第1章FX系列微型可编程控制器介绍
1.1FX系列PLC产品综合介绍
1.1.1产品结构与产品系列介绍
1.1.2产品性能指标及扩展说明
1.2FX1SPLC
1.2.1产品简介与产品规格
1.2.2编程功能与扩展选件
1.3FX1NPLC
1.3.1产品简介与产品规格
1.3.2编程功能与扩展选件
1.4FX2NPLC
1.4.1产品简介与产品规格
1.4.2编程功能与扩展选件
1.5FX3UPLC
1.5.1产品简介与产品规格
1.5.2编程功能与扩展选件
第2章编程与仿真软件使用
2.1三菱PLC的编程
2.1.1概述
2.1.2编程软件GXDeveloper的安装
2.2三菱编程软件GXDeveloper的使用
2.2.1GX软件界面
2.2.2创建新工程
2.2.3梯形图编辑
2.2.4梯形图程序编译、与指令表程序切换及保存
2.2.5程序注释
2.2.6程序的写入与读取
2.2.7读取FXGP/WIN生成梯形图文件
2.2.8其他功能简介
2.3三菱仿真软件GXSimulator的使用
2.3.1启动
2.3.2启动软元件的强制操作
2.3.3软元件的监控
2.3.4时序图监控
第3章基本逻辑控制指令
3.1基本指令系统
3.1.1逻辑运算指令
3.1.2操作及逻辑处理指令
3.2定时器
3.2.1时间继电器与定时器
3.2.2三菱FX2NPLC内部定时器
3.2.3定时器程序编制
3.3计数器
3.3.1计数器介绍
3.3.2三菱FX2NPLC内部信号计数器
3.3.3计数器程序编制
第4章步进指令与顺控程序设计
4.1顺序控制与顺序功能图
4.1.1顺序控制
4.1.2顺序功能图（SFC）
4.1.3顺序功能图的基本结构
4.1.4顺序功能图的梯形图编程方法
4.2步进指令和步进梯形图
4.2.1步进指令与状态元件
4.2.2步进指令梯形图编程方法
4.2.3应用步进指令SFC编程时的注意事项
4.3编程软件GX中的SFC编程
4.3.1GX中的SFC编程说明
4.3.2STL指令单流程SFC程序编制
4.3.3STL指令分支流程SFC程序编制
4.3.4SFC仿真
4.3.5STL指令程序梯形图编制
4.4步进顺序控制编程实例
4.4.1SFC编程步骤
4.4.2单流程SFC编程
4.4.3选择性分支SFC编程
4.4.4并行性分支SFC编程
第5章功能指令预备知识
5.1功能指令分类
5.2指令格式解读
5.2.1指令格式解读
5.2.216位与32位
5.2.3连续执行与脉冲执行
5.3编程软元件
5.3.1数据类型与常数K,H
5.3.2位软元件
5.3.3字软元件
5.4寻址方式
5.4.1直接寻址与立即寻址
5.4.2变址寻址
第6章程序流程指令
6.1程序流程基础知识
6.1.1PLC程序结构和程序流程
6.1.2主程序结束指令FEND
6.1.3子程序
6.1.4中断
6.2条件转移
6.2.1条件转移指令CJ
6.2.2跳转区域的软元件变化与功能指令执行
6.2.3CJ指令应用实例
6.3子程序调用
6.3.1子程序调用指令CALL,SRET
6.3.2子程序编制与应用实例
6.4中断服务
6.4.1中断指令EI,DI,IRET
6.4.2外部输入中断
6.4.3内部定时器中断
6.4.4高速计数器中断
6.5循环
6.5.1循环指令FOR,NEXT
6.5.2循环程序编制与应用实例
第7章传送与比较指令
7.1传送指令
7.1.1传送指令MOV
7.1.2数位传送指令SMOV
7.1.3取反传送指令CML
7.1.4成批传送指令BMOV与文件寄存器
7.1.5多点传送指令FMOV
7.2比较指令
7.2.1比较指令CMP
7.2.2区间比较指令ZCP
7.2.3浮点数比较指令ECMP,EZCP
7.3触点比较指令
7.3.1起始触点比较指令
7.3.2串接触点比较指令
7.3.3并接触点比较指令
7.4数据交换指令
7.4.1数据交换指令XCH
