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王勤 编 / 东南大学出版社 / 2003-08 / 平装
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上书时间2021-02-03
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计算机控制技术
本书详细介绍了常规和现代计算机控制技术的基本原理、计算机控制系统的设计和实现。本书共分9章,分别介绍计算机系统概述;数字PID控制及其工程实现;控模拟系统设计方法、离散设计方法、状态空间设计方法设计计算机控制系统;模糊控制;计算机控制系统应用发展趋势。附录F中安排了两个计算机控制系统实验,并附C++编写的标准子程序,供读者做实验时参考。 本书可作为高等学校自动控制、自动化、计算机应用、机电一体化、机械等专业及其相关专业高年级本科生教材,还可供研究生和相关科技人员参考。
1 计算机控制系统概述 1.1 计算机控制系统发展概况 1.2 计算机控制系统的构成和分类 1.3 控制用计算机的特点和发展趋势 1.4 计算机控制系统举例 思考题和习题 2 计算机控制系统的理论基础 2.1 连续线性系统的扼要回顾 2.2 线性离散系统的数学描述 思考题和习题 3 计算机控制系统的控制规律 3.1 PID控制 3.2 复杂控制规律 3.3 数字PID控制器的工程实现 3.4 解耦控制 思考题和习题 4 计算机控制系统设计(一) ——按模拟系统设计方法进行设计 4.1 概述 4.2 按模拟系统设计方法设计的步骤 4.3 数值积分法 4.4 零极点匹配法 4.5 等效保持算法 4.6 各种方法的比较 4.7 设计举例 思考题和习题 5 计算机控制系统设计(二) ——离散设计方法 5.1 概述 5.2 z平面上的要轨迹法 5.3 频率响应法——w变换 5.4 用解析法进行离散系统的设计 5.5 离散设计方法小结 思考题和习题 6 计算抽控制系统设计(三) ——状态空间设计方法 6.1 状态空间设计方法 6.2 控制算法的实现方法 7 模糊控制 7.1 概述 7.2 模糊集合、模糊关系及模糊推理 7.3 基本模糊控制器的设计 7.4 基本模糊控制器应用实例 思考题和习题 8 计算机控制系统应用实例 9 计算机控制系统的发展趋势 附录 参考文献
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开播时间:09月02日 10:30