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陈宗基 ; 周锐 ; 张平 / 上海交通大学出版社 / 2021-06 / 精装
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上书时间2023-04-20
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无人机自主控制系统理论与方法
“大飞机出版工程·其他系列”之一。智能无人机是一个复杂的集成系统,需要飞行器设计、空间定位、路径规划、飞行控制、图像识别等各方面技术的支持。本书对非线性飞行控制系统的鲁棒反馈镇定及鲁棒性分析、鲁棒跟踪控制器的设计,以及全包线悄行的增益排序设计进行了较为深入的研究
陈宗基:陈宗基教授在飞行控制系统设计方法和CAD技术、自适应控制理论、自修复控制系统理论、混合系统理论、虚拟样机技术等方面研究成果较显著。
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开播时间:09月02日 10:30