7.4.2上下字节交换指令SWAP
7.5应用实例
7.5.1程序设计算法和框图
7.5.2应用实例
第8章移位指令
8.1循环移位指令
8.1.1循环右移指令ROR
8.1.2循环左移指令ROL
8.1.3带进位循环右移指令RCR
8.1.4带进位循环左移指令RCL
8.2位移字移指令
8.2.1位右移指令SFTR
8.2.2位左移指令SFTL
8.2.3字右移指令WSFR
8.2.4字左移指令WSFL
8.3移位读写指令
8.3.1移位写入指令SFWR
8.3.2移位读出指令SFRD
第9章数值运算指令
9.1PLC的数值处理方式
9.1.1定点数和浮点数
9.1.2逻辑位运算
9.2整数运算
9.2.1四则运算指令ADD,SUB,MUL,DIV
9.2.2加1减1指令INC,DEC
9.2.3开方指令SQR
9.3小数运算
9.3.1浮点数转换指令FLT,INT,EBCD,EBIN
9.3.2浮点数四则运算指令EADD,ESUB,EMUL,EDIV
9.3.3浮点数开方指令ESQR
9.3.4浮点数三角函数值指令SIN,COS,TAN
9.4逻辑位运算
9.4.1逻辑字与指令WAND
9.4.2逻辑字或指令WOR
9.4.3逻辑字异或指令WXOR
9.4.4求补码指令NEG
第10章数据处理指令
10.1数制与码制
10.1.1数制
10.1.2码制
10.2码制转换指令
10.2.1二进制与BCD转换指令BCD,BIN
10.2.2二进制与格雷码转换指令GRY,GBIN
10.3译码编码指令
10.3.1译码器和编码器
10.3.2译码指令DECO
10.3.3编码指令ENCO
10.4位“1”处理指令
10.4.1位“1”总和指令SUM
10.4.2位“1”判别指令BON
10.5信号报警指令
10.5.1控制系统的信号报警
10.5.2信号报警设置指令ANS
10.5.3信号报警复位指令ANR
10.6数据处理指令
10.6.1分时扫描与选通
10.6.2数据采集指令MTR
10.6.3数据检索指令SER
10.6.4数据排序指令SORT
10.6.5求平均值指令MEAN
10.6.6区间复位指令ZRST
第11章外部设备指令
11.1概述
11.1.1外部I/O设备指令
11.1.2外部选用设备指令
11.2外部I/O设备指令
11.2.110键输入指令TKY
11.2.216键输入指令HKY
11.2.3数字开关指令DSW
11.2.47段码显示指令SEGD
11.2.57段码锁存显示指令SEGL
11.2.6方向开关指令ARWS
11.2.7ASCII码输入指令ASC
11.2.8ASCII码输出指令PR
11.3模拟电位器指令
11.3.1模拟电位器介绍
11.3.2模拟电位器数据读指令VRRD
11.3.3模拟电位器开关设定指令VRSC
11.4特殊功能模块读写指令
11.4.1FX特殊功能模块介绍
11.4.2特殊功能模块读指令FROM
11.4.3特殊功能模块写指令TO
11.4.4指令应用
11.5串行异步通信指令
11.5.1串行异步通信基础
11.5.2串行数据传送指令RS
11.5.3HEX→ASCII变换指令ASCI
11.5.4ASCII→HEX变换指令HEX
11.5.5校验码指令CCD
11.5.6通信指令综合应用实例
11.5.7并行数据位传送指令PRUN
11.6PID控制指令
11.6.1PID控制介绍
11.6.2PID控制指令
11.6.3PID指令控制参数详解
11.6.4PID指令应用错误代码
11.6.5PID指令应用程序设计
11.6.6PID控制参数自整定
第12章高速处理和PLC控制指令
12.1三菱FX2NPLC内部高速计数器
12.1.1高速计数器介绍
12.1.2高速计数器的使用
12.1.3高速计数器使用频率限制
12.2高速计数器指令
12.2.1比较置位指令HSCS
12.2.2比较复位指令HSCR
12.2.3区间比较指令HSZ
