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郑剑春 、 李甫成 编 / 清华大学出版社 / 2012-05 / 平装
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上书时间2023-04-01
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LabVIEW与机器人科技创新活动
《LabVIEW与机器人科技创新活动》被誉为未来创新者工具的图形化编程软件labview,作为工程师和科学家创建测试、测量和控制应用程序的开发环境,已在世界顶尖工程院校的教学中得到广泛应用。labview中学版是该工业级软件的中学生版本。本书以labview中学版的最新版本labview2010为对象,结合高中通用技术课程,将乐高机器人(nxt和tetrix)作为硬件载体,通过大量的实例,深入地介绍了labview软件的编程和应用。本书最后还介绍了新推出的便携式数据采集设备nimydaq的工程创新应用。
本书可作为中学生和大学生机器人科技创新活动以及各种机器人竞赛的学习用书,也可作为学校教师开设相关课程的教学资料。
第一章虚拟仪器与labview第一节虚拟仪器一、什么是labview二、labview中学版与labviewforlegomindstorms三、labviewforlegomindstorms2010安装第二节labview的编程环境一、labviewforlegomindstorms2010启动界面二、自定义启动界面三、labview应用程序的构成四、labview的操作模板第三节vi程序的建立第四节程序调试一、语法或逻辑错误二、设置执行程序高亮三、单步执行与断点四、探针第二章labview的数据分类与运算第一节数据类型一、字符串型控件(string)二、数值型控件(numeric)三、布尔型控件(boolean)四、枚举型控件(enum)五、时间型控件(timestamp)六、局部变量和全局变量(localvariable&globalvariable)第二节数据运算(numeric)一、关系运算(comparison)二、逻辑运算(boolean)三、表达式节点(expressionnode)第三章程序的结构第一节顺序结构(sequencestructure)第二节循环结构(1loop)一、while循环二、for循环三、移位寄存器(shiftregister)四、多个移位寄存器的建立第三节分支结构一、布尔类型的条件选择分支结构二、其他数据类型的多分支结构三、公式节点(formulanode)第四节子vi(subvl)第四章数组、表格和簇第一节数组(array)一、创建数组二、数组之间的算术运算三、函数的多态性(polymorphism)概念四、建立多维数组第二节表格(table)第三节簇(cluster)一、建立簇二、簇的序(order)三、簇与子vi传递数据第五章图形显示与存储测量数据第一节图形显示一、graph控件二、xygraph控件三、chart控件第二节存储测量数据一、i/o功能函数二、几种主要文件存储类型第六章labview2010控制nxt机器人第一节乐高nxt机器人程序一、pc与nxt机器人的连接方式二、程序直接运行模式与下载运行模式三、下载程序与更新控件第二节机器人运动第三节nxt机器人传感器一、传感器的种类二、传感器在框图程序中的调用第四节屏幕显示与声音一、显示文字二、显示传感器测量值三、显示图形和运算结果四、声音第五节等待第六节通信与文件存储一、nxt机器人通信二、从计算机上直接读取传感器的检测数据三、nxt机器人文件存储第七章tetrix机器人第一节ftc比赛中对机器人的控制方式第二节与tetrix机器犬有关的程序第八章nimyoaq简介第一节数据采集概述第二节nimydaq入门一、nimydaq的安装与设置二、nimydaq的信号连接第三节结合sfp仪器的使用一、sfp仪器简介二、第一次测量第四节结合labview的使用一、nimydaq的编程二、使用ni-daqmx编程三、从黑板到面包板四、从理论到实践附录alabviewforlegomindstorms技术文档附录b搭建一个乐高机器人小车附录c制作一个tetrix机器人参考网站
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开播时间:09月02日 10:30