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国网天津市电力公司 编 / 天津大学出版社 / 2019-12 / 平装
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上书时间2021-07-15
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架空输电线路无人机巡检技术培训教材
《架空输电线路无人机巡检技术培训教材》共分4章,第1章为电力无人机巡检概述,介绍电力行业无人机巡检概况,国网公司无人机巡检作业推广情况,架空输电线路无人机巡检作业培训工作开展情况。
第2章为无人机系统、相关法律法规、无人机维护保养,详细介绍无人机系统基础知识,无人机使用需要遵守的法律法规,常见型号无人机巡检系统维护保养知识。
第3章为无人机巡检作业,详细介绍无人机在电力巡检工作中的应用,从无人机基本操作、通道巡检讲解、精细化巡检,到自动巡检、倾斜摄影等较复杂的作业方法,详细介绍架空输电线路无人机巡检作业的应用方法,最后介绍电力无人机巡检安全操作规程及事故应急处置。
第4章为巡检数据处理,主要介绍对无人机巡检数据的整理、分析,详细介绍无人机照片缺陷隐患识别、缺陷隐患分析及缺陷隐患报告编制相关内容。
第1章 电力无人机巡检概述1.1 国网公司无人机发展总体思路1.2 架空输电线路专业及无人机巡检培训现状1.3 作业人员知识技能要求1.4 无人机作业管理第2章 无人机系统、相关法律法规、无人机维护保养2.1 无人机系统2.1.1 无人机系统的组成2.1.2 无人机飞行原理2.2 无人机相关法律法规2.2.1 民用无人机相关法律法规简介2.2.2 无人机系统的基本定义、分类和运行管理2.2.3 合规飞行的必备条件2.2.4 空域与空域管理2.2.5 民用无人机驾驶员执照相关规定2.2.6 民用无人机的登记注册2.3 多旋翼无人机巡检系统维护与保养2.3.1 无人机巡检系统维护保养概述2.3.2 无人机巡检系统维护与保养第3章 无人机巡检作业3.1 无人机基本操作3.1.1 无人机基本设置3.1.2 基本操作3.1.3 任务设备操作3.1.4 摄影知识3.2 多旋翼无人机输电线路通道巡检3.2.1 输电线路通道巡检简介3.2.2 多旋翼无人机超视距飞行3.2.3 航线规划和计算3.2.4 地面站软件介绍3.2.5 作业航线文件简介3.2.6 现场作业步骤及注意事项3.3 精细化巡检3.3.1 适用范围3.3.2 编写目的3.3.3 安全要求3.3.4 技术要求3.3.5 作业流程3.3.6 拍摄要求3.3.7 巡检影像分析及规范化命名3.4 无人机特殊作业方法3.4.1 无人机杆塔自主精细化巡检3.4.2 倾斜摄影3.4.3 正射影像作业3.4.4 激光雷达作业3.5 无人机安全操作规程3.5.1 影响飞行安全的因素3.5.2 巡检系统与巡检人员3.5.3 保证安全的技术措施3.5.4 无人机巡检安全注意事项3.6 无人机事故应急处置3.6.1 无人机事故3.6.2 事故处理流程3.6.3 常见无人机事故征兆3.6.4 应急操作办法3.6.5 事故后续处置第4章 巡检数据处理4.1 缺陷隐患识别4.1.1 缺陷类型4.1.2 无人机巡检常见缺陷示例分析4.1.3 缺陷描述规范4.1.4 无人机巡检数据提交要求4.1.5 无人机巡检作业清单4.2 缺陷隐患分析4.2.1 无人机巡检缺陷管理制度4.2.2 无人机巡检档案管理制度4.2.3 缺陷管理业务流程4.3 无人机巡检报告编制
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开播时间:09月02日 10:30