设计人员作为参考用书。
第1章绪论1.1导航的基本概念1.1.1什么是导航1.1.2什么是定位1.1.3导航系统1.1.4自主导航与非自主导航1.1.5时间系统与坐标系1.2导航技术的发展1.2.1古老而常青的天文导航1.2.2应用广泛的无线电导航1.2.3军事特色鲜明的惯性导航1.2.4方兴未艾的卫星导航参考文献第2章导航基础知识2.1球面三角形基本知识2.1.1天球的概念2.1.2球面三角形2.1.3球面三角形的基本公式2.2地球的基本知识2.2.1地球的运动2.2.2地球参考椭球2.2.3地球引力与重力2.3时间系统与空间坐标2.3.1时间系统2.3.2常用坐标系2.3.3坐标转换矩阵2.3.4姿态表示参考文献第3章惯性导航3.1航位推算方法3.2惯性导航系统组成3.3惯性传感器3.3.1加速度计3.3.2陀螺仪3.3.3惯性传感器的主要性能指标3.4惯性测量单元3.5惯性导航处理器3.6初始化与对准3.6.1位置和速度的初始化3.6.2惯性导航系统的粗对准3.6.3惯性导航系统的精对准3.7惯性导航系统的主要性能指标参考文献第4章无线电导航4.1无线电导航的基本原理4.1.1无线电导航系统组成与工作流程4.1.2无线电导航信号的传播4.1.3无线电导航定位的位置线与位置面4.2无线电导航系统的分类4.3无线电导航系统的性能指标4.4双曲线导航4.4.1双曲线导航问题的求解4.4.2“罗兰-C”系统参考文献第5章卫星导航5.1概述5.1.1卫星导航系统的组成5.1.2卫星导航系统的特点5.1.3卫星导航定位基本原理5.1.4卫星导航系统的主要误差5.1.5卫星导航系统的应用5.2GPS系统5.2.1GPS的系统构成5.2.2GPS信号与电文5.3北斗卫星导航系统5.3.1系统组成与服务5.3.2卫星信号5.3.3系统应用及发展5.4其他卫星导航系统5.4.1GLONASS卫星导航系统5.4.2伽利略卫星导航系统参考文献第6章特征匹配导航6.1地形匹配导航6.1.1地形轮廓匹配导航原理6.1.2地形测量设备6.2图像匹配导航6.2.1图像匹配导航原理6.2.2图像特征提取与匹配6.2.3图像传感器6.3地图匹配导航6.3.1地图匹配导航原理6.4地磁匹配导航6.4.1地磁场概述6.4.2地磁匹配导航原理6.4.3地磁图适配性分析参考文献第7章天文导航7.1概述7.1.1天文年历与天文钟7.1.2天文导航技术的应用7.1.3天文导航技术的新发展7.2航海天文导航7.2.1航海天文定位7.2.2航海天文定向原理7.3航天天文导航7.3.1航天天文导航中的位置面7.3.2航天天文导航中的简化量测方程参考文献第8章组合导航8.1概述8.2组合导航的滤波方法8.2.1最小二乘组合导航算法8.2.2卡尔曼滤波组合导航算法8.2.3联邦滤波组合导航算法8.3惯性/卫星组合导航8.3.1组合导航的结构8.3.2松组合导航系统模型8.3.3松组合导航系统车载试验案例8.4组合导航系统设计参考文献
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开播时间:09月02日 10:30