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刘志君 、 李润生 、 刘洋 编 / 清华大学出版社 / 2013-11 / 平装
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上书时间2024-05-05
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自动控制原理/高等院校电子信息应用型规划教材
《自动控制原理/高等院校电子信息应用型规划教材》介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论、基本分析方法以及实际应用。主要内容包括自动控制系统的一般概念,自动控制系统的数学模型,自动控制系统的时域分析,根轨迹分析法,频域分析法,控制系统的校正与设计,非线性系统分析,采样控制系统,自动控制系统的分析与调试。各章配有大量习题。
《自动控制原理/高等院校电子信息应用型规划教材》力争做到重点突出、概念清楚、层次清晰、深入浅出、简明易学,力求达到紧密联系实际、学以致用的日的。
《自动控制原理/高等院校电子信息应用型规划教材》适用于本、专科电气自动化技术、电力系统自动化技术、过程自动化技术以及应用电子技术等电类专业的教学,也可作为相关T程技术人员的参考书籍。
第1章自动控制系统的一般概念1.1自动控制系统的发展概述1.2自动控制系统的基本方式1.2.1开环控制系统1.2.2闭环控制系统1.3自动控制系统的组成和分类1.3.1自动控制系统的组成1.3.2自动控制系统的分类1.4自动控制系统的性能要求1.4.1稳定性1.4.2稳态性能指标1.4.3动态性能指标本章小结习题第2章自动控制系统的数学模型2.1控制系统的微分方程2.1.1系统微分方程的建立2.1.2建立系统微分方程举例2.1.3应用拉氏变换求解微分方程2.2传递函数2.2.1传递函数的定义2.2.2传递函数的性质2.2.3复数阻抗法2.2.4典型环节的传递函数2.3系统动态结构图2.4系统结构图等效变换2.4.1系统框图的画法2.4.2框图的等效变换2.4.3方框图的化简举例2.4.4梅森(S.J.Mason)公式2.5反馈控制系统的传递函数2.5.1闭环控制系统的开环传递函数2.5.2自动控制系统闭环传递函数的求取2.5.3闭环系统的误差传递函数2.6用Matlab求解微分方程和化简系统框图2.6.1系统传递函数模型在Matlab中的表示2.6.2结构图模型的简化本章小结习题第3章自动控制系统的时域分析3.1时域分析概述3.1.1时域分析法的特点3.1.2典型输入信号3.1.3时域性能指标3.2一阶系统的动态响应3.2.1一阶系统的单位阶跃响应3.2.2一阶系统的单位斜坡响应3.3二阶系统的动态响应3.3.1二阶系统的单位阶跃响应3.3.2二阶系统的性能指标3.3.3改善二阶系统性能的措施3.4高阶系统的动态响应3.5系统的稳定性分析3.5.1系统稳定性的概念3.5.2系统稳定的充分与必要条件3.5.3代数稳定性判据3.6系统的稳态误差分析3.6.1稳态误差的概念3.6.2稳态误差的计算3.6.3改善系统稳态精度的方法3.7Matlab在时域分析中的应用3.7.1时域分析曲线的绘制3.7.2二阶系统性能指标的计算……第4章根轨迹分析法第5章频域分析法第6章控制系统的校正与设计第7章非线性系统分析第8章采样控制系统第9章自动控制系统的分析与调试附录常用函数的拉普拉斯变换对照表参考文献
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开播时间:09月02日 10:30