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肖田元 著 / 电子工业出版社 / 2010-11 / 平装
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连续系统建模与仿真
连续系统建模与仿真》专门介绍连续系统建模与仿真的理论、技术与方法。全书共12章,第1章是概论,介绍仿真的基本概念。接着是系统建模篇,包括第2~5章,讨论连续系统建模的基本理论和模型处理方法。然后是系统仿真篇,其中第6~11章讨论连续系统仿真的基本理论与方法,第12章介绍并行与分布仿真技术。书后还附有实验大纲及相应的仿真源程序清单。
第1章概论1.1系统、模型与仿真1.2基于相似理论的系统仿真1.3系统仿真的类型1.4仿真科学与技术的发展沿革1.5仿真技术的应用1.6系统仿真的一般步骤1.7小结第1篇系统建模篇第2章集中参数系统的建模2.1概述2.1.1模型形式化2.1.2建模方法学2.2连续时间系统的建模2.2.1连续时间系统模型的描述2.2.2连续时间系统基于机理的建模2.2.3模型参数的可辨识性2.2.4外部模型到内部模型的变换2.2.5系统状态初始值的变换2.2.6面向结构图的模型变换2.3离散时间系统及连续/离散混合系统的建模2.3.1离散时间系统模型的描述2.3.2连续/离散混合系统模型描述2.3.3连续/离散混合系统的建模2.4模型的可信性2.4.1模型的校核、验证与确认2.4.2系统的同态与同构2.4-3模型的校核与验证方法2.5小结第3章计算机辅助建模3.1概述3.2计算机辅助结构建模3.2.1结构模型3.2.2解释结构建模3.3电路系统的模型设计3.3.1电路系统模型3.3.2电路系统的拓扑3.3.3改进结点法3.4多体系统的计算机辅助建模3.4.1多体系统3.4.2多体系统建模的基本概念3.4.3多体系统的拓扑构型3.4.4多刚体系统的运动学建模3.4..5多刚体系统的动力学建模3.5小结第4章模型简化技术4.1概述4.2状态空间描述的模型简化技术4.2.1状态集结法4.2.2模态集结法4.2.3摄动法4.3传递函数描述的模型简化技术4.3.1Pade逼近法4.3.2连分式法4.3.3结合劳斯判据的混合方法4.4小结第5章分布参数系统的建模5.1概述5.2建模原理5.2.1场变量与场参数5.2.2建模方法学5.3椭圆型偏微分方程5.4抛物型偏微分方程5.5双曲型偏微分方程5.6弹性力学方程5.6.1双调和方程5.6.2有限元法的弹性力学基本方程5.6.3弹性力学基本方程的笛卡儿张量描述5.7小结第2篇系统仿真篇第6章数值积分法仿真6.1连续系统离散化原理6.2龙格-库塔法6.2.1龙格-库塔法的基本原理6.2.2龙格-库塔法的误差估计及步长控制6.2.3实时龙格-库塔法6.3线性多步法6.3.1线性多步法的基本原理6.3.2线性多步法的误差分析6.3.3关于变步长的讨论6.4稳定性分析6.5小结第7章离散相似法7.1时域离散相似法7.1.1基本原理7.1.2状态转移矩阵的计算7.1.3增广矩阵法7.2面向结构图的非线性系统仿真7.2.1典型线性动态环节φ(T),φm(T)φ(T)的计算7.2.2常用非线性环节计算子程序7.2.3非线性系统离散相似法仿真程序CSS02.C7.3频域离散相似法7.3.1替换法7.3.2根匹配法7.3.3可调整积分法7.4采样控制系统仿真7.4.1采样控制系统7.4.2采样周期与仿真步距7.4.3纯延迟环节的仿真模型7.4.4采样控制系统仿真举例7.5小结第8章病态系统仿真8.1病态系统的定义8.2线性病态系统仿真8.3一般连续病态系统仿真8.3.1吉尔(Gear)法8.3.2单步多值法8.3.3病态探测与误差估计8.3.4半隐式龙格一库塔法8.3.5多帧速算法8.4间断特性的仿真建模8.4.1条件函数零点搜索法8.4.2平均值法8.4.3间断点估计法8.5小结第9章控制系统建模与仿真举例9.1引言9.2机械谐振分析9.3系统建模9.3.1单电机驱动的雷达伺服系统9.3.2双电机驱动的雷达伺服系统9.3.3随动系统的结构9.4仿真设计9.4.1线性系统的仿真设计9.4.2考虑非线性及小时间常数的仿真设计9.4.3非线性系统的仿真实验设计9.5仿真结果分析9.6小结第10章连续系统仿真语言10.1发展沿革10.2MATLAB简介10.2.1MAILAB的发展历程10.2.2MATLAB的系统构成10.2.3MATLAB工具箱10.2.4MATLAB7.0/Simulink6.0的特点10.3MAT[AB的系统建模_10.3.1线性连续系统Simulink的描述10.3.2线性离散时间系统Simulink的描述10.3.3连续一离散时间混合系统Simulink的描述10.4MATLAB仿真建模技术10.4.1连续系统的仿真建模10.4.2离散时间系统与连续一离散时间混合系统的仿真建模10.4.3间断点及代数环的仿真建模10.5.MATLAB模块化集成技术10.5.1数据驱动模型10.5.2子系统集成10.5.3MKTLAB的典型子系统10.6小结第11章分布参数系统仿真11.1概述11.2差分法原理11.2.1对流方程差分法11.2.2差分格式的相容性、收敛性及稳定性11.3典型分布参数系统的差分法11.3.1扩散方程的菱形法及跳点法11.3.2对流方程的耗散中心差公式11.3.3椭圆方程的差分法11.4线上求解法11.5有限元方法原理11.5.1微分方程的等效积分形式与加权余量法11.5.2三角形单元的有限元格式11.5.3基于最小位能原理的有限元方程11.5.4广义坐标有限元法的一般格式11.6小结第12章并行与分布仿真12.1概述12.2并行仿真12.2.1并行仿真的基本概念12.2.2并行处理原理及并行仿真算法12.2.3面向微分方程的并行仿真12.2.4并行仿真任务的划分12.2.5并行仿真的实现12.3分布交互式仿真12.3.1分布交互式仿真的发展12.3.2分布交互式仿真的基本原理12.4基于高层体系结构的仿真12.4.1HLA体系结构12.4.2HLA标准12.4..3HLA运行支撑环境RTI12.5并行与分布仿真的进展12.5.1可扩展建模与仿真框架(XMSF)12.5.2面向服务框架12.5.3仿真网格12.6小结附录A实验内容及其源程序附录B缩写词参考文献
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开播时间:09月02日 10:30