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吴伟仁 著 / 中国宇航出版社 / 2011-05 / 精装
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深空探测器自主导航原理与技术
《深空探测器自主导航原理与技术》针对我国深空探测工程对自主导航技术的迫切需求,系统阐述了深空探测器自主导航的基础知识和基本原理,总结了我国近年来在深空探测自主导航领域的研究进展和技术成果,研究了深空探测器转移轨道、软着陆、表面巡视以及交会对接等不同阶段的自主导航技术并对未来深空探测自主导航技术的发展趋势进行了展望。
《深空探测器自主导航原理与技术》内容和我国深空探测工程实践紧密结合可为未来深空探测自主导航技术的发展和工程应用提供理论基础和实践指导也可供从事深空探测工程的科研工作者和高等院校相关专业师生参考。
第1章绪论1.1深空探测活动简述1.1.1月球探测1.1.2火星探测1.1.3金星探测1.1.4其他行星探测1.1.5小行星和彗星探测1.1.6我国的深空探测技术1.2深空探测器导航1.2.1深空探测器导航回顾1.2.2深空探测器的地基导航1.2.3深空探测器的自主导航1.3深空探测器自主导航的必要性参考文献第2章深空探测器自主导航基础知识2.1天文学基础2.1.1太阳系2.12月球2.1.3火星2.2常用坐标系2.2.1天球坐标系2.2.2地球坐标系2.2.3月球坐标系2.24太阳坐标系2.2.5轨道坐标系2.2.6本体坐标系2.2.7坐标系间转换2.3时间系统2.3.1世界时2.3.2恒星时2.3.3原子时2.3.4力学时2.3.5历元2.4飞行轨道2.4.1多体问题2.4.2引力作用球和圆锥曲线拼接法2.4.3霍曼转移轨道2.4.4逃逸轨道2.4.5捕获轨道2.4.6行星历表参考文献第3章深空探测器自主导航基本原理3.1自主导航系统工作流程3.1.1观测量3.1.2敏感器3.1.3滤波方法3.2天文导航3.2.1天文导航系统的组成和特点3.2.2天文导航的基本原理3.2.3天文导航的误差分析3.3惯性导航3.3.1惯性导航系统的组成和特点3.3.2惯性导航的基本原理3.3.3惯性导航的误差分析3.4图像导航3.4.1图像导航系统的组成和特点3.4.2图像导航的基本原理3.4.3图像导航的误差分析3.5组合导航3.5.1组合导航系统的设计模式……第4章深空探测器转移道自主导航技术第5章软着陆过程的自主导航技术第6章深空探测巡视器自主导航技术第7章空间交会对接的自主导航技术第8章深空探测器自主导航技术展望附录
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开播时间:09月02日 10:30