12.2.4DHSZ指令的表格高速比较模式
12.2.5DHSZ指令的频率控制模式
12.2.6脉冲密度指令SPD
12.3PLC内部处理指令
12.3.1输入/输出刷新指令REF
12.3.2输入滤波时间调整指令REFF
12.3.3监视定时器刷新指令WDT
第13章脉冲输出与定位指令
13.1位置控制预备知识
13.1.1位置控制介绍
13.1.2定位控制分析
13.1.3FXPLC定位控制功能介绍
13.2脉冲输出指令
13.2.1概述
13.2.2脉冲输出指令PLSY
13.2.3带加减速的脉冲输出指令PLSR
13.2.4可变速脉冲输出指令PLSV
13.2.5脉宽调制指令PWM
13.3定位指令
13.3.1原点回归指令ZRN
13.3.2相对位置控制指令DRVI
13.3.3绝对位置控制指令DRVA
13.3.4绝对位置数据读取指令ABS
13.4定位控制举例
13.4.1步进电机定位控制
13.4.2定位控制指令程序样例
13.4.3伺服电机定位控制
第14章变频器通信指令
14.1通信指令应用预备知识
14.1.1技术支持及应用范围
14.1.2通信参数设定
14.1.3通信功能相关软元件
14.2变频器通信指令
14.2.1变频器通信指令介绍
14.2.2变频器运行监视指令EXTRK10
14.2.3变频器运行控制指令EXTRK11
14.2.4变频器参数读出指令EXTRK12
14.2.5变频器参数写入指令EXTRK13
14.2.6变频器通信指令应用注意与错误代码
第15章方便指令
15.1状态初始化指令
15.1.1多种工作方式SFC的编程
15.1.2状态初始化指令IST
15.1.3IST指令应用处理
15.1.4状态初始化指令IST应用实例
15.2凸轮控制指令
15.2.1凸轮控制和凸轮控制器
15.2.2绝对方式凸轮控制指令ABSD
15.2.3增量方式凸轮控制指令INCD
15.3旋转工作台控制指令
15.3.1旋转工作台控制介绍
15.3.2旋转工作台控制指令ROTC
15.4定时器指令
15.4.1示教定时器指令TTMR
15.4.2特殊定时器指令STMR
15.5信号输出指令
15.5.1交替输出指令ALT
15.5.2斜坡信号指令RAMP
第16章时钟处理指令
16.1时钟数据运算指令
16.1.1关于PLC的时间控制
16.1.2时钟数据比较指令TCMP
16.1.3时钟数据区间比较指令TZCP
16.1.4时钟数据加法指令TADD
16.1.5时钟数据减法指令TSUB
16.1.6计时器指令HOUR
16.2时钟数据读/写指令
16.2.1时钟数据读出指令TRD
16.2.2时钟数据写入指令TWR
16.3时钟数据程序实例
第17章FX3U新增功能指令简介
17.1传送、移位和数值运算指令
17.1.1传送指令
17.1.2移位指令
17.1.3数值运算指令
17.2数据处理指令
17.2.1十进制与十进制ASCII码表示转换指令
17.2.2数据的结合与分离指令
17.2.3数据表处理指令
17.2.4数据块处理指令
17.2.5字符串控制指令
17.2.6其他数据处理指令
17.3外部设备指令
17.3.1通信指令
17.3.2特殊功能模块BFM分割读/写指令
17.3.3定位指令
17.3.4变频器控制指令
17.4其他指令
17.4.1扫描周期脉冲输出指令
17.4.2高速计数器指令
17.4.3时钟指令
17.4.4扩展文件寄存器控制指令
附录A特殊辅助继电器和特殊数据寄存器
附录B错误代码一览表
附录C功能指令一览表（按功能号顺序）
附录D功能指令一览表（按功能分类）
附录E功能指令一览表（按助记符分类）
附录F三菱FR-E500变频器通信协议的参数字址定义
附录G三菱FR-E500参数数据读出和写入指令代码表
参考文献
占位居中
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