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李增刚 著 / 国防工业出版社 / 2014-07 / 平装
售价 ¥ 100.00
品相 九品
上书时间2021-09-27
ADAMS入门详解与实例(第2版)
《ADAMS入门详解与实例(第2版)》以ADAMS2013版为基础,主要介绍如何在ADAMS中建立多体动力学仿真模型,讲解详细,由浅入深,而且实例较多,几乎在每个知识点上都配有对应的实例。读者如果能完成实例并理解实例步骤,相信很快就能掌握ADAMS软件的使用技巧。《ADAMS入门详解与实例(第2版)》在第1版的基础上。增删了一些内容和实例。全书共11章,主要内容包括刚性体建模、柔性体建模、运动副与驱动、载荷、仿真计算与后处理、函数、数据元素与系统元素、参数化设计与优化计算、振动分析和控制等。
《ADAMS入门详解与实例(第2版)》适合于科研院所、技术公司、企业等从事机械产品开发和研究的人员阅读,也可作为高等院校多体动力学软件课程的教材或机械原理、机械设计等课程的辅助教材。
第1章ADAMs/View使用基础1.1计算机辅助工程(CAE)概述1.1.1CAE技术概述和应用现状1.1.2虚拟样机技术的含义1.1.3ADAMS简介1.2ADAMs/View界面1.2.1ADAMs/View欢迎界面1.2.2ADAMs/View的界面1.2.3界面上的快捷键1.2.4状态工具条1.2.5主菜单工具条1.3设置工作环境1.3.1设置ADAMS/View的工作路径1.3.2设置坐标系1.3.3设置工作栅格1.3.4设置单位1.3.5设置重力加速度1.3.6设置图标1.3.7编辑颜色1.3.8设置图形区的背景色1.3.9设置名称1.3.10设置字体1.3.11设置载荷的显示大小1.3.12设置灯光1.4ADAMS/View中建模注意事项1.4.1ADAMs/View中的命名规则1.4.2构件元素的ID号1.4.3模型元素的注释1.4.4ADAMS的建模流程1.5ADAMs/View中的常用窗口第2章刚性体建模2.1直接建立刚体构件的元素2.1.1构件与构件元素之间的区别2.1.2直接创建几何元素2.1.3布尔操作2.1.4实例:创建电动机构件2.1.5添加特征2.2实例:创建焊接机器人2.3导入CAD模型建立构件2.4编辑构件2.4.1进入编辑对话框2.4.2编辑构件的外观2.4.3编辑构件的质量信息2.4.4编辑构件的初始速度2.4.5编辑构件的名称和位置2.4.6编辑构件的初始状况2.4.7实例:导入和编辑机械手2.5实例:创建汽车的悬架和转向系统第3章运动副与驱动3.1定义运动副3.1.1低副的定义3.1.2实例:定义旋转副3.1.3实例:定义球铰副3.1.4齿轮副的定义3.1.5实例:齿轮传动3.1.6耦合副的定义3.1.7基本副的定义3.1.8高副的定义3.1.9实例:凸轮机构3.1.10自定义约束3.2添加驱动3.2.1在运动副上添加驱动3.2.2在构件的两点之间添加驱动3.2.3弱彘羔圣圭3.2.4实例:焊接机器人运动副和驱动3.2.5冗余约束3.3实例:汽车悬架和转向系统的约束与驱动3.4实例:挖掘机的约束与驱动第4章施加载荷4.1外部载荷4.1.1载荷的定义4.1.2实例:直升机螺旋桨载荷4.2柔性连接4.2.1柔性连接的定义4.2.2实例:卫星柔性连接4.3接触4.3.1接触的定义4.3.2实例:凸轮机构的接触4.4摩擦力第5章柔性体建模5.1离散柔性连接件5.1.1离散柔性连接件的定义5.1.2实例:转向系统横拉杆柔性连接件5.2关于柔性体5.2.1柔性体的概念5.2.2模态的概念5.2.3CB模态5.3用Viewnex生成柔性体5.3.1实例:用简单方法创建柔性体5.3.2用拉伸法创建柔性体-5.3.3用构件的几何外形来生成柔性体5.3.4导入有限元模型的网格文件创建柔性体5.3.5实例:焊接机器人的柔性化5.4从有限元软件中输出MNF文件5.4.1从Nastran中输出MNF文件5.4.2从Ansys中输出MNF文件5.5柔性体MNF文件的使用5.5.1柔性体MNF替换刚性体5.5.2实例:挖掘机构件的柔性化5.5.3直接导入MNF文件创建柔性体5.5.4实例:由MNF文件创建柔性体5.5.5柔性体替换柔性体5.5.6柔性体的转换5.5.7虚构件5.6柔性体的编辑5.6.1编辑柔性体的阻尼和有效性5.6.2编辑柔性体的名称和位置5.6.3编辑柔性体的初始状况5.6.4编辑柔性体的初始速度5.6.5编辑柔性体的模态初始状况第6章仿真计算与结果后处理6.1仿真计算6.1.1计算类型6.1.2查询模型的自由度6.1.3仿真控制6.1.4动画重放控制6.1.5实例:仿真类型6.1.6实例:概念汽车线性模态计算6.1.7实例:摩托车线性模态计算6.2传感器6.2.1传感器的定义6.2.2实例:脚本仿真控制与传感器6.3结果后处理6.3.1元素的默认输出结果6.3.2在后处理模块中进行数据处理6.4客户化输出结果6.4.1测试(Measure)6.4.2输出请求(Request)6.4.3间隙(Clearance)6.4.4轨迹线(Tmce)6.4.5实例:用轨迹线创建凸轮第7章ADAMS/view中的函数7.1ADASM/View常用函数功能介绍7.2函数的使用7.2.1函数构造器7.2.2实例:Step5函数的应用7.2.3实例:Impact函数的应用7.3ADAMS/View中的函数7.3.1设计过程函数7.3.2运行过程函数第8章数据元素和系统元素8.1数据元素8.1.1数据元素的定义8.1.2实例:曲线型数据8.1.3实例:样条线型数据8.1.4实例:振动台的振动8.2系统元素8.2.1系统元素的意义8.2.2创建系统元素8.2.3实例:弹簧一质量系统第9章参数化设计与优化分析9.1参数化设计9.1.1定义设计变量9.1.2参数化模型9.1.3实例:单腿机器人的参数化9.2优化计算与参数化分析9.2.1优化计算的概念9.2.2目标函数的定义9.2.3约束函数的定义9.2.4优化计算9.2.5设计研究9.2.6试验设计9.2.7实例:单腿机器人的优化计算第10章振动仿真分析10.1建立振动仿真分析模型10.1.1定义输入通道和振动激励10.1.2定义输出通道10.1.3定义FD阻尼器10.1.4振动模型的计算10.2振动分析实例10.2.1实例:卫星振动分析10.2.2实例:概念汽车的振动分析第11章建立控制系统11.1在ADAMS/View中建立控制方案11.1.1控制系统的构成11.1.2定义控制环节11.1.3实例:偏心连杆的转速控制11.1.4实例:伺服跟踪机构11.2ADAMs与MATLAB的联合控制11.2.1定义输入输出11.2.2实例:伺服跟踪系统的联合控制光盘使用说明
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开播时间:09月02日 10:30