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卢有亮 著 / 电子工业出版社 / 2014-04 / 平装
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嵌入式实时操作系统μC/OS原理与实践(第2版)
本书内容包括:实时操作系统基础、任务管理、中断和时间管理、事件管理、消息管理、内存管理、移植、μC/OS-II工程实例、μC/OS-III分析及工程实例等。本书内容翔实,图文并茂,采用逐步深入、反复印证的方法,从数据结构的设计入手,再到代码分析、示例验证的剖析方法,逐层深入讲解,给出在虚拟平台下的移植示例和针对各章内容示例,并给出了基于ARM Cortex M3内核的STM32系统上移植和工程实例。
1994-2001在天津MOTOLORA电子有限公司从事研发工作,2004至今在成都电子科技大学自动化工程学院任教,教授操作系统、汇编语言程序设计等课程,并著有多部计算机方面的专著。
目 录CATALOGUE第1章 实时操作系统基础1.1 操作系统概述1.1.1 什么是操作系统1.1.2 操作系统基本功能1.2 实时操作系统概述1.2.1 什么是实时操作系统1.2.2 实时操作系统的基本特征1.3 任务1.3.1 任务简介1.3.2 多任务1.3.3 任务状态1.3.4 任务切换1.3.5 可重入函数和不可重入函数 1.4 基于优先级的可剥夺内核1.4.1 内核 1.4.2 基于优先级的调度算法1.4.3 不可剥夺型内核和可剥夺型内核 1.5 同步与通信1.5.1 同步 1.5.2 互斥1.5.3 临界区1.5.4 事件1.5.5 信号量1.5.6 互斥信号量1.5.7 事件标志组1.5.8 消息邮箱和消息队列1.6 时钟和中断1.7 内存管理1.8 嵌入式实时操作系统μC/OS学习开发指引 习题第2章 任务管理2.1 任务管理数据结构2.1.1 任务控制块2.1.2 空闲链表和就绪链表2.1.3 任务优先级指针表2.1.4 任务堆栈2.1.5 任务就绪表和就绪组2.2 任务控制块初始化2.2.1 代码解析2.2.2 流程分析2.3 操作系统初始化2.3.1 代码解析2.3.2 流程分析2.4 任务的创建2.4.1 OSTaskCreate代码解析2.4.2 OSTaskCreate流程分析2.4.3 OSTaskCreateExt代码解析2.4.4 OSTaskCreateExt流程分析2.5 任务的删除2.5.1 任务删除代码解析2.5.2 任务删除流程分析2.5.3 请求删除任务代码解析2.5.4 请求删除任务流程2.6 任务挂起和恢复2.6.1 OSTaskSuspend代码解析2.6.2 OSTaskSuspend流程分析2.6.3 OSTaskResume代码解析2.6.4 OSTaskResume流程分析2.7 任务的调度和多任务的启动2.7.1 任务调度器2.7.2 任务切换函数2.7.3 中断中的任务调度2.7.4 多任务的启动 2.8 特殊任务2.8.1 空闲任务OS_TaskIdle2.8.2 统计任务OS_TaskStat2.9 任务管理总结习题第3章 中断和时间管理3.1 中断管理3.1.1 中断管理核心思路3.1.2 中断处理的流程3.1.3 时钟中断服务3.2 时间管理3.2.1 时间管理主要数据结构3.2.2 时间的获取和设置3.2.3 任务延时函数OSTimeDly3.2.4 任务按分秒延迟函数OSTimeDlyHMSM3.2.5 延时恢复函数OSTimeDlyResume习题第4章 事件管理4.1 事件管理的重要数据结构4.1.1 事件控制块(ECB)4.1.2 事件等待组和事件等待表4.1.3 事件控制块空闲链表4.2 事件管理程序4.2.1 事件控制块(ECB)初始化4.2.2 事件等待表初始化4.2.3 设置事件等待4.2.4 取消事件等待4.2.5 将等待事件的任务就绪4.3 信号量管理4.3.1 信号量的建立OSSemCreate4.3.2 信号量的删除OSSemDel4.3.3 请求信号量OSSemPend4.3.4 提交信号量4.3.5 