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欧启标 / 电子工业出版社 / 2019-06 / 其他
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STM32程序设计案例教程
STM32是意法半导体(ST)有限公司推出的基于ARM Cortex-M内核的通用型嵌入式微控制器,具有设计灵活、配置丰富、成本低廉、适用性强、性价比高等特点,广泛应用于工业控制、通信、物联网、车联网等领域。本书系统介绍了STM32程序设计的基础知识和实战技巧。本书案例丰富、结构清晰、实用性强。本书可作为高职高专院校电类专业学生的教材使用,也可供相关工程技术人员作为参考用书。
欧启标,广东机电职业技术学院教师,副教授,双师型教师。一直从事单片机和ARM相关专业建设方向的教学和科研工作。
项目1 STM32的开发步骤及STM32的GPIO端口的输出功能(1) 任务1-1 控制一颗LED发光二极管闪烁(1) 1.1 初步认识STM32的GPIO端口的输出功能(10) 1.2 寄存器及其地址信息(15) 1.3 volatile修饰符的使用及寄存器定义(17) 习题1(18) 项目2 认识模块化编程(19) 任务2-1 控制一颗LED发光二极管闪烁(19) 2.1 模块化编程(24) 2.2 其他C语言注意事项(25) 2.2.1 用#define和typedef定义类型别名(25) 2.2.2 一些常见的运算符问题(25) 2.2.3 文件包含(26) 2.2.4 关于注释(27) 习题2(28) 项目3 认识STM32的存储器结构(29) 任务3-1 LED0闪烁控制(29) 3.1 存储器基础知识(30) 3.2 Cortex-M4内核和STM32的存储器结构(31) 3.2.1 Cortex-M4内核的存储器结构(31) 3.2.2 STM32的存储器结构(33) 3.2.3 位带(Bit Band)及位带别名区(Bit Band Alias)的关系(37) 3.3 结构体在STM32中的应用(40) 3.4 通用的I/O端口功能设置函数的设计 (42) 任务3-2 跑马灯的实现(44) 习题3(47) 项目4 精确延时的实现—SysTick 定时器的原理及其应用(48) 任务4-1 蜂鸣器发声控制(48) 4.1 SysTick定时器介绍(52) 4.2 嘀嗒定时器的延时应用(55) 习题4(57) 项目5 机械按键的识别——初步认识GPIO端口的输入功能(58) 任务5-1 识别机械按键的按下与弹起(58) 5.1 STM32的GPIO端口的数据输入功能(65) 5.1.1 GPIO端口位的数据输入通道(65) 5.1.2 GPIO端口位的输入配置及上/下拉电阻使能(66) 5.2 按键状态的判断(67) 习题5(68) 项目6 深入了解STM32F407的时钟系统(69) 6.1 STM32F4的时钟系统简介(69) 6.2 STM32F4的时钟系统(69) 6.3 STM32F4的系统时钟和各模块时钟(72) 6.3.1 系统时钟SYSCLK(72) 6.3.2 由SYSCLK模块提供时钟源的时钟(73) 6.3.3 RCC模块的相关寄存器及其作用(75) 习题6(77) 项目7 认识STM32的串口结构(78) 任务7-1 使用STM32的串口向PC端发送字符串(78) 7.1 串口基础知识(83) 7.2 STM32的串口结构(84) 7.3 引脚复用(90) 7.4 端口初始化函数的重新组织(93) 习题7(95) 项目8 STM32F407的中断管理(96) 任务8-1 使用STM32的外部中断(96) 8.1 内嵌中断向量控制器NVIC对中断的控制(102) 8.1.1 STM32的中断源(102) 8.1.2 STM32的中断使能控制(105) 8.1.3 STM32的中断优先级(106) 8.1.4 中断函数接口及中断函数的实现(112) 8.2 外部中断(113) 8.2.1 外部中断的中断源(113) 8.2.2 外部中断的设置(114) 习题8(116) 项目9 认识STM32的定时器(118) 任务9-1 使用定时器中断控制LED0的闪烁(118) 9.1 STM32的定时器概述(122) 9.2 TIM3内部结构及其计数原理(122) 9.2.1 TIM3的内部结构(122) 9.2.2 STM32定时器的定时原理(124) 9.3 定时器中断的实现(127) 9.4 应用定时器产生PWM调制信号(128) 9.4.1 TIM14的PWM调制原理(130) 9.4.2 TIM14产生PWM信号涉及的寄存器(132) 9.4.3 TIM14产生PWM信号的实现流程(133) 任务9-2 使用TIM14产生周期为500s、占空比为80%的脉冲信号(134) 习题9(136) 项目10 认识STM32的独立看门狗(137) 任务10-1 认识STM32的独立看门狗的工作原理(137) 10.1 看门狗电路概述(140) 10.2 STM32F407的看门狗电路(140) 10.3 独立看门狗相关的寄存器(141) 10.4 独立看门狗的设置、启动及工作流程(142) 习题10(143) 项目11 认识STM32F407的实时时钟(144) 任务11-1 认识STM32的RTC(144) 11.1 RTC实时时钟介绍(149) 11.2 STM32的RTC的工作原理(149) 11.3 STM32的RTC的操作步骤(153) 习题11(155) 项目12 STM32迷你开发板电路设计(156) 项目13 认识ARM处理器(161) 13.1 架构简介(161) 13.2 Cortex-M4的操作状态、工作模式和访问等级(161) 13.3 数据长度(162) 13.4 存储器大小端(162) 13.5 Cortex-M4的寄存器(163) 13.6 堆和栈的概念(166) 13.7 内存分配(167) 习题13(170) 项目14 汇编语言基础和 Cortex-M4指令集(172) 14.1 汇编语言基础(172) 14.2 Cortex-M4的指令集(174) 14.3 Cortex-M4的伪操作和伪指令(180) 14.3.1 伪操作(180) 14.3.2 伪指令(186) 习题14(187) 项目15 认识启动文件startup_stm32f40_41xxx.s(188) 习题15(191) 附录A STM32F407ZGT6的引脚结构与功能(192) 附录B STM32F407ZGT6核心电路设计(203) 附录C STM32F407ZGT6外围电路设计(204) 附录D 关于编译信息的解释(205) 参考文献(207)
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开播时间:09月02日 10:30