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赵先仲 编 / 高等教育出版社 / 2010-11 / 平装
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机电一体化系统(第二版)
全书共分8章,第1章介绍机电一体化的概念和主要特征、机电一体化系统的组成、机电一体化系统的分类。第2章介绍机电一体化系统中的机械结构。第3章介绍机电一体化系统中的检测环节。第4章介绍机电一体化系统的控制系统。第5章介绍控制系统中常用的控制方式。第6章介绍机电一体化系统的执行装置及其控制。第7章介绍工业机器人技术。第8章介绍机电一体化产品实例。
本书可作为高职高专机电一体化、数控技术等相关专业的“机电一体化系统”课程教学用书,也可供从事机电一体化相关工作的技术人员参考使用。
第1章概述1.1机电一体化的概念1.2机电一体化系统的组成1.3机电一体化各功能组成部分的关系及作用1.4机电一体化技术的特点1.5机电一体化技术在国民经济中的地位与作用习题第2章机电一体化系统中的机械结构2.1机械精度2.1.1反映整体设备的精度概念2.1.2涉及零件的精度概念2.2材料选择2.3机械系统中的传动2.3.1机械传动部件及其功能要求2.3.2滚珠丝杠螺母传动部件2.3.3齿轮传动部件2.3.4挠性传动部件2.3.5间歇传动部件2.4轴与旋转支承结构2.4.1旋转支承结构2.4.2轴与支承2.4.3轴上零件的固定2.5导向支承部件2.5.1导轨副的组成、种类及其应满足的要求2.5.2滚动导轨副的类型2.5.3滚动导轨副的计算与选用2.5.4直线滚动导轨副的定位习题第3章检测环节3.1位置检测环节的构成和接口3.1.1感应同步器3.1.2旋转变压器3.1.3光栅3.1.4脉冲编码器3.1.5磁栅3.2速度检测环节的构成和接口3.2.1测速发电机3.2.2霍尔转速传感器3.2.3其他转速检测元件3.3温度检测环节的构成和接口3.3.1检测元件3.3.2温度检测系统应用实例习题第4章控制系统4.1控制系统的组成及其作用4.2控制系统的设计要求4.3控制系统中的输入装置4.3.1通用键盘的使用4.3.2矩阵键盘的使用4.4控制系统中的信息显示4.4.1用CRT显示信息4.4.2数码管显示4.5控制系统中的信息输入、输出4.5.1并行输入、输出4.5.2串行输入、输出4.6控制系统中的数据处理4.6.1数制的转换处理4.6.2数字滤波习题第5章常用控制方式5.1顺序控制与时间控制5.1.1顺序控制与时间控制系统的基本概念5.1.2顺序控制与时间控制系统的组成5.1.3顺序控制系统的分类5.1.4顺序控制与时间控制系统的实例5.2速度控制5.2.1步进电动机的速度控制5.2.2直流伺服电动机的速度控制5.2.3交流电动机的速度控制5.3轨迹控制5.3.1逐点比较法5.3.2数据采样法习题第6章执行装置及其控制6.1步进电动机6.1.1步进电动机的工作原理6.1.2反应式步进电动机的主要机械特性6.1.3步进电动机的控制6.1.4步进电动机的主要特点6.1.5步进电动机的软件分频编程6.2直流伺服电动机及其控制6.2.1直流伺服电动机6.2.2直流伺服电动机的机械特性和调节特性6.2.3直流伺服电动机参数之间的关系6.2.4直流调速控制方式6.3交流伺服电动机及其控制6.3.1交流伺服电动机6.3.2晶闸管调压调速6.3.3PWM型晶闸管变频调速系统6.4液压与气动控制6.4.1液压控制6.4.2气压传动与控制习题第7章工业机器人技术7.1工业机器人的分类及应用7.1.1按信息输入形式分类7.1.2按坐标分类7.1.3按受控运动方式分类7.1.4按运动副连接方式分类7.2工......
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开播时间:09月02日 10:30