无等待请求信号量4.3.6 放弃等待信号量4.3.7 信号量值设置4.3.8 查询信号量状态4.3.9 信号量应用举例4.4 互斥信号量管理4.4.1 互斥信号量的建立4.4.2 请求互斥信号量4.4.3 互斥信号量的删除4.4.4 发互斥信号量 4.4.5 无等待请求互斥信号量4.4.6 查询互斥信号量状态4.4.7 改变任务的优先级并重新就绪4.4.8 互斥信号量应用举例4.5 事件标志组管理4.5.1 事件标志组数据结构4.5.2 事件标志组初始化4.5.3 创建事件标志组4.5.4 事件标志组阻塞函数4.5.5 请求事件标志4.5.6 删除事件标志组4.5.7 提交事件标志组4.5.8 标志节点任务就绪4.5.9 无等待的请求事件标志4.5.10 事件标志管理应用举例习题第5章 消息管理5.1 消息邮箱5.1.1 建立消息邮箱5.1.2 等待消息5.1.3 发消息5.1.4 删除消息邮箱5.1.5 放弃等待邮箱5.1.6 无等待请求消息5.1.7 查询消息邮箱状态5.1.8 消息邮箱的例子5.2 消息队列5.2.1 消息队列数据结构5.2.2 初始化消息队列5.2.3 建立消息队列5.2.4 发消息到消息队列5.2.5 等待消息队列中的消息5.2.6 删除消息队列5.2.7 取得消息队列的状态5.2.8 消息队列应用举例习题第6章 内存管理6.1 内存管理数据结构6.1.1 内存控制块6.1.2 内存控制块实体6.1.3 空闲内存控制块链表6.1.4 内存分区6.2 内存控制块初始化6.3 创建内存分区6.4 内存分区获取6.5 内存分区释放6.6 查询内存分区的状态6.7 内存管理实例习题第7章 移植 7.1 移植说明7.1.1 μC/OS-II的代码结构7.1.2 操作系统中与CPU相关的代码解析7.1.3 μC/OS-II移植步骤7.2 在Visual C++ 6.0上实现基于Windows的虚拟μC/OS-II移植7.2.1 目录结构和工程的建立7.2.2 包含文件includes.h7.2.3 os_cpu.h中修改的代码7.2.4 os_cpu.c中修改的代码7.2.5 主程序代码实现7.2.6 移植测试7.3 μC/OS-II在ARM Cortex M3下的移植7.3.1 与移植相关的ARM Cortex M3研究7.3.2 os_cpu.h代码解析7.3.3 os_cpu_c.c移植代码解析7.3.4 os_cpu_a.asm移植代码解析7.3.5 移植后的目录结构习题第8章 工程实践 8.1 工程需求说明8.2 分析8.3 工程设计8.3.1 整体设计8.3.2 主机硬件接口设计8.3.3 多任务设计8.3.4 串口数据格式8.4 程序设计8.4.1 主程序8.4.2 串口中断服务程序8.4.3 缓冲区处理任务代码8.4.4 显示任务代码8.4.5 AD 采集任务代码8.4.6 触摸屏任务代码8.4.7 μC/GUI消息处理任务代码8.4.8 启动任务代码8.4.9 工程代码结构8.5 运行测试习题设计题第9章 μC/OS-III分析、移植与应用实践9.1 本章说明9.2 μC/OS-III代码结构9.3 μC/OS-III在STM32上的移植9.3.1 os_cpu.h代码9.3.2 os_cpu_c.c移植代码9.3.3 os_cpu_a.asm移植代码9.4 μC/OS-III函数9.4.1 任务管理函数9.4.2 时间管理函数9.4.3 信号量管理函数9.4.4 互斥信号量管理函数9.4.5 消息队列管理函数9.4.6 中断管理函数9.4.7 内核函数9.5 μC/OS-III工程示例9.5.1 工程分组9.5.2 主程序9.5.3 串口中断服务程序9.5.4 缓冲区处理任务代码9.5.5 显示任务代码9.5.6 启动任务代码 9.5.7 其他代码 9.5.8 运行测试习题设计题附录A 亮点STM32开发板资源A.1 硬件资源概述A.2 硬件资源按引脚分配A.3 接口描述A.4 软件资源A.5 网络资源参考文献
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开播时间:09月02日 10:30