成功加入购物车
图书条目标准图
品相准确,16:00之前下单,当天发货
向中凡 、 肖继学 、 曾宇丹 编 / 重庆大学出版社 / 2013-04 / 平装
售价 ¥ 5.50 1.4折
定价 ¥38.00
品相 八五品
优惠 满包邮
延迟发货说明
上书时间2019-12-30
卖家超过10天未登录
机械设计制造及其自动化专业本科系列规划教材:机电一体化基础
《机械设计制造及其自动化专业本科系列规划教材:机电一体化基础》共分六章来阐述这些基础。第1章绪论,主要讲述机电一体化的基本概念、主要特征、关键技术、功能构成与组成要素、分类与发展趋势、机电一体化产品分类等;第2章机电传动系统的运动学基础,主要介绍机电传动的动力学分析基本方法、机电传动系统的稳定运行分析方法等;第3章机械学基础,主要讲述机电一体化系统中机械部件的基本功能及其影响,以及支撑、传动、导向、执行等基本机械机构;第4章电学基础,主要介绍机电一体化系统中测量、常用传感器、传感信号调理电路、电力电子器件等;第5章,控制与计算机基础,主要简要讲述机电一体化系统中控制的功效、性能指标,典型控制环节以及集成电路与常用芯片、计算机接口等;第6章伺服系统,比较详尽地介绍了伺服系统基本结构、性能指标,步进伺服驱动、直流伺服驱动、交流伺服驱动三种基本伺服系统以及脉冲比较进给伺服系统、相位比较进给伺服系统、幅值比较进给伺服系统。
《机电一体化基础》可作为本科院校机械电子工程专业及其相关专业的教材,也可供研究生及从事机电一体化产品设计、制造与研究工程技术人员作参考书。
第1章绪论1.1机电一体化概念1.1.1我国对机电一体化的理解1.1.2机电一体化技术的主要特征1.1.3机电一体化技术与其他技术的区别1.2机电一体化的共性关键技术1.3机电一体化的功能构成原理及其组成要素1.3.1机电一体化的功能构成原理1.3.2机电一体化的功能构成要素1.4机电一体化系统设计、广义接口和控制软件的作用1.4.1机电一体化系统设计1.4.2广义接口和控制软件的作用1.4.3机电一体化系统的技术评价1.5机电一体化产品的分类1.6机电一体化的特点及发展趋势1.7本课程的目的和要求习题与思考题第2章机电传动系统的运动学基础2.1机电传动系统的运动方程式2.2转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算2.2.1负载转矩的折算2.2.2转动惯量和飞轮转矩的折算2.3生产机械的机械特性2.3.1恒转矩型机械特性2.3.2离心式通风型机械特性2.3.3直线型机械特性2.3.4恒功率型机械特性2.4机电传动系统稳定运行的条件习题与思考题第3章机械学基础3.1基本功能与要求3.2机械参数对伺服系统性能的影响3.2.1摩擦的影响3.2.2传动间隙的影响3.2.3系统固有频率鵱和系统阻尼比?3.3传动机构3.3.1传动机构的主要功能与分类3.3.2几种典型传动机构3.4导向支承机构3.4.1主要功能与分类3.4.2几种典型导轨3.5执行机构3.5.1主要功能与分类3.5.2几种典型执行机构3.6机座或机架3.6.1机座或机架的作用及基本要求3.6.2机座或机架的结构设计要点习题与思考题第4章电学基础4.1测量4.1.1测量系统概述4.1.2测量系统的组成4.1.3测量方法4.2传感器及其基本特征4.2.1传感器及其组成4.2.2传感器分类4.2.3传感器的静态特性4.2.4传感器的动态特性4.3位移传感器4.3.1电感式传感器4.3.2电容式位移传感器4.3.3光栅4.3.4感应同步器4.4速度、加速度传感器4.4.1直流测速机4.4.2光电式转速传感器4.4.3磁电式转速传感器4.4.4加速度传感器4.5力、压力和转矩传感器4.5.1测力传感器4.5.2压力传感器4.5.3转矩传感器4.6位置传感器4.6.1接触式位置传感器4.6.2接近式位置传感器4.7温度传感器4.7.1热电偶传感器4.7.2热电阻传感器4.7.3半导体PN结4.8其他传感器4.8.1霍尔式传感器4.8.2光纤传感器4.8.3超声波传感器4.9测试信号调理电路4.9.1滤波电路4.9.2比例电路4.9.3积分电路4.9.4微分电路4.9.5信号隔离4.9.6几种典型传感器的信号调理电路4.10电力电子器件4.10.1电力电子器件的特点4.10.2电力电子器件的分类4.10.3结型功率二极管4.10.4晶闸管4.10.5门极可关断晶闸管4.10.6电力晶体管4.10.7功率场效应晶体管4.10.8绝缘栅双极型晶体管习题与思考题第5章控制与计算机基础5.1控制的基本功效与要求5.2控制系统的性能指标5.3控制系统中的典型环节5.3.1一阶环节5.3.2二阶环节5.4集成电路与计算机5.4.1集成电路与常用芯片5.4.2处理器5.5计算机接口5.5.1数据缓冲接口5.5.2CPU命令接口5.5.3信号转换接口5.5.4设备选择接口5.5.5中断管理接口5.5.6数据宽度变换接口5.5.7功能可编程接口习题与思考题第6章伺服系统基础6.1基本结构、性能指标6.1.1伺服系统及其分类6.1.2伺服系统的结构6.1.3伺服系统的性能指标6.2步进伺服驱动6.2.1步进电动机结构6.2.2步进电动机工作原理6.2.3环形分配器6.2.4驱动电路6.2.5工程中需要注意的问题6.3直流伺服驱动6.3.1直流电动机结构6.3.2直流电动机工作原理6.3.3直流电动机机械特性6.3.4直流电动机的启动6.3.5直流电动机的调速6.3.6直流电动机的制动6.3.7ACR有静差直流调速系统6.3.8ACR无静差直流调速系统6.3.9PWM直流调速系统6.4交流伺服驱动6.4.1感应电动机结构6.4.2感应电动机工作原理6.4.3感应电动机的旋转磁场6.4.4定子绕组线端连接方式6.4.5感应电动机的定子电路和转子电路6.4.6感应电动机的转矩与机械特性6.4.7感应电动机的调速方式6.4.8感应电动机的矢量变换变频调速系统6.5伺服系统6.5.1系统性能分析6.5.2位置指令信号分析6.5.3位置指令值的修正6.5.4脉冲比较的进给伺服系统6.5.5相位比较的进给伺服系统6.5.6幅值比较的进给伺服系统习题与思考题参考文献
展开全部
配送说明
...
相似商品
为你推荐
开播时间:09月02日 10:30