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张云生 著 / 国防工业出版社 / 1998-12 / 精装
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上书时间2021-11-13
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实时控制系统软件设计原理及应用
《实时控制系统软件设计原理及应用》从自动化和计算机控制系统的设计和实际出发,介绍实时控制软件的操作原理、设计方法、编程技术和应用实例。内容涉及同步程序设计、异步信号处理、控制程序的数据结构和操作界面、设备通信的接口技术。书中重点讨论了实时多任务程序的内层设计原理,本书配备了一定的应用和仿真程序。帮助从事自动控制系统设计的读者越过计算机理论到实践的障碍,开发计算机控制程序;帮助从事软件设计的读者了解实时系统的特征和应用对象。
《实时控制系统软件设计原理及应用》适合自动控制及计算机应用领域的工程技术人员,全为研究学习控制软件设计时的参考。也可作为自动化、计算机方面的研究生和大学高年级学生的参考书。
第一章实时计算机控制系统概论1.1计算机控制系统的硬件组成1.2计算机控制系统的软件结构1.3计算机控制系统的应用软件1.4实时应用软件设计第二章同步程序设计2.1电机调速系统同步编程实例2.2实时程序的特点2.3实时同步程序设计2.4关于时间问题2.5中断机制第三章异步信号处理3.1电机脉宽调制系统的异步程序3.2位置控制的异步程序3.3脉宽调制程序3.4脉冲频率调节程序3.5正交译码程序第四章多任务程序结构4.1数据组织方法4.2内存分配和管理4.3串联控制中的表结构4.4多个独立的控制过程4.5任务调度第五章实时控制系统接口设计5.1操作台5.2应答及信号交换5.3消息的编码和译码5.4一个操作台界面的设计例子第六章实时控制多任务调度原理6.1优先级调度问题6.2控制任务的调度6.3控制任务的堆栈分配6.4事件驱动调试程序6.5事件驱动任务的结构第七章实时多任务程序级……第八章实时的WINDOWS操作系统第九章实时控制系统应用实例附录1第二章程序文件附录2第三章程序文件附录3第四章程序文件附录4第五章程序文件参考文献
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开播时间:09月02日 10:30