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张宏立、何忠悦 编 / 北京理工大学出版社 / 2017-08 / 平装
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上书时间2021-12-22
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工业机器人操作与编程(ABB)
《工业机器人操作与编程(ABB)》围绕ABB机器人,通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程的相关方法及其功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业的每一项具体操作方法,从而使读者在软、硬件方面对ABB机器人有一个全面的认识。
《工业机器人操作与编程(ABB)》以项目任务式体例编排,主要介绍了ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的I/O配置、ABB机器人程序数据、ABB机器人程序的编写、ABB机器人的总线通信、ABB机器人TCP练习、ABB机器人搬运码垛和ABB机器人智能分拣。
《工业机器人操作与编程(ABB)》内容系统、层次清晰、实用性强,可作为工业机器人技术等相关专业的教学用书,也可供工业机器人设计、使用、维修人员参考。
项目一 ABB机器人某础知识及手动操作1.1 项目描述1.2 教学目的1.3 知识准备1.4 任务实现1.5 考核评价1.6 扩展提高项目二 ABB机器人的I/O配置2.1 项目描述2.2 教学目的2.3 知识准备2.4 任务实现2.5 考核评价2.6 扩展提高项目三 ABB机器人程序数据设定3.1 项目描述3.2 教学目的3.3 知识准备3.4 任务实现3.5 考核评价3.6 扩展提高项目四 ABB机器人程序的编写4.1 项目描述4.2 教学目的4.3 知识准备4.4 任务实现4.5 考核评价4.6 扩展提高项目五 ABB机器人的总线通信5.1 项目描述5.2 教学目的5.3 知识准备5.4 任务实现5.5 考核评价5.6 扩展提高项目六 ABB机器人TCP练习6.1 项目描述6.2 教学目的6.3 知识准备6.4 任务实现6.5 考核评价项目七 ABB机器人搬运码垛7.1 项目描述7.2 教学目的7.3 知识准备7.4 任务实现7.5 考核评价7.6 扩展提高项目八 ABB机器人智能分拣8.1 项目描述8.2 教学目的8.3 知识准备8.4 任务实现8.5 考核评价8.6 扩展提高附录ABB机器人程序指令及说明
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开播时间:09月02日 10:30