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徐德民 编 / 西北工业大学出版社 / 2000-05 / 平装
售价 ¥ 98.00
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上书时间2020-08-28
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高等学校教材:鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真
《高等学校教材:鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》是九五国家重点教材《鱼雷控制系统分析与设计》的配套教材。全书共分八章,内容有鱼雷控制系统计算机辅助概况、MATLAB语言的使用与程序设计、利用SIMULINK进行建模和仿真的基本方法、MATLAB控制系统工具箱简介、鱼雷控制系统的计算机辅助分析、鱼雷控制系统的计算机辅助经典设计方法、鱼雷控制系统的计算机辅助现代设计方法、鱼雷制导系统的计算机辅助建模与仿真。为方便读者学习使用,书中提供了大量的图表、数据、计算实例、设计与仿真源程序。
《高等学校教材:鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》主要对象是为高等学校鱼雷自动控制专业的学生,也可供鱼雷有关专业的师生以及从事鱼雷研究和设计的工程技术。
第一章绪论第二章MATLAB语言的使用与程序设计1.MATLAB语言简介2.MATLAB语言的安装3.MATLAB语言的基本语句结构4.矩阵的基本运算5.MATLAB语方的编程方法6.MATLAB语言工作空间及变量管理7.MATLAB语言的辅入与输出语句8.MATLAB语言的绘图功能9.MATLAB语言下M文件及M函数的编写第三章利用SIMULINK进行建模和仿真的基本方法1.SIMULINK的窗口与菜单2.SIMULINK的模型库与简介3.SIMULINK建模与仿真示例4.用SIMULINK进行建模的方法5.S函数的编写与使用6.仿真运行参数的设置第四章MATLAB语言控制系统工具箱简介1.控制系统的数学描述2.模型之间的转换与连接3.模型降阶与模型实现4.模型属性函数5.时域响应6.频域响应7.线性生系统的根轨迹分析8.增益选择9.Riccati和Lyapounov方程求解第五章鱼雷控制系统的计算机辅助分析1.鱼雷控制系统的稳定性分析2.鱼雷控制系统的根轨迹分析3.鱼雷控制系统的频域响应分析4.鱼雷控制系统的时域响应分析第六章鱼雷控制系统的计算机辅助经典设计方法1.引言2.系统补偿3.PID控制器4.超前补偿5.滞后补偿6.鱼雷测向运动的控制器设计7.鱼雷纵向运动的控制器设计第七章鱼雷控制系统的计算机辅助现代设计方法1.概述2.用极点配置方法设计鱼雷控制系统3.观测设计4.降维观测器设计5.用线性二次型最优控制理论设计鱼雷控制系统第八章鱼雷制导系统的计算机辅助建模与仿真1.鱼雷与目标的SIMULINK建模2.变结构垂直命中导引系统的SIMULINK建模3.变结构垂直命中导引系统的仿真4.鱼雷偏般角速率控制系统的仿真5.鱼雷整个制导回路的仿真参考文献
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开播时间:09月02日 10:30