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胡剑波 、 庄开宇 著 / 西北工业大学出版社 / 2008-11 / 平装
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上书时间2024-04-25
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高级变结构控制理论及应用
《高级变结构控制理论及应用》主要研究变结构控制理论的时滞性系统、不确定性系统、非线性系统及增益调度控制等复杂控制问题,是作者近年来从事变结构理论研究成果的概括,并综合了国内外的最新研究成果,内容丰富、翔实和新颖。《高级变结构控制理论及应用》可作为高等学校高年级学生、研究生、教师及广大工程技术人员参考用书。
变结构控制,又称滑动模态控制,是一种控制系统的设计方法,具有极强的鲁棒性。变结构控制适用于线性、非线性、不确定性、时滞等系统,可执行镇定、跟踪、自适应、辨识等控制任务。近年来其控制理论已在国内外受到极大重视并应用于工业控制、机器人控制、飞行控制等领域,具有广阔的发展前景。
第一章概述1.1变结构控制理论的提出1.2变结构控制理论的基本原理1.3变结构控制理论及其应用发展现状1.4增益调度控制概述1.5本书主要内容本章参考文献第二章近似变结构控制2.1一种连续的近似变结构控制算法及系统性能分析2.2一种连续可导的近似变结构控制算法及系统性能分析2.3具有不确定性范数上界估计的近似变结构控制2.4基于近似变结构控制算法的分级控制策略2.5不匹配不确定性系统的近似变结构输出跟踪控制2.6含有不灵敏区有界不确定非线性系统的鲁棒跟踪控制本章参考文献第三章非最小相位不确定性系统的模糊滑模变结构控制3.1引言3.2积分变结构控制系统3.3模糊滑模变结构控制器设计3.4变结构控制系统鲁棒性研究3.5仿真研究3.6小结本章参考文献第四章Terminal变结构控制4.1引言4.2多输入多输出非线性系统的Terminal变结构控制4.3非线性输入结构的高阶非线性系统自适应Terminal滑模控制本章参考文献第五章非线性系统的变结构控制5.1非线性输入结构的非线性系统的变结构控制5.2非线性输人结构的系统不确定参数滑模辨识5.3参数不确定非线性系统的变结构控制及鲁棒跟踪控制器设计5.4基于李雅普诺夫函数最大最小原理的鲁棒控制方法本章参考文献第六章非线性系统的反馈线性化分级变结构方法6.1输出反馈线性化及遇到的问题6.2基于预测方法的近似线性化6.3滑动模预测及控制律设计6.4基于变结构的反馈线性化分级设计6.5一类非线性系统的逼近逆模型及趋近控制本章参考文献第七章不确定性系统的变结构控制7.1一类具有不匹配不确定性系统的变结构控制7.2不匹配不确定性非线性系统的近似变结构输出跟踪控制7.3一类不确定线性系统的鲁棒自适应控制本章参考文献第八章不确定性时滞系统的变结构控制8.1不确定时滞系统的二次稳定无记忆变结构控制8.2匹配不确定线性时滞系统的鲁棒自适应控制本章参考文献第九章不匹配不确定线性时滞系统的变结构控制9.1不匹配不确定线性时滞系统的自适应变结构控制9.2不匹配不确定关联时滞大系统的分散变结构控制研究本章参考文献第十章增益调度控制10.1引言10.2设计方法10.3两种增益调度控制器网络结构10.4典型工作点的确定10.5增益调度控制系统的性能分析10.6具有独立外部变量的非线性系统的增益调度控制问题10.7基于非线性状态变换的线性化及其增益调度设计10.8增益调度在飞行控制系统中的应用本章参考文献第十一章变结构控制在飞行控制中的应用研究11.1分级变结构非线性飞行姿态镇定控制11.2微小卫星绕飞空间站的稳定绕飞轨道及轨道保持控制本章参考文献
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开播时间:09月02日 10:30