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黄亮 、 刘忠 、 石章松 、 许江湖 、 刘志坤 著 / 国防工业出版社 / 2015-01 / 平装
售价 ¥ 88.00
品相 九品
上书时间2020-10-11
无人机系统纯方位定位技术及应用
《无人机系统纯方位定位技术及应用》以作者多年来在目标运动分析以及无人机领域的教学工作、科研成果为基础,全面讨论了无源定位涉及到的可观测性分析、数据配准、定位方法及定位模型等基础问题,系统分析了影响无源定位精度的主要因素,并从多个角度、运用多种方法对无源定位误差修正进行了探讨,最后对无人机的作战使用、航路规划、作战效能评估等进行了总结归纳。
第1章绪论1.1无人机系统介绍1.1.1无人机特点1.1.2无人机的任务1.1.3无人机在局部战争中的使用1.1.4无人机受到器重的主要原因1.1.5无人机系统组成1.2纯方位定位技术发展及应用1.2.1纯方位定位技术分类及特点1.2.2国內外研究现状1.2.3无人机系统纯方位定位应用1.3本书组织结构第2章纯方位目标定位技术基础2.1坐标系变换2.1.1常用坐标系2.1.2坐标变换分析2.2时间配准2.2.1邻域时刻匹配2.2.2差值平滑匹配2.3目标可观测性分析2.3.1可观测性判别准則2.3.2N次多项式运动目标可观测性研究2.3.3Grammian矩阵正定性判定系统可观测性2.3.4几何法分析可观测性2.3.5无人机航路设计原则2.4常用滤波方法2.4.1最小二乘估计2.4.2扩展卡尔曼滤波2.4.3粒子滤波2.5定位误差度量2.5.1三维正态分布2.5.2等概率密度椭球2.5.3落入误差球的概率2.5.4球概率误差及圆概率误差第3章单机纯方位定位方法3.1三角几何定位3.2测向交叉定位3.2.1模型推导3.2.2仿真分析3.3最小二乘无源定位3.3.1模型推导3.3.2仿真分析第4章测量数据噪声及数据预处理4.1各类噪声及其分类4.2基于小波理论的数据预处理方法4.2.1随机抖动噪声与震动噪声消噪4.2.2测量漂移噪声消噪第5章机动目标跟踪方法5.1机动目标模型5.1.1白噪声加速度模型5.1.2维纳过程加速度模型5.1.3通用多项式模型5.1.4半格加速度模型——零均值-阶马尔可夫模型5.1.5均值自适应加速度模型5.1.6二阶马尔可夫加速度模型5.1.7对于协同转弯的马尔可夫加速度模型5.1.8非对称分布式垂直加速度模型5.1.9半马尔可夫跳变过程模型5.1.10一阶马尔可夫加加速度模型5.1.11非零均值加加速度模型5.2多模型算法5.3仿真算例第6章定位误差影响因素分析6.1GPS测量误差6.2无人机姿态测量误差6.3载荷角度测量误差6.3.1载荷自身的系统误差6.3.2载荷安装对准误差6.3.3载荷安装对准误差模型6.4仿真分析6.4.1GPS测量误差对定位精度的影响6.4.2无人机姿态误差对定位精度的影响6.4.3光电载荷角度测量误差对定位精度的影响第7章定位系统误差修正方法7.1最小二乘载荷安装对准小误差快速修正7.1.1最小二乘修正模型7.1.2快速修正算法实现流程7.1.3仿真分析7.2蚁群算法在系统误差动态标校中的应用7.2.1基本蚁群算法的数学模型7.2.2收敛性分析7.2.3蚁群算法的参数选择7.2.4仿真分析7.3基于混沌自适应粒子群算法的系统误差动态标校7.3.1基本粒子群算法的数学模型7.3.2收敛性分析7.3.3混沌自适应粒子群算法及其参数优化7.3.4仿真分析7.4大误差条件下的安装误差标校7.4.1实际噪声对安装误差标校的影响7.4.2模糊评价法则与偏差统计法7.4.3仿真分析7.5拟线性化载荷安装对准误差在线补偿方法7.5.1安装对准误差的拟线性化规律分析7.5.2实现步骤7.5.3仿真分析参考文献
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开播时间:09月02日 10:30