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机器人作与编程(高职高专机器人技术专业系列教材) 大中专高职机械叶泉，朱红娟，孟庆波主编

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作者: 叶泉，朱红娟，孟庆波主编
出版社: 机械工业出版社
ISBN: 9787111668435
出版时间: 2021-01

版次: 1
装帧: 平装
开本: 16
页数: 210页

作者: 叶泉，朱红娟，孟庆波主编
出版社: 机械工业出版社
ISBN: 9787111668435

出版时间: 2021-01
版次: 1
装帧: 平装

开本: 16
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教材教辅考试 > 教材 > 高职教材 > 工程技术

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700_9787111668435

品相描述：全新

正版特价新书

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目录：

前言

二维码清单

项目一  机器人工作站的基本介绍

任务一  认识工作站硬件系统

任务二  认识工作站控制系统

项目二  手动纵

任务一  认识示教器

任务二  机器人作环境的基本配置

任务三  机器人三种动作模式的基本点动

任务四  机器人工具坐标系示教

任务五  机器人工件坐标系示教

项目三  基本程序及运动指令的编辑

任务一  机器人画图轨迹示教

任务二  机器人偏移轨迹示教

项目四  i/o通信指令的设定

任务一  i/o通信的设置

任务二  使用吸盘搬运工件

任务三  夹爪抓取工件

项目五  机器人程序控制指令的设定

任务一  抓取和放置吸盘工具

任务二  循环搬运程序的编制

项目六  rapid程序指令的设定

任务一  中断搬运程序的编制

任务二  自动模式运行程序

参文献

内容简介：

本书以abb机器人为载体，采用项目式编写体例。项目以实际工程案例为主，每个项目分解为若干任务，每个任务又分解为相关知识、任务实施和任务拓展．内容由浅入深，体现了理论与实践的紧密结合。每个项目中的任务拓展环节作为拓展练，可提高的发散思维和综合运用能力。本书由六个项目组成，包括机器人工作站的基本介绍、手动纵、基本程序及运动指令的编辑、i/o通信指令的设定、机器人程序控制指令的设定和rapid程序指令的设定。本书不仅可用于高职高专院校相关专业课程的，也可作为各类机器人编程与作培训班的教材，还可作为从事机器人技术研究和开发的工程技术人员的参书。
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